1、控制微電機復習1、 填空題1 （控制電機）是一種機電元件，它在各類自動控制系統中具有執行、檢測和解算的功能。2 直流伺服電動機的控制方式有（電樞控制）和（磁場控制）。3 非磁性空心杯形轉子兩相感應伺服電動機的定子分為（外定子）和（內定子）兩部分。4 無刷永磁電動機伺服系統主要由（永磁同步電動機）、（轉子位置檢測器）、（逆變器）和（控制器）4個部分組成。5 步進電動機每一拍轉子所轉過的角度，稱為（步距角） 。6 反應式步進電動機（四相八拍）運行，通電方式為AACCCBBBDDDA。7 測速發電機是一種把（轉子轉速轉）換為（電壓信號）的機電式元件。8 按勵磁方式不同，直流測速發電機可分為（電磁式）

2、和（永磁式）兩大類。9 （自整角機）是一種將轉角變換成電壓信號或將電壓信號變換成轉角，以實現角度傳輸、變換和指示的元件。10 正余弦旋轉變壓器輸出繞組的電壓與轉子轉角呈（正弦和余弦函數）關系。11 非磁性杯形轉子轉動慣量（小），軸承摩擦阻轉矩（小）。12 步進電動機在連續運行狀態所產生的電磁轉矩稱為（動態轉矩）。1 （伺服電動機）又稱為執行電動機，其功能是把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出。2 兩相感應伺服電動機的轉子結構形式有三種：（籠型轉子）、（非磁性空心杯轉子）和（鐵磁性空心杯轉子）。3 正弦波永磁同步電動機通過采用（矢量控制）可以獲得很高的靜態和動態性能。4 按勵磁方式的不

3、同，步進電動機可分為（反應式）、（永磁式）和（感應子式）三類。5 步進電動機電機通電方式變換一次，稱為一（拍）。6 反應式步進電動機（四相雙四拍）運行，通電方式為ACCBBDDA。7 測速發電機輸出電壓與（轉速）成正比關系。8 交流測速發電機分為（同步測速發電機）和（感應測速發電機）兩大類。9 自整角的典型結構有（轉子凸極式）、（定子凸極式）和（隱極式）。10 線性旋轉變壓器輸出繞組的輸出電壓與（轉子轉角）成線性關系。11 兩相感應伺服電動機的轉子繞組為（自行閉合的多相對稱）繞組。12 步進電動機在連續運行狀態所產生的電磁轉矩稱為（動態轉矩）。13 在自動控制系統中，廣泛采用控制式自整角機與（

4、伺服機構）組成的組合系統。二、選擇題1 減小直流測速發電機的溫度的影響，解決方法有（）。 A將磁路設計得比較飽和 B限制最高轉速C增加電樞繞組的元件數 D采用接觸壓降小的電刷 2 圖1是（）的結構圖。A 旋轉變壓器B 直流力矩電動機C 開關磁阻電動機D 控制式自整角機圖13 要使交流伺服電動機反轉，要將（）。 A控制繞組或勵磁繞組反接 B杯形轉子反接C控制繞組和勵磁繞組同時反接 D電源反接4. 步進電動機轉子的自由振蕩頻率與（）無關。A轉子的齒數 B轉子的磁阻C最大轉矩 D轉子的轉動慣量5.（）不是無刷永磁伺服電動機轉子結構的基本形式。A凸裝式 B嵌入式 C內置式 D反應式6.關磁阻電動機的轉

5、矩是磁阻性質的，其運行原理遵循（）。 A電樞反應原理 B電感最小原理 C磁阻最大原理 D磁阻最小原理7.用來匹配阻抗和調節電壓的旋轉變壓器是（）。A線性旋轉變壓器 B正余弦旋轉變壓器C比例式旋轉變壓器 D接觸式旋轉變壓器1（ ）不是兩相感應伺服電動機的控制方式。A幅值控制 B相位控制 C幅值-相位控制 D力矩控制2圖1是（ ）。A 永磁式步進電動機B 直線感應電動機 C 永磁直線測速機D 控制式自整角機圖13步進電動機每一拍轉過的機械角度稱為（）。A極距角 B齒距角C步距角 D槽距角4控制式自整角接收機的工作方式是（）輸入電壓，勵磁繞組輸出電壓。A控制電壓繞組 B三相整步繞組C正弦繞組 D余弦

6、繞組5無刷直流電動機的轉子由（）構成。A永磁體B鼠籠繞組C電樞繞組D杯形轉子6要使交流伺服電動機反轉，要將（ ）。 A控制繞組或勵磁繞組反接 B杯形轉子反接C控制繞組和勵磁繞組同時反接 D電源反接7在同步聯結系統中，有時還要求直線位移同步，如雷達直線測量儀(調波段)中就要求采用（ ）。A.平面步進電動機 B直線自整角機C.永磁式同步電動機 D直線步進電動機3、 計算題1. 有一臺三相反應式步進電機，按AABBBCCCA方式通電，轉子齒數為80個，如控制脈沖的頻率為800Hz，求該電機的步距角和轉速。解：（1）判斷電機以單雙拍運行，得步距角（2）轉速2有一臺交流伺服電動機，技術數據上標明空載轉速

7、是1200 r/min，電源頻率為50 Hz，請問這臺交流伺服電動機的同步轉速是多少？是幾極電機? 空載轉差率是多少? （9分）解：同步轉速判斷為1500r/min是4極電機 空載轉差率3一臺直流電動機，其額定電壓為，額定電樞電流為.，額定轉速為r/min，電樞電阻為，空載轉矩.·m，試問電動機的額定負載轉矩是多少？（10分）解： 1一臺永磁直流伺服電動機，轉動慣量為6.228×106 kg·m2,當Ua=15V時，理想空載轉速n0=4400r/min,堵轉轉矩Tk = 0.010N·m。希望時間常數應不大于30ms，問該電機是否符合要求？(9分)解：時

8、間常數 ，該電機不符合要求。 2一臺400Hz的兩相感應伺服電動機，控制繞組和勵磁繞組的有效匝數比kcf=1,當勵磁繞組電壓Uf=110V，而控制繞組電壓Uc= 0時，測量勵磁電流為If = 0.2A，若將If中的無功分量用并聯電容補償之后，測得有功分量Ifa= 0.1A,試問：(10分)（1）電動機的堵轉阻抗Rck和Xck各等于多少？（2）如果采用幅值相位控制，為在起動時獲得圓形旋轉磁場，應在勵磁繞組中串多大電容？此時控制電壓Uc應為多大？解：(1) (2) 3三相反應式步進電動機，步矩角為3°/1.5°，單三拍運行，最大靜轉矩為2 N·m，轉動慣量為2×10-5kg·m2。