1、第一章 機車信號概述 列車運行控制系統簡稱列控，是保證列車安全、列車運行控制系統簡稱列控，是保證列車安全、快速運行的設備。快速運行的設備。 車載設備車載設備地面設備地面設備 組成組成機車信號機車信號列車運行監控記錄裝置列車運行監控記錄裝置 LKJLKJ列車超速防護設備列車超速防護設備 ATPATP軌道電路軌道電路應答器應答器車站列控中心車站列控中心無線通信無線通信 一、機車信號車載設備一、機車信號車載設備1.1.機車信號機車信號 機車信號是通過設在機車司機室的機車信號機自機車信號是通過設在機車司機室的機車信號機自動反映運行的條件，指示司機運行的信號顯示制度。動反映運行的條件，指示司機運行的信號

2、顯示制度。為實現機車信號而裝設的整套技術設備稱為機車信號為實現機車信號而裝設的整套技術設備稱為機車信號設備。設備。作用：作用： 能復示地面信號機的顯示，改善司機的瞭望條能復示地面信號機的顯示，改善司機的瞭望條件；件； 機車信號可作為主體信號。機車信號可作為主體信號。 分類：分類： 按機車接收地面信息的時機可分為點式、連按機車接收地面信息的時機可分為點式、連續式和接近連續式三種；續式和接近連續式三種； 接近連續式：接近連續式：車站接近區段和站內，一般用于車站接近區段和站內，一般用于半自動閉塞區段；半自動閉塞區段； 連續式：連續式：整條鐵路線，一般用于自動閉塞區段。整條鐵路線，一般用于自動閉塞區段

3、。 按接收軌面信息的特征，分為交流計數機車按接收軌面信息的特征，分為交流計數機車信號、移頻機車信號和極頻機車信號。信號、移頻機車信號和極頻機車信號。 按能否有超速防護功能分，有具備和不具備按能否有超速防護功能分，有具備和不具備超速防護功能的機車信號。超速防護功能的機車信號。TVM300TVM300和和TVM340TVM340具備具備2.2.通用式機車信號：通用式機車信號： 為滿足機車長交路的要求，研制了為滿足機車長交路的要求，研制了 JT1-A JT1-A 型和型和 JT1-B JT1-B 型通用式機車信號。型通用式機車信號。 該制式機車信號利用微機和數字信號處理技術，該制式機車信號利用微機和

4、數字信號處理技術，能自動識別各種制式的機車信號信息，可用于各種制能自動識別各種制式的機車信號信息，可用于各種制式的自動閉塞和半自動閉塞區段。式的自動閉塞和半自動閉塞區段。3.3.主體化機車信號主體化機車信號: : 可作為行車憑證使用的機車信號?？勺鳛樾熊噾{證使用的機車信號。 （JT1-CZ2O00 JT1-CZ2O00 型機車信號具備主體化的條件）型機車信號具備主體化的條件） 二、列車運行監控記錄裝置二、列車運行監控記錄裝置 1.ZTL1.ZTL列車自動停車裝置列車自動停車裝置 20 20 世紀世紀8080年代廣泛使用，類型年代廣泛使用，類型XTL1XTL1XTL3XTL3。 該裝置與機車信號

5、的顯示發生聯系。該裝置與機車信號的顯示發生聯系。 只是消除了司機失去警惕，但習慣性按壓失去作只是消除了司機失去警惕，但習慣性按壓失去作用、對司機的操作有影響、與速度控制無關。用、對司機的操作有影響、與速度控制無關。2.LKJ2.LKJ列車自動停車裝置列車自動停車裝置 19951995年研制成功年研制成功LKJ-93LKJ-93型，改進型型，改進型LKJ-2000LKJ-2000型。型。 主要功能是監控列車運行速度，同時起主要功能是監控列車運行速度，同時起“黑匣黑匣子子”作用，記錄列車運行、機車運用以及司機操作。作用，記錄列車運行、機車運用以及司機操作。 地面數據不是實時傳遞，是預先儲存在機車上

6、，地面數據不是實時傳遞，是預先儲存在機車上，隨著列車運行按坐標提取。不符合故障隨著列車運行按坐標提取。不符合故障- -安全原則。安全原則。 LKJ LKJ的基本工作原理：的基本工作原理： 在列車超速防護區段一般采用軌道電路或應答器在列車超速防護區段一般采用軌道電路或應答器來檢查列車的占用和出清，并構成信息發送條件。來檢查列車的占用和出清，并構成信息發送條件。 機車上設有信息接收器，當列車運行速度超過機車上設有信息接收器，當列車運行速度超過ATPATP裝置的速度時，裝置的速度時，ATPATP的車上設備就發出制動命令，使列的車上設備就發出制動命令，使列車自動制動。當列車速度降至車自動制動。當列車速

7、度降至ATPATP所指示的速度以下時，所指示的速度以下時，便自動緩解，而運行操作仍由司機完成。便自動緩解，而運行操作仍由司機完成。三、列車超速防護三、列車超速防護 列車超速防護系統（列車超速防護系統（ ATP ATP ）是指列車能根據自身）是指列車能根據自身的運行速度和前方列車位置及線路狀態對采取制動操的運行速度和前方列車位置及線路狀態對采取制動操作的時機作出邏輯判斷，對列車運行速度進行實時控作的時機作出邏輯判斷，對列車運行速度進行實時控制的技術。制的技術。 列車超速防護系統（列車超速防護系統（ATPATP）的使用要求）的使用要求: : 鐵道技術管理規程鐵道技術管理規程 第第 95 95 條規

8、定條規定“最高運行最高運行速度不超過速度不超過 160km/h 160km/h 的列車，機車信號設備與列車運的列車，機車信號設備與列車運行監控記錄裝置結合使用，或采用列車超速防護系統。行監控記錄裝置結合使用，或采用列車超速防護系統。最高運行速度超過最高運行速度超過 160km/h 160km/h 的列車，應采用列車超速的列車，應采用列車超速防護系統防護系統”。 四、四、 CTCS CTCS CTCS CTCS 就是中國列車運行控制系統（就是中國列車運行控制系統（ Chinese Chinese Train Control System Train Control System ）的英文字頭。）

9、的英文字頭。 CTCS CTCS 系統分為系統分為 CTCS-0 CTCS-0 級、級、CTCS-1 CTCS-1 級、級、 CTCS-2 CTCS-2 級、級、CTCS-3 CTCS-3 級和級和 CTCS-4 CTCS-4 級五個級別。級五個級別。 CTCS-0CTCS-0級為既有線的現狀，是由通用式機車信號級為既有線的現狀，是由通用式機車信號和列車運行監控記錄裝置組成的系統。和列車運行監控記錄裝置組成的系統。 CTCS-1 CTCS-1 級是由主體化機車信號、安全型列車運級是由主體化機車信號、安全型列車運行監控記錄裝置和點式應答器組成的系統。行監控記錄裝置和點式應答器組成的系統。 CTC

10、S-2CTCS-2級是基于軌道電路（模擬或數字軌道電路）級是基于軌道電路（模擬或數字軌道電路）傳輸信息的列車運行控制系統。傳輸信息的列車運行控制系統。 CTCS-3 CTCS-3 級是基于無線（級是基于無線（GSM-RGSM-R）傳輸信息，并）傳輸信息，并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統。系統。 CTCS-4 CTCS-4 級則是完全基于無線（級則是完全基于無線（GSM-RGSM-R）傳輸信）傳輸信息的列車運行控制系統。息的列車運行控制系統。 CTCS-2CTCS-2級以上設備具備超速防護功能。級以上設備具備超速防護功能。 160km

11、/h160km/h以下線路可采用以下線路可采用CTCS-0CTCS-0級或級或CTCS-1CTCS-1級列控級列控系統。系統。 200km/h200km/h既有線提速改造和既有線提速改造和200200250km/h250km/h的客運專的客運專線應采用線應采用CTCS-2CTCS-2級列控系統。級列控系統。 CTCS-2CTCS-2級列控系統是基于軌道電路加應答器傳輸級列控系統是基于軌道電路加應答器傳輸列車運行信息的點連式系統。后備模式是列車運行信息的點連式系統。后備模式是LKJ-2000LKJ-2000。 300300350km/h350km/h客運專線應采用客運專線應采用CTCS-3CTC

12、S-3級列控系統。級列控系統。 CTCS-3CTCS-3級列控系統是基于級列控系統是基于GSM-RGSM-R無線通信實現車無線通信實現車- -地信息雙向傳輸、無線閉塞中心生成行車許可的列控地信息雙向傳輸、無線閉塞中心生成行車許可的列控系統。系統。后備模式是后備模式是CTCS-2CTCS-2級列控系統。級列控系統。第三節 機車信號低頗信息定義、分配及使用本節講授的主要內容：一、機車信號信息定義二、低頻信息分配三、機車信號信息使用一、機車信號信息定義機車信號信息定義的原因： 機車信號沒有統一的標準，對機車交路的延長及規劃和發展主體化機車信號及列車超速防護不利。 如UM71制式的低頻信息（14.7H

13、z）: 在廣深線表示為LU碼，機車信號顯示綠黃燈； 在京廣線鄭武段表示為U碼，機車信號顯示黃燈； 在京山線及沈山線表示為U2碼，機車信號顯示黃2燈； 向LKJ或防超設備輸出的信息也不一樣 在京廣線鄭武段表示為 在京山線及沈山線表示 在廣深線表示為 101001 鐵道部頒布的 機車信號信息定義及分配 ( TB / T 3060-2002 ) ，對機車信號信息分配制定了統一標準，實現了我國機車信號低頻信息的統一。 對機車信號的含義如下：1 . 半自動閉塞區段 L 碼-準許列車按規定速度運行，機車信號顯示一 個綠燈。LU 碼-列車按規定速度注意運行，機車信號顯示一 個半綠半黃燈光（僅適用于進站越場車

14、）。U 碼-要求列車注意運行，機車信號顯示一個黃燈。 UUS 碼-要求列車限速運行，表示列車接近的地面 進路，且次一架信號機開放經道岔的直向 或18號及以上道岔側向位置進路；或表示 列車接近設有分歧道岔線路所的地面信號 機開放經18號及以上道岔側向位置進路， 機車信號顯示一個雙半黃色閃光燈光。 UU 碼-要求列車限速運行，表示列車接近的地面信 號機開放經道岔側向位置的進路，機車信號 顯示一個雙半黃色的燈光。 HB 碼-表示列車接近的進站或接車進路信號機開 放引導信號，機車信號顯示一個半紅半黃 閃光燈光。 HU 碼-要求及時采取停車措施，機車信號顯示一 個半紅半黃燈光。 2 . 自動閉塞區段 以

15、四顯示自動閉塞區段為主介紹機車信號信息定義，并對三顯示自動閉塞區段的不同之處予以說明。 L 碼-準許列車按規定速度運行，機車信號顯示一 個綠色燈光。LU碼-準許列車按規定速度注意運行，機車信號顯示 一個半綠半黃色燈光。 U 碼-要求列車減速到規定的速度等級越過接近的地 面信號機，機車信號顯示一個黃燈；對于三顯 示，要求列車注意運行。 U2S 碼-要求列車減速到規定的速度等級越過接近 的地面信號機，并預告次一架地面信號機 顯示一個黃色閃光燈光和一個黃色燈光， 機車信號機顯示一個帶“ 2 ”字的黃色閃 光燈光；對于三顯示，要求列車注意運 行，預告次一架地面信號機顯示一個黃色 閃光和一個黃色燈光。U

16、2碼-要求列車減速到規定的速度等級越過接近的 地面信號機，并預告次一架地面信號機顯示 兩個黃色燈光，機車信號機顯示一個“2 ” 字的黃色燈光；對于三顯示，要求列車注意 運行，預告次一架地面信號機顯示兩個黃色 燈光。 UUS 碼-要求列車限速運行，表示列車接近的地面 信號機開放經 18 號及以上道岔側向位置 進路，且次一架信號機開放經道岔的直向 或 18 號及以上道岔側向位置進路；或表 示列車接近設有分歧道岔線路所的地面信 號機開放經 18 號及以上道岔側向位置進 路，機車信號顯示一個雙半黃色閃光燈 光。 UU 碼-要求列車限速運行，表示列車接近的地面信 號機開放經道岔側向位置的進路，機車信號

17、顯示一個雙半黃色燈光 。 HB 碼-表示列車接近的進站或接車進路信號機開放 引導信號或通過信號機顯示容許信號，機車 信號顯示一個半紅半黃色閃光燈光。 HU 碼-要求及時采取停車措施，機車信號顯示一個 半紅半黃燈光。 3特殊區段 特殊區段指： 列車運行速度小于或等于 160 km / h 的既有半自 動閉塞提速區段（適用于自動閉塞區段反向采用 站間閉塞運行方式且列車運行速度大于 120 km / h 的情況）。 列車運行速度小于或等于 200 km / h 的自動閉塞 區段（機車信號顯示僅適用于在該區段上行駛的運行速度 160 km / h 及以上列車）。 列車制動到停車需要 3 個閉塞分區的自

18、動閉塞區段。 采用雙紅燈防護的自動閉塞區段。 上述幾種區段的組合。 特殊區段機車信號信息在四顯示自動閉塞區段 9 種信息基礎上又增加了 5 種信息。這五種信息分別是 L3 碼、 L2 碼、 LU2碼、 U3 碼和 H 碼。 增加的 5 種機車信號信息定義如下： L3 碼-準許列車按規定速度運行，表示運行前方有 5 個及以上閉塞分區空閑，機車信號顯示一個 綠燈。L2 碼-準許列車按規定速度運行，表示運行前方有 4 個及以上閉塞分區空閑，機車信號顯示一個綠燈。 LU2-要求列車減速到規定的速度等級越過接近的地 面信號機，并預告次一架地面信號機顯示 一個 黃燈，機車信號機顯示一個黃燈。 U3 碼-

19、要求列車減速到規定的速度等級越過接近的 地面信號機，表示接近的地面信號機顯示一 個黃色燈光，并預告次一架信號機為進站信 號機且顯示一個紅色燈光，機車信號機顯示 一個黃色燈光（僅適用于雙紅燈防護的自動 閉塞區段）。 H 碼-要求立即采取緊急制動措施，機車信號顯示 一個紅色燈光。 4 . CTCS-2 級區段 為滿足時速 200 km 動車組在既有線 CTCS-2 級區段和時速 200250km / h 動車組在客運專線的運行要求，鐵道部在 既有線 200 km / h 動車組 ATP 車載和地面設備配置及運用技術原則補充規定 中對 UU 碼和 UUS 碼進行了特殊規定，同時又增加了 L5 、 L

20、4 兩個碼并對原 L3 碼進行了新的定義。 UU 碼-道岔開通側向。 200 km/h 動車組在既有線 運行時默認道岔允許速度為 45 km/h 。 UUS 碼-道岔開通側向。 200 km/h 動車組運行時 默認道岔允許速度為 80 km/h 。 L3 碼-準許列車按規定速度運行，表示運行前方5 個閉塞分區空閑。 L4 碼-準許列車按規定速度運行，表示運行前方6 個閉塞分區空閑。 L5 碼-準許列車按規定速度運行，表示運行前方至少 7 個閉塞分區空閑。1半自動閉塞區段 半自動閉塞區段機車信號共使用 7 種低頻信息。 半自動閉塞區段機車信號低頻信息分配如表1 - 2 所示。 2 . 自動閉塞區

21、段 四顯示自動閉塞區段機車信號共使用 9 種低頻信息。 四顯示自動閉塞區段機車信號低頻信息分配見表 1-3所示。 二、低頻信息分配 3 . 特殊區段 特殊區段在四顯示自動閉塞區段基礎上增加了 5 個信息，見表 1-4所示 。 4 . CTCS-2 級區段 200250 km / h 動車組在 CTCS-2 級區段可使用 ZPW2000（或 UM 系列）軌道電路的16 個低頻信息。 CTCS-2 級區段機車信號低頻信息分配如表 15 所示。 移頻制式的8Hz、UM71制式的27.9Hz低頻頻率專用于自動閉塞區段反方向按自動站間閉塞行車的軌道電路占用檢查，不作為機車信號信息用。 三、機車信號信息使

22、用 以使用 ZPW2000 軌道電路的四顯示自動閉塞區段為例，介紹機車信號信息使用及軌面信息與機車信號顯示對應關系。 1 . 進站信號機顯示紅燈機車信號 信息使用如圖 1-4 所示。 2 . 進站信號機顯示黃燈機車信號 信息使用如圖 1-5 所示。3 . 進站信號機顯示雙黃燈機車 信號信息使用如圖 1-6 所示。 4 . 進站信號機顯示黃閃黃 機車信號信息使用如圖 1-7 所示。 5 . 進站信號機顯示引導信 號機車信號信息使用見圖 1-8 。6. 通過信號顯示允許信號 機車信號信息使用見圖1- 9 。 7 . 機車信號顯示白燈如圖 1-10 所示。 機車信號顯示白燈有兩種情況，分別如圖 1-10 ( a）和圖 1-10 ( b）所示。 8 . 機車信號顯示紅燈 機車信號顯示紅燈如圖 1-11 所示。9 . CTCS - 2 級區段機車