1、 1機械安全234旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式5旋轉的軸，包括連接器、心軸、卡盤、絲杠、圓形心軸和桿等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式6旋轉的凸塊和孔處。含有凸塊或空洞的旋轉部件是很危險的，如風扇葉、凸輪、飛輪等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式7對向旋轉部件的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輥等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式8旋轉部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等機械設備危險的主要形式機械設備危險的主

2、要形式9接近類型，如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式10通過類型，如金屬刨床的工作臺及其床身、剪切機的刀刃等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式危危險險區區11單向滑動，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機、凸式運動帶等。 機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式12旋轉部件與滑動之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等。機械設備危險的主要形式機械設備危險的主要形式1314安全裝置的定義安全裝置的定義 安全防護裝置是配置在機械設備上能防止危險因素引起人身傷害，保障人身和設備安全的裝置。15安全設計安全設計：危害應優先以本質安全之設計方式

3、消除或限制。使用安全裝置使用安全裝置：危害未能以設計消除時應有保護性裝置，阻絕危害。采用警告裝置采用警告裝置：設計及保護足之剩余風險應有自動警告裝置，提醒人員緊急處置，低嚴重性。安全標準與教育訓安全標準與教育訓：以上方法仍有風險，應使用安全作業標準、自主管、安全教育及預防訓練手段予以彌補。安全裝置的原則安全裝置的原則16 萬全原則萬全原則： 意指任何人都能免于機械危害意指任何人都能免于機械危害，任何人，任何人為的疏失也不致遭到機械危害。為的疏失也不致遭到機械危害。 安全防護的原則安全防護的原則： 消除危險消除危險 避開危險避開危險 遠離危險遠離危險 失效安全失效安全 隔離危險隔離危險 避免受傷

4、避免受傷 危險預警危險預警 降低受傷程度降低受傷程度安全裝置的原則安全裝置的原則17安全裝置的原則安全裝置的原則18 按按安全防護方式安全防護方式可以分為：可以分為： 隔離隔離防護裝置防護裝置 聯鎖控制聯鎖控制防護裝置防護裝置 超限保險超限保險裝置裝置 緊急制動緊急制動裝置裝置 報警報警裝置裝置安全裝置的分類安全裝置的分類19 隔離防護裝置隔離防護裝置 通過物體障礙方式防止人或人體部分進入危險區，通過物體障礙方式防止人或人體部分進入危險區，阻止人與外露的高速運動或傳動的零部件接觸而被阻止人與外露的高速運動或傳動的零部件接觸而被傷害，避免飛濺出來的切屑、工件、刀具等外來物傷害，避免飛濺出來的切屑

5、、工件、刀具等外來物傷人。該裝置又分為傷人。該裝置又分為防護罩防護罩和和防護屏防護屏兩種類型。兩種類型。安全裝置的分類安全裝置的分類20 聯鎖控制防護裝置聯鎖控制防護裝置安全裝置的分類安全裝置的分類聯鎖裝置聯鎖裝置interlocking deviceinterlocking device：用于防止危：用于防止危險機器功能在特定條件下（通常是指只要防護險機器功能在特定條件下（通常是指只要防護裝置未關閉）運行的機器。裝置未關閉）運行的機器。聯鎖裝置的典型形式：聯鎖裝置的典型形式：不帶防護鎖定的聯鎖裝置；不帶防護鎖定的聯鎖裝置；帶防護鎖定的聯鎖裝置。帶防護鎖定的聯鎖裝置。防護鎖定裝置使防護裝置保持

6、關防護鎖定裝置使防護裝置保持關閉；閉；兩種類型：無條件開鎖、條件開鎖（比如：兩種類型：無條件開鎖、條件開鎖（比如：延時延時/ /探測到零速度）探測到零速度）21 聯鎖控制防護裝置聯鎖控制防護裝置安全裝置的分類安全裝置的分類控制式聯鎖（間接切斷）控制式聯鎖（間接切斷）聯鎖裝置發出停機會指令進入控制系統，以聯鎖裝置發出停機會指令進入控制系統，以切斷機器致動機構的能源供應，或切斷機器致動機構的能源供應，或通過控制系統觸發使運動零件與機器致動機通過控制系統觸發使運動零件與機器致動機會構心產生機器斷開會構心產生機器斷開動力聯鎖（直接切斷）動力聯鎖（直接切斷）來自聯鎖裝置的停機指令直接斷開對機器致動來自聯

7、鎖裝置的停機指令直接斷開對機器致動機構的能源供應，或把運動零件與機器致動機機構的能源供應，或把運動零件與機器致動機構分離；構分離；控制系統在聯鎖功能中不擔任作保中堅作用控制系統在聯鎖功能中不擔任作保中堅作用22 聯鎖控制防護裝置聯鎖控制防護裝置安全裝置的分類安全裝置的分類 致動模式 防護裝置關閉 防護裝置打開 工作模式 強制模式只要防護裝置打開，凸輪就使探測器觸桿（致動機構）保持在壓下狀態。防護裝置關閉時，在復位彈簧的作用下探測器改變其狀態。非強制模式只要防護裝置關閉，凸輪就使探測器觸桿（致動機構）保持在壓下狀態。防護裝置打開時，在復位彈簧的作用下探測器改變其狀態23 聯鎖控制防護裝置聯鎖控制

8、防護裝置 防止相互干擾的兩種運動或不安全操作時電源同防止相互干擾的兩種運動或不安全操作時電源同時接通或斷開的時接通或斷開的互鎖裝置互鎖裝置。分為。分為機械式連鎖裝置、機械式連鎖裝置、電氣聯鎖線路、液壓（或氣動）聯鎖回路電氣聯鎖線路、液壓（或氣動）聯鎖回路等。等。安全裝置的分類安全裝置的分類24 保護裝置保護裝置光柵光柵安全裝置的分類安全裝置的分類應用需要經常進入危區域只能用于沒有物料飛濺危險的區域描述 屬于在在監測裝置（還有壓敏墊、激光掃描儀）由接收器和發射器組成；調制的紅外光束，特定的頻率屏蔽功能。25 保護裝置保護裝置光柵光柵安全裝置的分類安全裝置的分類光柵屏蔽功能允許物體進入或離開（例如

9、：托盤）機器；在物體通機器期間，光柵將被屏蔽，防止光柵觸發停機信號；系統設計能防止人員觸發屏蔽功能；最適用于自動化生產的流水線26 保護裝置保護裝置安全地毯安全地毯安全裝置的分類安全裝置的分類當施加壓力后停止危險運動；放置在危險區域周圍；工作原理：接觸層通過橡膠的彈力進行分隔； 當上層被施加壓力后，距離被壓縮，兩個接觸層或相接觸；兩者之間的阻抗將降低27 保護裝置保護裝置雙手控制雙手控制安全裝置的分類安全裝置的分類三種類型類型I兩個控制設置，有雙手進行操動；需要雙手持續操作；當其中一個按鈕或全部按鈕被釋放時，將停止操作。類型II同類型I要求；在機器重新啟動前要求釋放并重新按下雙手按鈕裝置。類型

10、III同類型II要求；操動兩個控制裝置之間的間隔時間必須小于0.5S；如果超過這個時間，需釋放并再次按下雙手按鈕以啟動機器。28 保護裝置保護裝置雙手控制雙手控制安全裝置的分類安全裝置的分類預防使用單手造成的不當使用29 保護裝置保護裝置雙手控制雙手控制安全裝置的分類安全裝置的分類預防使用同臂上的手和肘造成的不當使用30 保護裝置保護裝置雙手控制雙手控制安全裝置的分類安全裝置的分類預防使用前臂和肘造成的不當使用31 保護裝置保護裝置雙手控制雙手控制安全裝置的分類安全裝置的分類預防使用前臂和肘造成的不當使用32 保護裝置保護裝置雙手控制雙手控制安全裝置的分類安全裝置的分類預防使用手和身體其他部位

11、造成的不當使用33 超限保險裝置超限保險裝置 防止設備在規定的防止設備在規定的極限參數極限參數下（溫度、壓下（溫度、壓力、載荷、速度、位置、振動、噪聲等）力、載荷、速度、位置、振動、噪聲等）運行的裝置。如熔斷器、保險絲。運行的裝置。如熔斷器、保險絲。安全裝置的分類安全裝置的分類34 緊急制動裝置緊急制動裝置 防止和避免在緊急危險狀態下發生人身或防止和避免在緊急危險狀態下發生人身或設備事故的裝置，可以在即將發生事故的設備事故的裝置，可以在即將發生事故的一瞬間一瞬間迅速制動迅速制動。安全裝置的分類安全裝置的分類35 報警裝置報警裝置 通過監測裝置及時發現機械設備的危險與通過監測裝置及時發現機械設備

12、的危險與有害因素及事故預兆，通過閃爍紅燈或鳴有害因素及事故預兆，通過閃爍紅燈或鳴笛向人們發出笛向人們發出報警信號報警信號的裝置。的裝置。安全裝置的分類安全裝置的分類3637383940414243 選擇安全防護裝置的型式應考選擇安全防護裝置的型式應考慮所涉及的慮所涉及的機械危險機械危險和其他非機和其他非機械危險，根據械危險，根據運動件的性質運動件的性質和和人人員進入危險區的需要員進入危險區的需要決定。對特決定。對特定機器安全防護應根據對該機器定機器安全防護應根據對該機器的的風險評價結果風險評價結果進行選擇。進行選擇。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求44 機械正常運行期間操作者機械正常運行期

13、間操作者不需要進不需要進入入危險區的場合危險區的場合 應優先考慮選用固定式防護裝置，包括進料、取料裝置，輔助工作臺，適當高度的柵欄及通道防護裝置等。 安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求45 機械正常運轉時機械正常運轉時需要進入需要進入危險區危險區的場合的場合 可考慮采用聯鎖裝置、自動停機裝置、可調防護裝置、自動關閉防護裝置、雙手操縱裝置、可控防護裝置等。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求46非長線型模塊防護要求非長線型模塊防護要求-防護欄-防護門及聯鎖-取放料口防護-控制設備1.設置防護欄形成封閉區域，高1700mm，下端距地面不超過500mm（位置）2.設防護門，并于防護門上設置聯鎖，門

14、開啟時聯動封閉防護欄內所有機械手停機（位置）3.流水在線有機械手取放料的區域增設防護欄，下端距離流水線導流槽或產品最高處不超過20mm（位置）4.控制設備-電控箱、急停按鈕等設置在防護欄外部（位置）安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求47-防護欄-反射式傳感器-取放料口防護欄-對射式傳感器-防護門1.全封閉防護欄，高1700mm，下端距地面不超過500mm（位置）2.反應式傳感器，人員進入危險區域時聯動流水線兩側四臺機械手停機（位置）3.流水在線有機械手取放料的區域增設防護欄，下端距離流水線導流槽或產品最高處不超過20mm（位置）4.如相鄰兩臺機械手間距大于傳感器量程，應改用對射式傳感器或增加

15、防護欄以減小感應距離（位置）多臺線型模塊防護要求多臺線型模塊防護要求安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求48以圖中虛線內部份為例：1. 兩臺CNC與防護欄、防護門組成一個模塊，形成封閉區域；2. 防護門作為維修入口，門上設置聯鎖，門開啟時機械手停機（位置）；3.相鄰兩個模塊之間增加防護欄（高1700mm，下端距地面不超過500mm），防止人員串行至相鄰模塊未聯動區域（位置）-防護門及聯鎖 -防護欄CNC自動線防護要求自動線防護要求安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求49 對對非運行狀態非運行狀態等其他作業期間需進入等其他作業期間需進入危險區的場合危險區的場合 對于機器的設定、示教、過程轉換、查

16、找故障、清理或維修等作業，防護裝置必須移開或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動控制模式、止-動操縱裝置或雙手操縱裝置、點動-有限運動操縱裝置等。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求50安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求以操作人員所站立的平面為基準，凡高度在2m以內的各種運動零部件應設防護。以操作人員所站立的平面為基準，凡高度在2m以上，有物料傳輸裝置、皮帶傳動裝置以及在施工機械施工處的下方，應設置防護。凡在墜落高度基準面2m以上的作業位置，應設置防護。51安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求為避免擠壓傷害，直線運動部件之間或直線運動部件與靜止部件之間的間距應符合安全距離的要求。運動部件

17、有行程距離要求的，應設置可靠的限位裝置，防止因超行程運動而造成害傷。對可能因超負荷發生部件損壞而造成傷害的，應設置負荷限制裝置。52安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求有慣性沖撞運動部件必須采取可靠的緩沖裝置，防止因慣性而造成傷害事故。運動中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動、制動、沖擊、振動而引起松動。每臺機械都應設置緊急停機裝置，使已有的或即將發生的危險得以避開。緊急停機裝置的標識必須清晰、易識別，并可迅速接近其裝置，使危險過程立即停止并不產生附加風險。 53安全裝置的結構形式和布局應設計合理，具有切實的保護功能，以確保人體不受到傷害。安全裝置的結構要堅固耐用，不易損壞

18、；安裝可靠，不易拆卸。安全裝置表面應光滑、無尖棱利角，不增加任何附加危險，不應成為新的危險源。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求54安全裝置應不容易被繞過或避開，不應出現漏保護區。安全裝置應滿足安全距離的要求，使人體各部位法接觸危險。在不影響正常操作，不得與機械的任何可動零部件接觸；對人的視線障礙最小。安全裝置應便于檢查和修理。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求55安全裝置零部件的可靠性應作為其安全功能的基安全裝置零部件的可靠性應作為其安全功能的基礎，在一定使用期限內礎，在一定使用期限內不會因零部件失效不會因零部件失效而使安而使安全裝置喪失主要安全功能。全裝置喪失主要安全功能。安全裝置應能

19、在安全裝置應能在危險危險事件事件即將發生時即將發生時停止停止危險危險過過程。程。安全裝置具有安全裝置具有重新啟動重新啟動的功能，即當安全裝置動的功能，即當安全裝置動作第一次停機后，只有作第一次停機后，只有再次重新啟動再次重新啟動，機器才能，機器才能開始工作。開始工作。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求56光電式、感應式安全裝置應具有光電式、感應式安全裝置應具有自檢功能自檢功能，當安全裝置出現故障時，應使危險的機器當安全裝置出現故障時，應使危險的機器功能不能執行或停止執行，并觸發報警器。功能不能執行或停止執行，并觸發報警器。 安全裝置的部件或系統的設計應采用安全裝置的部件或系統的設計應采用 定

20、向定向失效模式失效模式 ，考慮關鍵件的加倍或冗余，必，考慮關鍵件的加倍或冗余，必要時還應采用自動監控。要時還應采用自動監控。安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求57安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP58安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP設備維保上鎖掛牌管理規范A版(CFIS-OP-00008） 5.1.1在從事存在危險能量（電流、化學品、機械旋轉），可能對人員或設備造成危害的維修操作，必須關閉該設備，并確認零能量，然后上鎖掛牌，如果無法上鎖，對設備必須進行標識，并采取其他有效措施，且該措施和上鎖具有同樣的保護效果。 5.2.1為避免設備設施或系統區域內蓄積危險能

21、量或物料的意外釋放，對所有危險能量和物料的隔離設施均應上鎖/掛牌。59安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP設備安全管理制度C版(CFIS-OP-00021） 5.1.1事業單位購置設備時，必須對其安全性能進行專項評估。 5.1.3引進新工藝、新生產線、新設備時，應進行“職業健康安全三同時”審批管理，其職業健康安全項目必須同時規劃、同時施工、同時投入使用。安全設施投資應當納入建設項目概算。60安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP設備安全管理制度C版(CFIS-OP-00021） 5.3.6調整設備、裝卸棋具（治具）、測量工件或其他原因需要打開（拆卸）防護裝置時，應先按

22、要求停機，禁止圖快、省事短接（屏蔽）安全防護。 5.4.6設備維修保養時必須在醒目位置懸掛設備維修牌。61安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP設備安全管理制度C版(CFIS-OP-00021） 5.7.5維修、調試中拆除、短接、屏蔽安全防護的，應有降低危險的相應措施，如手動（寸勤）、低速運行。設備維修、調試完成，并恢復安全防護后方可交付使用。 5.7.6因產品要求，生產中需要臨時拆除、短接、屏蔽安全防護的，必須向設備、安全管理部門提出申請，經設備、安全管理部門確認后，由設備部門拆除、短接、屏蔽設備的安全防護。62安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP63安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP64安全裝置的設置要求安全裝置的設置要求公司公司SOP生產安全隱患危險程度及整改期限規定C版(CFIS-OP-00012） 第2.2條：安全紀律 Y0045：拆除安全裝置（/7天） Y0046：造成安全裝置失效（/3天） Y0047：使用無安全裝置設備（/15天） 第3.2條：設備設施 第3.3條：高風險作業 Y0319：因檢修需要而拆除的蓋板、扶手、欄桿、防護罩等安全設施未恢復其安全使用功能（/1天）6566防護罩缺失及破損防護罩缺失及破損安全裝置常見隱患分析安全裝置常見隱患分析67防護罩存在防護盲區。防護罩存在防護盲區。安全裝置常見隱患分析安全裝