1、第十七章第十七章萬向傳動裝置萬向傳動裝置概述概述萬向節萬向節傳動軸和中間支承傳動軸和中間支承17.1概述概述功用：功用：在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變化的轉軸之間繼續傳遞動力。化的轉軸之間繼續傳遞動力。組成：組成：萬向節萬向節傳動軸傳動軸中間支承中間支承萬向節中間支承主傳動軸中間傳動軸驅動橋萬向傳動裝置工作演示萬向傳動裝置工作演示應用：應用：1）變速器與驅動橋之間）變速器與驅動橋之間2）變速器與分動器之間）變速器與分動器之間3）驅動橋的半軸）驅動橋的半軸4）斷開式驅動橋的半軸）斷開式驅動橋的半軸5）轉向軸）轉向軸17.2萬向節萬向節分類：分類：1）普通萬向

2、節）普通萬向節 準等速萬向節準等速萬向節 等速萬向節等速萬向節2）剛性萬向節）剛性萬向節 柔性萬向節柔性萬向節一、普通萬向節一、普通萬向節別稱：十字軸式剛性萬向節別稱：十字軸式剛性萬向節1、結構：、結構：十字軸萬向節叉軸承蓋安全閥萬向節叉滾針軸承十字軸式剛性萬向節十字軸式剛性萬向節2、十字軸潤滑油道、十字軸潤滑油道油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，當采用橡膠油封，當十字軸內腔油壓過十字軸內腔油壓過大時，多余的潤滑大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內油會從橡膠油封內圓表面與軸頸接觸圓表面與軸頸接觸處溢出。處溢出。3、普通萬向節的速度特性、普通萬向節的速度特性特性：特性：單個萬向節在輸

3、入軸與輸出軸之間有夾角單個萬向節在輸入軸與輸出軸之間有夾角a的情況下，的情況下，兩軸的角速度不相等。兩軸的角速度不相等。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosa傳動比i=w1/w2=cosavB= w1rcosa=w2r傳動比i=w1/w2=1/cosa當主動叉在垂直位置,并且十字軸平面與主動軸垂直時當兩軸轉過900，主動叉在水平位置,并且十字軸平面與從動軸垂直時可以看出： 每轉900 ，從動軸的瞬時角速度是在不斷變化的，即 w1cosaw2 w1/cosa 兩軸傳動比：i=1/cosacosa 由以上分析可知，單向萬向節當兩軸的夾角a越大，角速度w2的變化越大。由于單向萬向節傳動的不等

4、速性，將使從動軸及其相連的其他傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加的循環交變載荷，影響部件的壽命。 所以為避免上述缺點，在汽車上采用雙萬向節傳動。4、實現兩軸間等角速度傳動措施、實現兩軸間等角速度傳動措施雙萬向節實現等速：雙萬向節實現等速：1）第一萬向節兩軸間夾角）第一萬向節兩軸間夾角a1與第二萬向節兩軸與第二萬向節兩軸間夾角間夾角a2相等。相等。2）第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于）第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于同一平面內。同一平面內。二、準等速萬向節二、準等速萬向節原理：原理：雙萬向節等速傳動雙萬向節等速傳動1、雙聯式萬向節、雙聯式萬向節雙聯叉萬向節叉軸傳動軸長度縮減至最短兩個

5、在同一平面內的萬向節叉當a1 = a2 時，軸1和軸2的角速度相等2、三銷軸式萬向節（、三銷軸式萬向節（P130圖圖18-11）結構：結構：特點：特點： 允許相鄰兩允許相鄰兩軸有較大的交角軸有較大的交角（最大（最大450），），提高機動性；但提高機動性；但所占空間較大。所占空間較大。2、4、三銷軸、三銷軸1、主動偏、主動偏心軸叉心軸叉3、從動偏心軸叉、從動偏心軸叉10、止推墊片、止推墊片6、軸承座、軸承座叉孔中心線與叉軸中叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交心線垂直但不相交三、等速萬向節三、等速萬向節原理：傳力點永遠位于兩軸交點原理：傳力點永遠位于兩軸交點O的平分面上的平分面上 相當于一對大小相

6、等的錐齒輪傳動，由于一對大小相等的錐齒輪傳動是等速的。 若萬向節在工作過程中，只要保證其傳力點永遠位于兩軸線夾角的平分面上，即在工作的每一瞬間，不論此類夾角有何變化，都能保證其傳力點處于此夾角的平分面上，則可使萬向節兩軸保持等速的傳動關系。1、球籠式等速萬向節、球籠式等速萬向節(P132)結構：結構：鋼球鋼球主動軸主動軸星形套（內滾道）星形套（內滾道）球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼球形殼（外滾道）（外滾道）外罩外罩球籠式萬向節的等速性球籠式萬向節的等速性外滾道中心外滾道中心A與內滾道與內滾道中心中心B分別位于萬向節分別位于萬向節中心中心O的兩側，且到的兩側，且到O點的距離相等。點的距離相等。星形套星形套內滾道內滾道球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外滾道）球形殼（外滾道）球滾動時，同時以球滾動時，同時以A、B為球心滾動，所以為球心滾動，所以CA=CB主、從動軸主、從動軸夾角平分面夾角平分面球籠式萬向節特點：球籠式萬向節特點：承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，兩承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為軸最大交角為40 50.四、柔性萬向節四、柔性萬向節彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬向節桑塔納轎車等速萬向節與傳動軸桑塔納轎車等速萬向節與傳動軸17.3傳動軸傳動軸1、結構：、結構：空心、壁厚均勻的鋼管。（空心、壁厚均勻的鋼管。（1