1、第八章第八章 剛體的基本運動剛體的基本運動一、是非題一、是非題 1、定軸轉動剛體上與轉動軸平行的任一直線、定軸轉動剛體上與轉動軸平行的任一直線上的各點加速度的大小相等，而且方向也相同。上的各點加速度的大小相等，而且方向也相同。 2、剛體作平動時，其上各點的軌跡可以是直線，、剛體作平動時，其上各點的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。可以是平面曲線，也可以是空間曲線。 3、剛體作定軸轉動時，垂直于轉動軸的同一、剛體作定軸轉動時，垂直于轉動軸的同一直線上的各點，不但速度的方向相同而且其加速度直線上的各點，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。的方向也相同。 4、兩個作定軸轉動的

2、剛體，若其角加速度始、兩個作定軸轉動的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉動方程相同。終相等，則其轉動方程相同。 5、剛體平動時，若剛體上任一點的運動已知，、剛體平動時，若剛體上任一點的運動已知，則其它各點的運動隨之確定。則其它各點的運動隨之確定。二、選擇題二、選擇題 1、在圖示機構中，桿、在圖示機構中，桿 ，桿，桿 ，且且 cm， cm, CM=MD=30cm, 若桿以角若桿以角速度速度 勻速轉動，則勻速轉動，則D點的速度的大小為點的速度的大小為cm/s，M點的加速度的大小為點的加速度的大小為cm/s2。BOAO21/DOCO32/201AO402CO 60 ； 120 ； 150 ； 360

3、 ；srad /3 2 2、圓輪繞固定軸、圓輪繞固定軸O O轉動，某瞬時輪緣上一點轉動，某瞬時輪緣上一點的速度的速度v和加速度和加速度a如圖所示，試問哪些情況是不如圖所示，試問哪些情況是不可能的？可能的？ (a (a）、）、(b)(b)的運動是不可能的；的運動是不可能的； (a) (a)、(c)(c)的運動是不可能的；的運動是不可能的； (b) (b)、(c)(c)的運動是不可能的；的運動是不可能的； 均不可能。均不可能。 3 3、復擺由長為、復擺由長為L L的細桿的細桿OAOA和半徑為和半徑為r r 的圓盤固連而的圓盤固連而成，動點成，動點M M 沿盤的邊緣以勻速率沿盤的邊緣以勻速率u u

4、相對于盤作勻速相對于盤作勻速圓周運動。在圖示位置，擺的角速度為圓周運動。在圖示位置，擺的角速度為 ，則該，則該瞬時動點瞬時動點M M 的絕對速度的大小等于。的絕對速度的大小等于。 ； uL ； urL)( ； urL)2( 。 urL)2(4 4、圓盤作定軸轉動，輪緣上一點、圓盤作定軸轉動，輪緣上一點M M 的加速度的加速度 a 分分別有圖示三種情況。則在該三種情況下，圓盤的角別有圖示三種情況。則在該三種情況下，圓盤的角速度速度 、角加速度、角加速度 哪個等于零，哪個不等于零？哪個等于零，哪個不等于零？ 圖圖(a) , ;圖圖(b) , ;圖圖(c)(c) , , 。 等于零；等于零； 不等于

5、零。不等于零。 (a)(b)(c)(c)5 5、已知正方形板、已知正方形板ABCDABCD作定軸轉動，轉軸垂直于板面，作定軸轉動，轉軸垂直于板面，A A點的速度點的速度 ，加速度，加速度 ，方，方向如圖。則正方形板轉動的角速度的大小為。向如圖。則正方形板轉動的角速度的大小為。 scmvA/102/210scmaAsrad /1 ;srad /2 ；無法確定。無法確定。三、填空題三、填空題 1 1、圖中輪、圖中輪的角速度是的角速度是 ，則輪，則輪的角速的角速度度 3 3 = = ；轉向為。；轉向為。 3113/RR 反時針方向 2 2、在定軸轉動的剛體上，、在定軸轉動的剛體上，哪些點的速度大哪些

6、點的速度大小相等？；小相等？；哪些點的加速哪些點的加速度大小相等？；度大小相等？；哪些點的加速度的方向相哪些點的加速度的方向相同？。同？。 到轉軸距離相等的點到轉軸距離相等的點 同上同上 過轉軸的半截面上的點過轉軸的半截面上的點 3、平面機構如圖所示。已知、平面機構如圖所示。已知AB/O1O2 ，且且AB/O1O2 = L ,AO1 = BO2 = r ,ABCD 是矩形板，是矩形板，AD=BC=b， AO1 桿以勻角速度桿以勻角速度 繞軸繞軸O1 轉動，則轉動，則矩形板重心矩形板重心C1點的速度和加速度的大小分別為點的速度和加速度的大小分別為v =，a=， 應在圖上標出它們的應在圖上標出它們的方向。方向。 r 2ar4 4、已知正方形板、已知正方形板ABCDABCD作定軸轉動，轉軸垂直于作定軸轉動，轉軸垂直