1、第一章 截割阻抗截割阻抗 單位截割深度單位截割深度作用于刀具上的截割阻力，作用于刀具上的截割阻力，用用A A( (kNkN/m)/m)表示。表示。對某一種煤巖來說，單位截割深度的截割阻力大體為對某一種煤巖來說，單位截割深度的截割阻力大體為常數。不同礦區、不同煤層的截割阻力是不同的。常數。不同礦區、不同煤層的截割阻力是不同的。截割阻抗比普氏系數更能確切地反映煤的可截割性能，截割阻抗比普氏系數更能確切地反映煤的可截割性能，作為采掘機械設計和選型的主要技術參數。作為采掘機械設計和選型的主要技術參數。上午11時49分1 Z，Y，Y/Z，Hw和和h關系曲線關系曲線上午11時49分2截割阻力平均值截割阻力

2、平均值 Z = Ah N 其中，其中，Z截割阻抗截割阻抗推進阻力推進阻力 Y=aZ 其中，其中，a比例系數。極脆煤比例系數。極脆煤0.5，脆性煤脆性煤0.6，韌性煤，韌性煤0.7。 側向力側向力 X=(0.10.2)Z 比能耗比能耗其中，其中，L截割長度，截割長度，m； G剝落煤的量，剝落煤的量，kg； 煤巖實體密度，煤巖實體密度，kg/m3GZLHW/1078. 24鑿巖臺車組成11:49page 1183鑿巖臺車組成鑿巖臺車組成：鑿巖機、鉆臂：鑿巖機、鉆臂( (包括推進器包括推進器) )、行走機構、控、行走機構、控制系統、操作臺和動力源制系統、操作臺和動力源( (泵站泵站) )等。等。鑿巖

3、機普遍采用導軌式液壓鑿巖機。鉆臂用于支承和推進鑿鑿巖機普遍采用導軌式液壓鑿巖機。鉆臂用于支承和推進鑿巖機，并可自由調節方位，以適應炮孔位置的需要。巖機，并可自由調節方位，以適應炮孔位置的需要。1- 1-鉆臂；鉆臂；2- 2-鑿巖機；鑿巖機；3- 3-行走機構行走機構4- 4-操作臺；操作臺；5- 5-動力源動力源 三臂地下鑿巖臺車11:49page 1184懸臂式掘進機懸臂式掘進機11:49page 1185按截割頭按截割頭布置方式布置方式：縱軸式和橫軸式。：縱軸式和橫軸式。按按掘進對象掘進對象：煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進機。：煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進機。 掘進機介紹掘進機介紹結

4、構演示結構演示截割運動11:49page 1186縱軸式的縱軸式的錐體截割頭錐體截割頭，結構簡單，容易實現內噴霧，易于切，結構簡單，容易實現內噴霧，易于切出光滑輪廓的巷道。出光滑輪廓的巷道。懸臂擺動力過大懸臂擺動力過大：進給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，：進給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，截割頭會被卡住；截割頭會被卡住；擺動力過小擺動力過小：截齒無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表：截齒無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表面上切削而產生粉塵，并使截齒磨損加劇。面上切削而產生粉塵，并使截齒磨損加劇。 現代掘進機多采用現代掘進機多采用液壓調節裝置液壓調節裝置自動調整懸臂的擺動力和擺自動調整

5、懸臂的擺動力和擺動速度，使進給力和截割力相適應，效果很好。動速度，使進給力和截割力相適應，效果很好。橫軸式懸臂掘進機11:49page 1187截割頭軸線與懸臂軸線相截割頭軸線與懸臂軸線相垂直垂直。結構視頻結構視頻橫軸式懸臂掘進機11:49page 1188工作時先進行掏槽截割，掏槽進給力來自行走機構，最大掏工作時先進行掏槽截割，掏槽進給力來自行走機構，最大掏槽深度為截割頭直徑的槽深度為截割頭直徑的2/32/3。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半以截割位于兩半截割頭中間部分截割頭中間部分的煤巖的煤巖操作較復雜。操作較復雜。掏槽可在工作面上部或下部進行，但截

6、割硬巖時應盡可能在掏槽可在工作面上部或下部進行，但截割硬巖時應盡可能在工作面上部掏槽。工作面上部掏槽。 截齒齒尖運動軌截齒齒尖運動軌跡近似為空間螺跡近似為空間螺旋線。旋線。第三章采煤機械11:499page 102煤礦概況煤礦概況綜采綜采采煤機采煤機連續采煤機連續采煤機機械化采煤工作面及工作方式11:49page 10210機械化采煤工作面的機械配套設備：機械化采煤工作面的機械配套設備：采煤機采煤機+ +刮板輸送機刮板輸送機+ +支柱或液壓支架支柱或液壓支架 綜合機械化采煤工作面：綜合機械化采煤工作面：雙滾筒采機雙向采煤。騎雙滾筒采機雙向采煤。騎槽式采煤機運行前方的滾筒貼著頂板截割，后面的槽式采煤機運行前方