1、 數(shù)字電液控制系統(tǒng)數(shù)字電液控制系統(tǒng)Digital Electronic HydraulicDigital Electronic Hydraulic Control System Control System講義內(nèi)容講義內(nèi)容n ABB控制系統(tǒng)介紹控制系統(tǒng)介紹n南京科遠(yuǎn)南京科遠(yuǎn)DEH-NK系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹n操作畫面查看操作畫面查看n巡檢注意哪些內(nèi)容巡檢注意哪些內(nèi)容n需求表答疑需求表答疑ABB控制系統(tǒng)的功能控制系統(tǒng)的功能nDEH的功能一般可分為的功能一般可分為nBTC基本控制功能基本控制功能nVMC閥門管理功能閥門管理功能nATC自啟動及控制功能自啟動及控制功能nOPC超速保護(hù)控制功能超速保護(hù)控制功

2、能ABB控制系統(tǒng)的配置控制系統(tǒng)的配置BTCVMCATCOPCBMSCCSSCSDASBPSMEHDEHCnetABB控制系統(tǒng)的配置框架控制系統(tǒng)的配置框架TCLTCLNISNISNPMNPMMFPMFPFCSI/OTUTUMFPMFPHSSI/OTUTUMFPMFPTASI/OTUTUMFPMFPI/OI/OTUTUComposerX.BX.BX.BX.BCnetOPCVMCBTCATCTCLNISICTConductor/C.WABB控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架nBTC功能一般可包括功能一般可包括n沖轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備、升速、并網(wǎng)、升負(fù)荷、正常調(diào)節(jié)沖轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備、升速、并網(wǎng)、升負(fù)

3、荷、正常調(diào)節(jié)n可增加主汽壓力保護(hù)、快卸負(fù)荷、閥門在線校驗(yàn)可增加主汽壓力保護(hù)、快卸負(fù)荷、閥門在線校驗(yàn)n一般系統(tǒng)配置可包括一般系統(tǒng)配置可包括n控制處理器模件控制處理器模件MFPnI/O子模件子模件n數(shù)字輸入子模件數(shù)字輸入子模件DSIn控制控制I/O子模件子模件CISn自動同期模件自動同期模件TASMFPMFPDSITDICISTCSTASTDIX.BABB控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架nVMC功能一般可包括功能一般可包括n閥門控制、特性曲線修正、校驗(yàn)、試驗(yàn)閥門控制、特性曲線修正、校驗(yàn)、試驗(yàn)n主汽閥與調(diào)節(jié)閥切換、單閥與順序閥切換主汽閥與調(diào)節(jié)閥切換、單閥與順序閥切換n一般系統(tǒng)

4、配置可包括一般系統(tǒng)配置可包括n控制處理器模件控制處理器模件MFPnI/O子模件子模件n液壓伺服子模件液壓伺服子模件HSSn數(shù)字輸入子模件數(shù)字輸入子模件DSIn數(shù)字輸出子模件數(shù)字輸出子模件DSOn控制控制I/O子模件子模件CISn模擬輸出子模件模擬輸出子模件ASOMFPMFPDSITDICISTCSHSSTHSASOTDIDSOTDIX.BABB控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架nATC功能一般可包括功能一般可包括n熱應(yīng)力啟動、控制及壽命管理熱應(yīng)力啟動、控制及壽命管理n以軸監(jiān)視為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組啟動、加減負(fù)荷監(jiān)控以軸監(jiān)視為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組啟動、加減負(fù)荷監(jiān)控n一般系統(tǒng)配置可包括一

5、般系統(tǒng)配置可包括n控制處理器模件控制處理器模件MFPnI/O子模件子模件n模擬高電平輸入子模件模擬高電平輸入子模件FECn模擬低電平輸入子模件模擬低電平輸入子模件ASIMFPMFPFECTAIASITAIX.BABB控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架控制系統(tǒng)的基本功能及配置框架nOPC功能一般可包括功能一般可包括n加速度控制、功率負(fù)荷不平衡控制加速度控制、功率負(fù)荷不平衡控制n103超速預(yù)警、超速預(yù)警、110超速跳閘超速跳閘n一般系統(tǒng)配置可包括一般系統(tǒng)配置可包括n控制處理器模件控制處理器模件MFPnI/O子模件子模件n數(shù)字輸入子模件數(shù)字輸入子模件DSIn數(shù)字輸出子模件數(shù)字輸出子模件DSOn頻率計(jì)數(shù)子模

6、件頻率計(jì)數(shù)子模件FCSMFPMFPDSITDIDSOTDIFCSTDIX.BABB汽機(jī)專用汽機(jī)專用模件模件 Turbine Special ModulenIMFCS01頻率計(jì)數(shù)子模件頻率計(jì)數(shù)子模件nIMHSS03液壓伺服子模件液壓伺服子模件ABB頻率計(jì)數(shù)模件頻率計(jì)數(shù)模件 Frequency Counter Slave ModulenIMFCS01模件的主要功能模件的主要功能n采集汽機(jī)磁阻傳感器發(fā)出的脈沖采集汽機(jī)磁阻傳感器發(fā)出的脈沖n通過通過X.B向控制器傳遞脈沖計(jì)數(shù)值向控制器傳遞脈沖計(jì)數(shù)值n完成模件的自診斷完成模件的自診斷n參與汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制參與汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制ABB頻率計(jì)數(shù)模件頻率計(jì)數(shù)模件 Fre

7、quency Counter Slave Modulen功能碼功能碼FC145的塊輸出描述的塊輸出描述具有增益的頻率值具有增益的頻率值 HzNN+1是否產(chǎn)生高報(bào)警是否產(chǎn)生高報(bào)警“1”是是N+2是否產(chǎn)生低報(bào)警是否產(chǎn)生低報(bào)警“1”是是N+3I/O通信是否良好通信是否良好“0”好好ABB頻率計(jì)數(shù)模件頻率計(jì)數(shù)模件 Frequency Counter Slave Modulen系統(tǒng)轉(zhuǎn)速信號的三取中處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)速信號的三取中處理SPSPSP FC10 FC10 FC101#2#3# FC11系統(tǒng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速兩兩取大值兩兩取大值三取小值三取小值A(chǔ)BB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo S

8、lave ModulenIMHSS03模件的主要功能模件的主要功能n通過通過X.B與控制器通信與控制器通信n完成模件的自診斷完成模件的自診斷n配合設(shè)備整定及在線閥門的校驗(yàn)配合設(shè)備整定及在線閥門的校驗(yàn) n成為汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制的閥門定位設(shè)備成為汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制的閥門定位設(shè)備n接收接收LVDT位置反饋、控制器的位置給定值等數(shù)據(jù)位置反饋、控制器的位置給定值等數(shù)據(jù)n進(jìn)行位置進(jìn)行位置PID運(yùn)算，求出控制輸出運(yùn)算，求出控制輸出n控制輸出驅(qū)動伺服閥線圈或控制輸出驅(qū)動伺服閥線圈或I/H被控設(shè)備被控設(shè)備n可選擇運(yùn)行方式可選擇運(yùn)行方式ABB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen

9、HSS與控制器模件交換的數(shù)據(jù)與控制器模件交換的數(shù)據(jù)MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BHSS向向MFP模件模件傳送的數(shù)據(jù)包括傳送的數(shù)據(jù)包括給定值的給定值的D/A轉(zhuǎn)換值轉(zhuǎn)換值 校驗(yàn)狀態(tài)校驗(yàn)狀態(tài)伺服閥或伺服閥或I/H輸出的百分比輸出的百分比 新校驗(yàn)數(shù)據(jù)新校驗(yàn)數(shù)據(jù)油動機(jī)位置油動機(jī)位置 通信通信正常正常/手操方式手操方式 微處理器微處理器/硬件硬件好好/壞狀態(tài)壞狀態(tài) 意外意外解調(diào)和比例增益輸入解調(diào)和比例增益輸入油動機(jī)在油動機(jī)在LVDT零位零位在零位的顯示器在零位的顯示器ABB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS與控制器模件交換的數(shù)據(jù)與控

10、制器模件交換的數(shù)據(jù)MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BMFP向向HSS模件模件傳送的數(shù)據(jù)包括傳送的數(shù)據(jù)包括位置給定值位置給定值 解調(diào)器和比例增益值解調(diào)器和比例增益值LVDT頻率頻率 校驗(yàn)校驗(yàn)/操作方式選擇操作方式選擇控制器死區(qū)控制器死區(qū) 請求零位校驗(yàn)請求零位校驗(yàn)硬手操允許硬手操允許 校驗(yàn)差動電壓值校驗(yàn)差動電壓值 LVDT出錯的閥動作出錯的閥動作 校驗(yàn)行程時間校驗(yàn)行程時間塊輸出顯示的單位塊輸出顯示的單位 校驗(yàn)進(jìn)行校驗(yàn)進(jìn)行/保持選擇保持選擇校驗(yàn)及校驗(yàn)循環(huán)計(jì)數(shù)校驗(yàn)及校驗(yàn)循環(huán)計(jì)數(shù)ABB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的操

11、作方式模件的操作方式n自動方式：自動方式：HSS、MFP通信良好，通信良好，F(xiàn)C55的的S13為為0n手動方式：手動方式：HSS、MFP通信喪失或通信喪失或FC55的的S13為為1n校驗(yàn)方式：校驗(yàn)方式：FC55的的S11為為1ABB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenLED在的正常操作時的顯示在的正常操作時的顯示 綠色燈被點(diǎn)亮綠色燈被點(diǎn)亮ATOP/CAL熄滅熄滅. 模件校驗(yàn)時點(diǎn)亮模件校驗(yàn)時點(diǎn)亮OUT DIS熄滅熄滅. 伺服閥輸出禁止時點(diǎn)亮伺服閥輸出禁止時點(diǎn)亮HARD MAN熄滅熄滅. 控制在手動時點(diǎn)亮控制在手動時點(diǎn)亮148481ABB液壓伺服模件

12、液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen功能碼功能碼FC55的塊輸出描述的塊輸出描述油動機(jī)位置的顯示油動機(jī)位置的顯示“%”/“V”NN+1D/A轉(zhuǎn)換器的輸出顯示轉(zhuǎn)換器的輸出顯示“%”N+2伺服閥線圈輸出電流伺服閥線圈輸出電流“%”/“V”N+8硬件及硬件及I/O通信是否良好通信是否良好“1”否否N+5N+9ABB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen功能碼功能碼FC55的的N+6塊輸出描述塊輸出描述校驗(yàn)校驗(yàn)/自動調(diào)整命令狀態(tài)自動調(diào)整命令狀態(tài)0=進(jìn)行進(jìn)行/1=完成完成/2&3=出錯出錯0-1伺服閥輸出在旁路方式

13、伺服閥輸出在旁路方式模件狀態(tài)模件狀態(tài)0=自動自動/1=手動手動油動機(jī)位置出錯油動機(jī)位置出錯0=正常正常/1=出錯出錯A/D出錯出錯0=正常正常/1=出錯出錯D/A出錯出錯0=正常正常/1=出錯出錯RAM出錯出錯0=正常正常/1=出錯出錯2345/67ABB液壓伺服模件液壓伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen功能碼功能碼FC55的的N+7塊輸出描述塊輸出描述LVDT或反饋設(shè)備選擇或反饋設(shè)備選擇LVDT#1原邊原邊0=好好/1=壞壞01#LVDT副邊副邊#10=好好/1=壞壞1#LVDT副邊副邊#20=好好/1=壞壞2#LVDT原邊原邊0=好好/1=壞壞LVDT在零

14、點(diǎn)在零點(diǎn)0=非非/1=是是2345712#LVDT副邊副邊#10=好好/1=壞壞62#LVDT副邊副邊#20=好好/1=壞壞IMFCS01和和IMHSS03模件的應(yīng)用模件的應(yīng)用轉(zhuǎn)速定位應(yīng)用示意圖轉(zhuǎn)速定位應(yīng)用示意圖HSSFCSMFPLVDTLVDTLinear variableLinear variableDifferential TransformerDifferential Transformer南京科遠(yuǎn)南京科遠(yuǎn)DEH-NK系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)南京科遠(yuǎn)南京科遠(yuǎn)DEH-NK網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成n采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通過冗余的交換機(jī)構(gòu)采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通過冗余的交換機(jī)構(gòu)成主從網(wǎng)絡(luò)，三對控制器成主從網(wǎng)絡(luò)

15、，三對控制器42/43，44/45，46/47，面板或軟件操作，面板或軟件操作“Sync”按鍵，實(shí)現(xiàn)同步及按鍵，實(shí)現(xiàn)同步及主、從切換。主、從切換。n操作站直接連接在交換機(jī)上，配置操作站直接連接在交換機(jī)上，配置Intel雙網(wǎng)雙網(wǎng)卡，構(gòu)成冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)。卡，構(gòu)成冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)。南京科遠(yuǎn)南京科遠(yuǎn)DEH-NK伺服卡介紹伺服卡介紹顯示調(diào)零：顯示零位調(diào)整電位器顯示調(diào)零：顯示零位調(diào)整電位器顯示調(diào)滿：顯示滿位調(diào)整電位器顯示調(diào)滿：顯示滿位調(diào)整電位器顫振調(diào)幅：顫振輸出幅度調(diào)整電位器顫振調(diào)幅：顫振輸出幅度調(diào)整電位器反饋調(diào)零：反饋輸出零位調(diào)整電位器反饋調(diào)零：反饋輸出零位調(diào)整電位器反饋調(diào)滿：反饋輸出滿位調(diào)整電位器反饋調(diào)

16、滿：反饋輸出滿位調(diào)整電位器輸出調(diào)零：變送輸出（輸出調(diào)零：變送輸出（VO1、VO2）零位調(diào)整電位器）零位調(diào)整電位器輸出調(diào)滿：變送輸出（輸出調(diào)滿：變送輸出（VO1、VO2）滿位調(diào)整電位器）滿位調(diào)整電位器 S SF FW W- -S S( (A A) )單單通通道道伺伺服服卡卡南京科遠(yuǎn)自動化技術(shù)有限公司mm顯示調(diào)零顯示調(diào)滿顫振調(diào)幅反饋調(diào)零反饋調(diào)滿輸出調(diào)零輸出調(diào)滿LACOMLBk5w5AI+AI-DI+DI-VO1+VO1-AO+AO-VO2+VO2-GND-24V+24V-15V+15VLEDOPCKOPCI+ I-k1k2k3k4116270w5k5k1k2k3k4I+ I-KOPCk1k1DDV閥與閥與LVDT圖片圖片1#、2#機(jī)機(jī)DEH柜柜1#、2#機(jī)機(jī)DEH柜柜1123233#機(jī)機(jī)SVA9閥與閥與LVDT3#機(jī)機(jī)DEH柜柜2#機(jī)操作畫面介紹機(jī)操作畫面介紹2#機(jī)操作畫面介紹機(jī)操作畫面介紹2#機(jī)操作畫面介紹