1、 目前所用內鏡診治系統（主機）體積較大，通常需要臺車放置、必須在特定的場地和環境下才可使用，無法滿足野戰、救災、遠程隨行保健醫療、海島及邊防巡診等條件下的需求，阻礙著野戰內外科多種疾病的急救和及時診治。 正如臺式電腦向筆記本電腦的轉變一樣，我們可以展望，體積小、輕便、便宜、無需復雜裝機的便攜式可兼容電子內鏡診療系統的研制，由現在的“臺式主機”轉為便攜式“筆記本型主機”。便攜式電子內鏡便攜式電子內鏡實物圖實物圖二二 、系統設計方案與數學問題、系統設計方案與數學問題功能功能ITU:ISO/IEC:H.261H.262H.263H.263+H.264MPEG1MPEG2MPEG4 (Part2)MP

2、EG7MPEG21MPEG4(Part10)HEVC（2003）HEVC（High Efficiency Video Coding）視頻壓縮的必要：1min視頻需要的存儲空間：720*576*24*30*60=2G （視頻大小*數據位*刷新率*時間1min）（Moving Picture Experts Group）視頻壓縮發展史：(國際電信聯盟遠程通信標準化組織) 視頻圖像分辨率支持1080P、4K 、8K 高清、超高清的圖像視頻幀頻從30 fps向60fps，支持120fps甚至240fps超高幀頻n 更低的傳輸碼率同等圖像質量下，數據量只有MPEG2的1/16，MPEG4的1/6，H.2

3、64的1/2n更強的容錯能力在高達45%丟包率的不穩定網絡環境下穩定傳輸，適用各種惡劣環境n 更好的網絡適應性通過IP、無線、衛星等多種網絡傳輸圖像，適用各種工作場景n更高的圖像質量H.265H.265視頻編碼特點視頻編碼特點n更高的圖像幀頻 峰值信噪比峰值信噪比（PSNR），一種評價圖像的客觀標準。PSNR是“Peak Signal to Noise Ratio”的縮寫。通常在經過影像壓縮之后，輸出的影像都會在某種程度與原始影像不同。為了衡量經過處理后的影像品質，通常會參考PSNR值來衡量某個處理程序能否令人滿意。它是原圖像與被處理圖像之間的均方誤差相對于(2n-1)2的對數值(信號最大值的

4、平方，n是每個采樣值的比特數)，它的單位是dB。視頻編碼評價標準視頻編碼評價標準視頻幀組成：一個內幀是一個隨機訪問點。B圖像不能作為其它圖像的參考幀。為了在圖像質量和數據速率之間作出調整，編碼器允許（1）選擇內幀I的頻率和位置，（2）選擇I和P之間雙向預測幀B的數目。I： 內幀P：單向預測幀B：雙向預測幀視頻壓縮算法視頻壓縮算法I I 幀圖像壓縮算法幀圖像壓縮算法在空間方向上I幀圖像，采用幀內預測壓縮算法來去掉冗余信息小波方法壓縮圖像小波方法壓縮圖像小波變換即對信源進行一系列的高通和低通濾波，并每次將數據采樣率降為原來的一半，每次低通濾波輸出源信息的低頻信息，集中源信號的大部分能量，高通濾波器

5、輸出源信息的高頻信息，所含信息很少，一次低通濾波后的信號往往存在大量的相關性，為了提高壓縮性能可以對它在進行濾波。小波壓縮特點小波方法壓縮圖像過程二維小波函數分解是把尺度j的低頻部分分解成四部分：尺度j+1的低頻部分和三個方向（水平、垂直、斜線）的高頻部分。小波方法壓縮圖像1、把信號分解成低頻al和高頻dl兩部分，在分解中，低頻al中失去的信息由高頻dl俘獲。2、在下一層的分解中，又將al分解成低頻a2和高頻d2兩部分，低頻a2中失去的信息由高頻d2俘獲，如此類推下去，可以進行更深層次的分解。幀間預測編碼前一時刻后一時刻殘差時刻（后一刻-前一刻）運動矢量圖基于塊的運動矢量估值算法塊匹配法塊補償

6、后的幀差圖像塊補償后的幀差圖像未補償殘差圖像16*16塊補償殘差圖像8*8塊補償殘差圖像4*4塊補償殘差圖像殘差圖像=當前幀-運動補償后的參考幀圖像快匹配法的匹配準則：快匹配法的匹配準則：絕對值：均方誤差：平均絕對幀差：基于塊的運動補償和估計基于塊的運動補償和估計真實景物視頻中，運動對象輪廓很少具有塊狀邊緣，橢圓物體運動，矩形物體靜止，圖片中包含運動對象和靜止對象區域，很難找到匹配塊。如果采用任意形狀的區域進行匹配，效果更好。但對連續邊界的識別、邊界分割、對不同對象輪廓編碼存在困難。2020為了提高壓縮率和視頻清晰度，編碼宏塊根據幀差信息、區域信息量自動調節編碼宏塊的大小，幀差大的地方，區域信息多的地方分配的宏塊小、密集自適應矩形塊匹配自適應矩形塊匹配塊匹配搜索算法塊匹配搜索算