1、個人資料整理 僅限學習使用1 / 7程機械原理二 00五至二 00 六學年第一學期期終試卷構具有確定運動的條件是自由度F0,并且0示四拐曲車_靜平衡F1丄動平衡F =原動件的數目帀令0%既不靜平衡又不動平衡第3題圖中，已知各桿長，該機構為雙曲柄機構_為主動件，機構有死點位置。BC周期性速度波動。增大型中，等效力矩M e_。產生的瞬時功率等于原系統中相應外力和力矩產生的瞬時功率曲柄搖桿機構P 機木ABCD中，以桿AB消除雙搖桿機構CD減小等于原系統中的力矩之和等于原系統中的力和力矩之和凸輪的實際輪廓曲線是滾子中心的軌跡滾子圓的包絡線理論輪廓曲線沿導路減去滾子半徑后的曲線增大大于標準中心距a時，其

2、傳動比不變減小，發生根切的原因是刀具的齒頂線超過了嚙合極限點被切齒輪的齒數ZVZminZZmin二.(7分試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，須在圖中指岀。、局部自由度如圖示。個人資料整理 僅限學習使用2 / 7Pi =10Pk =1-2 角-趴趴xS-2xlft-l-l分三.(7分圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構，凸輪1在驅動力矩Md的作用下逆時針方向回轉,上的外載荷，試確定各運動副中的總反力(FR31、FR12、FR32的方位。圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為四.(14分在圖示機構中，已知各桿的尺寸及構件1的角速度為31。(1.只作岀構件1、3的速度瞬心P13；(2.用相對運

3、動矢量圖解法求構件5的速度二，要求寫岀速度矢量方程，并在二- 1的基礎上作岀速度多邊形(3.在機構圖上標岀.的方向，并寫岀其表達式。Q為作用在個人資料整理 僅限學習使用3 / 7解:(1 劭As J連線的交點即為P13如圖示。(2方向 亠匸一丄 7 平行BC水平. _c大小？31IAB? 、:、?匸一一由影像原理求得。速度多邊形如圖示。五.(6分某機械系統以其主軸為等效構件。已知主軸穩定運轉一個周期的等效阻力矩Mer變化規律如圖示，等效驅動力矩Med為常數。試求：(1.等效驅動力矩Med；(2.最大盈虧功一；(3 .岀現“max的位置。解：(1.一個運動循環之內Md=15 NmWd= Wr=4

4、0 zf+ )42個人資料整理 僅限學習使用4 / 7求滿足搖桿在C2D時為極限位置。得分|八.(8分圖示偏置直動從動件盤形凸輪機構,(3.岀現nmax的位置：六.(5分偏置曲柄滑塊機構ABC如圖所示。要求:(1.標岀圖示位置滑塊的壓力角二二；(2 .畫岀機構的極位夾角。(6分設計一鉸鏈四桿機構ABCD。已知連架桿ABl、AB2與ElD、E2D兩組對應位置A點接觸為推桿的起始上升位(2.0注：保留作圖過程線個人資料整理 僅限學習使用5 / 7(1.標岀凸輪的基圓、偏置圓；(2 .標岀B點接觸時推桿的位移S、壓力角I和相對起始上升位置凸輪轉過的角度個人資料整理 僅限學習使用6 / 7九.(4分在

5、下圖中畫岀齒條型刀具切制齒輪時刀具中線和節線的位置(示意十.(12分圖示兩對外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，已知模數m=5mm，Zi=19，Z2=83，Xi=0.5，X2=0.5,Z3=20，Z4=80，(i.兩對齒輪傳動的安裝中心距a和齒輪i、2的嚙合角ai2各為多少？(2.齒輪3、4應采用何種傳動類型；若滿足無側隙嚙合傳動，則需要的變位系數和EX為多少？(3.若齒輪3、4采用標準斜齒輪傳動，標準參數不變，則需要的螺旋角為多大？tanflr + /MVa胡p% = tan年-氣 刑卩=0014904注：解：(1齒輪1、2為等移距變位傳動| |;切制標準齒輪切制正變位齒輪試問:個人資料整理 僅限學習使

6、用7 / 7個人資料整理 僅限學習使用8 / 7(2T用= (z3+zt)=|(20 + 30)=25Clmm應采用正傳動佔邏 2 空255=22,5879* =2753*16*加皿二加皿二=1an22.8E79* - 22.8S7P1 = 0.0226Q3+180pSI = x3+ xt=21 +(inva -JHPof) = 1.07075772tancr”廠亍=& +可)丸(3-0 = cos1(zs+ z4 cosH = cos10 -9804 11.3fi5fl站站J鼻鼻*255I一. (11分在圖示輪系中，已知各輪齒數為Z仁Z2=Z3=20,Z2=30,Z4=60,Z4=40,Z5=n仁150r/min,n5=i60r/min，轉向如圖示。試求門2、門4、nH的大小和方電204 7j+COSiZycos個人資料整理