1、（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書編輯整理:尊敬的讀者朋友們：這里是精品文檔編輯中心，本文檔內容是山我和我的同事精心編輯整理后發布的，發布之前我們 對文中內容進行仔細校對，但是難免會有疏漏的地方，但是任然希望（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書）的內容能夠給您的工作和學習帶來便利。同時也真誠的希望收到您的建議和反饋， 這將是我們進步的源泉，前進的動力。本文可編輯可修改，如果覺得對您有幫助請收藏以便隨時查閱，最后祝您生活愉快業績進步，以 下為（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書的全部內容。（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書煤礦固定抱索器架空乘人裝

2、置產品使用說明書目 錄1產品概述.基本參數表3、結構特征與工作原理.24、機械系統安裝.85、電氣控制系統.106、技術要求.167、安全警示.168、常見故障及處理方法.179、安全操作規程.1910、乘坐人員須知.2011、日常維護保養.21（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書煤礦固定抱索器架空乘人裝置產品使用說明書1.產品概述煤礦架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置），是煤礦井下輔助運輸設備，主要是運送人員上 下斜井或平巷之用。它主要由驅動裝置、托（壓）繩裝置、乘人器、尾輪裝置、張緊裝置、安 全保護裝置及電控裝置等組成（見圖1）。乘人裝置鋼絲繩運行速度低，乘人離地不高，具有運行安全可靠、人員

3、上下方便、隨到 隨行、不需等待、一次性投入低、動力消耗小、操作簡單、便于維護、工作人員少和運送效率 高等特點，是一種新型的現代化煤礦井下人員輸送設備.1.1產品分類產品按抱索器型式分：煤礦固定抱索器架空乘人裝置、煤礦活動抱索器架空乘人裝置、 煤礦人坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置、煤礦單向活動抱索器架空乘人裝置、煤礦單向人坡度 可摘掛抱索器架空乘人裝置、煤礦單向固定抱索器架空乘人裝置。本說明書主要描述RJY系列煤礦固定抱索器架空乘人裝置。1.2產品的規格型號如下：RJ -/ 修改序號驅動方式：變頻調速為P，直流調速為乙液壓調速為U,開關 磁阻為D,交流電機不注張緊方式:液壓張緊（Y）,重錘張緊不注

4、補充參數：最大適用傾角，單位為度（ ） /最大運輸距離，單 位為米（m） o主參數：驅動功率，單位為千瓦（kW）制動方式：液壓站為Z,電液制動器為Y,氣動為Q乘人裝置類別： 雙向活動抱索器（H） ,雙向人坡度可摘掛抱索 器（K），雙向固定抱索器不注，單向活動抱索器（DH）,單向大坡度可摘掛抱索器（DK）,單向固定 抱索器（D）產品類型：架空乘人裝置示例1：釆用電液制動器制動和重錘張緊,最大適用傾角25,最大運輸距離1800m,功率為90kW的交流電機驅動，固定抱索器架空乘人裝置：RJY9025/1800.示例2：采用電液制動器制動和重錘張緊，最大適用傾角35。，最大運輸距離600m,功率 為5

5、5kW的交流電機驅動，固定抱索器架空乘人裝置：RJY5535/600.1.3使用環境條件1）煤礦巷道工作坡度見表1中各型號對應的坡度。（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書2）隔爆型乘人裝置工作時，周圍空氣中瓦斯、煤塵等不應超過煤礦安全規程中規 定的濃度。3）乘人裝置應安裝在空氣溫度0C40C、相對濕度不大于85%（環境溫度為20C5C時），海拔高度不超過1000m的巷道內，應能防止液體浸入電器內部，無劇烈震動、顛簸，無 腐蝕性氣體的環境中工作.4）當每拔高度超過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣 設備應根據制造廠和用戶的協議進行設計和使用。2.基本參數表見表1：

6、（固定抱索器）基本參數表.3.結構特征與工作原理（如圖1）乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅動輪、托（壓）繩輪、和尾輪上，并經設有 重錘的張緊裝置拉緊后，由驅動裝置的電動機輸出動力帶動減速機上的驅動輪和鋼絲繩作循環 無極運行，吊椅則通過抱索器與鋼絲繩鎖緊在運行的鋼絲繩上，隨鋼絲繩上行或下行，從而實 現輸送礦工的目的其中鋼絲繩通過尾部張緊裝置張緊后，以維持鋼絲繩在托繩輪之間的撓度 和張力。該設備主要由它主要由驅動裝置、托（壓）繩裝置、乘人器、尾輪裝置、張緊裝置、安全 保護裝置及電控裝置等組成.其結構特征見圖1o圖1架空乘人置總裝示意圖1竽*鐵12 托輪僧攵16M19島絵/軌u采2sit*11

7、! 1?HMM3612儲策13*AJ絨18 M軽亀表1（固定抱索器）基本參數表型數號參RJY22RJY37RJY55RJY75RJY110RJY30RJY37RJY45RJY5526/3025/1530/1428/1616/20028/4619/6516/8014/169（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書000000000000電機型號YB2-200L2-6YB2-250M-6YB2-280M6YB2-315S6YB2315L1-6YB2225M6YB2-280S8YB2-280M-8YB2-280M6減速器型號TPS250-633FTB3SV08-56TB3HV10-63TB3HV11-

8、71TB3HV12-71TPS315563FTPS31550 3FCWS400- 50 1FM3RVSF60推動器型號YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8最大制動力1000No m1000No m1000N. m1000N. m1000No m1000N. m1000N. m1000No m1000No m最人適應坡度2625030281628191614最人變坡角5最人運輸距離300m1500m1400m1600m2000m460m650m800m1690m驅動裝置功率22kW37kw55kw75 kw110kw30kw

9、37kW45kW55kW最大運行速度0. 99m/s1. 1m/s1o1m/s1. 1m/s1. 1m/s1. 12m/s1.06m/s1.06m /s1.13m/s同時乘座人數34人66人68 A91人190人51人87人133人169人最人輸送效率197 A /h89人/h98 A/h116 A/h194人/h224人/h255人/h318人/h203人/h托輪間距8m8m8m8m8m8m8m8m6m吊椅間距18m45m41m35m21m18m15m12m20m驅動輪直徑1.25m1.25m1.4m1.6m1 o 6m1.25m1 o 4m1 o 4m1.6m尾輪直徑1.25m1o25m1

10、 o 4m1.6m1 c 6m1.25m1 o 4m1 o 4m1.6m鋼絲繩直徑20mm20mm22mm26mm26mm20mm22mm22mm24mm鋼絲繩最大靜張力差7477N14797N17658N22615N28832N12113N14756N19409N22634N鋼絲繩最大張緊力24747N39952N49344N67739N69379N31230N37654N42968N54019N鋼絲繩的最低安全系數6鋼絲繩最小破斷力246kN246KN298KN417KN417KN246kN298kN298kN355kN尾繩最人張緊力14565N14565N17636N24671N2467

11、1N14565N17636N17636N21005N尾繩最小張緊力14421N14421N17461N24426N24426N14421N17462N17462N20797N（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書尾繩帶負載145651456517636246712467114565176361763621005N（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書張緊力NNNNNNNN圍包角180驅動輪輪襯摩擦系數0.200。25尾輪張緊行程7m15m15m17m21m7m9m11m20m張緊鋼絲繩直徑13mm3.1驅動裝置（圖2）驅動裝置通常采用懸吊架空式安裝，當驅動輪較大時宜采取落地式安裝它主要由電動機

12、2、減速器5、制動器3、驅動輪7和機架2組成.驅動裝置中的電動機、減速器、制動器均由我公司提供設計要求，并由具備相應資質的 廠家外協定購，橫梁由用戶自購配套，其他均為我公司自制件。圖2驅動裝置1機架2防爆電機3制動器4連軸器5減速機6傳動主紬7驅動輪3.1.1電動機煤礦井下使用的電動機，應選用隔爆型電動機，并符合GB3836o 13836. 22000爆炸 性環境用防爆電氣設備的規定.根據煤安標字200313號文件規定，當電動機功率M40KW以上時，應釆用隔爆型真空電磁起動器進行電動機控制。3. 1.2減速器本公司乘人裝置選用具有體積小、扭矩人、傳動平穩、噪聲低等特點結構緊湊的減速器,適于井下

13、安裝。具體見表2。表2減速器基本參數表減速機型號公稱傳動比額定輸入功 率額定輸出扭矩架空乘人裝置型號TPS250-63-3F6322 KW12.8 KN. mRJY22-26/ 300TB3SV08-565648 KW25 o 5KN.mRJY37- 25/1500TB3HV10-636354 KW43KNo mRJY55- 30/1400（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書TB3HV11717189KW60KN。mRJY75- 28/1600TB3HV127171111KW75 KN.mRJY11016/2000TPS315563F5630KW12.5KNo mRJY3028/460TPS

14、315503F5037KW14o 5KNo mRJY37-19/650CWS400501F5045KW21 o 8KN.mRJY4516/800M3RVSF607155KW25KNo mRJY5514/16903.1.3制動器（圖3）制動器選用電力液壓塊式制動器，其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。制動閘塊選用在制動時不會引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規定。參數如下:電力液壓塊式制動器型號:防爆電液推動器：制動力矩：圖3制動器3.1.4聯鈾器（圖4）聯軸器釆用帶制動輪彈性柱銷聯軸器，其結構簡單，安全可旅：具有減振、緩沖以及補 償等性能。它主要由主動半聯軸器1、彈性件2、制

15、動輪3、從動半聯軸器4等組成。其主要參 數如下：型號:1QD-04-3701,制動輪外徑：315wn,公稱扭矩：4100N.m圖4聯軸器BYWZ3B315/90,YT90/8lOOON.m（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書3.2被動尾輪裝置及張緊裝置張緊裝置通常采用懸吊式安裝，它主要由尾輪（張緊輪）、張緊絞車和重錘等部分組成。3.2.1尾輪（張緊輪）部分（圖5）該部分由尾輪（張緊輪）3、尾輪架2、滾輪5、尾輪軸承箱4和滑輪組1等組成。尾輪是對無極運載鋼絲繩在張緊部分起導向作用，鋼絲繩在運行過程中張力變化時，同滾 輪一起在導軌上前后移動，達到自動調節運載鋼絲繩在運行過程中的張力，以保證運載鋼

16、絲繩 的張力和撓度以及驅動輪的摩擦力的要求。圖5尾輪裝置3.2.2張緊絞車部分（圖6）該部分由手輪1、減速器2、聯軸器3、卷筒4、軸承座5和雙滑輪6等組成。張緊小車 隨時調節行程，防止重錘落地和沖頂。圖6張緊小車3.2.3重錘（圖刀該部分由配重塊1、配重吊架2、鋼絲繩3和單滑輪4組成。配重塊一般應設置在線路張 力較小的最低點，自然調節運載鋼絲繩運行時的張力變化.配重塊重力應按設計值安裝，其配重塊應交錯排列組裝，互相靠緊，避免松動.當配重塊 上下移動或轉動時，應防止配重塊從吊架上脫岀。圖7重錘34S（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書43.2.4張緊鋼絲繩張緊鋼絲繩應選用線接觸，同向捻帶纖維芯

17、撓性好，特別耐彎曲的股式結構鋼絲繩，在有 腐蝕環境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩，在索道中常選用6X37和6X61鋼絲繩，其安全系數不得小 于6。3.3乘人器乘人器（圖8）由固定抱索器和吊椅等組成.當乘座人員后，吊桿（吊椅）處于垂直狀態。 當吊椅在橫向和縱向最大允許擺動情況下，抱索器和吊桿不得碰線路和站內的設備.抱索器與 吊椅的連接采用6o 8級的M20X50的螺栓連接。3.3.1吊椅（圖9）吊椅造型結構美觀大方、新穎，人員上下方便、乘座舒適和安全可靠.吊椅的吊桿采用鋼 管冷彎模壓加工而成.3.3.2固定抱索器（圖10）主要由內、外抱體3和連桿2及緊定螺釘1組成，適用于坡度W35。范圍內的架空乘人 裝置

18、。3.4托（壓）繩裝置（圖門）托繩裝置主耍由托輪吊架和托（壓）繩輪等組成。圖門托繩裝置（單托輪和托壓輪）T圖8乘人器32（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書3. 4.1托（壓）繩輪（圖12）托（壓）繩輪由輪體1、輪蓋2、軸3、緊固件4等組成。由于托（壓）繩輪受力大小和 角度不同，有單、雙等不同托（壓）繩輪為防止運載索在運行中發生向內跳索而發生事故， 其內側輪緣要高于外側或在吊架上設置擋板。輪體是鑄鐵制造的，托輪輪襯應是耐磨、防靜電、阻燃材料制造的可更換的輪襯。輪體 內安裝一對滾動軸承.當輪襯磨損三分之二（即余厚為三分之一厚度）厚度時，應及時更換輪襯。圖12托（壓）繩輪3.4.2托輪吊架由方鋼

19、管或槽鋼制作。并在變坡點全部做成上下可調式，這樣便于現場安裝和 調試。3.5鋼絲繩乘人裝置鋼絲繩應選用線接觸，右同向捻帶纖維芯的股式結構鋼絲繩（6X19S）,在有 腐蝕環境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩。在索道中常選用6X19鋼絲繩，其安全系數不得小于6o編 接接頭的長度，不得小于鋼絲繩直徑的1000倍。用戶使用或更換鋼絲繩，必須選擇在有效期 內有MA標志的產品。3.6電氣控制裝置3. 6. 1電氣控制分為運行控制和安全保護控制.3.6.2電控裝置由PLC可編程自動控制器內集中控制.3. 6. 3電控系統的配置和使用說明在本說明書的第5章中有專門介紹.4.機械系統安裝設備在安裝前，應對設備地基（見地基圖

20、）和巷道的土建工程進行驗收，只有當土建工程 片*CU（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書滿足設計圖紙要求時，才能進行設備安裝工程.4.1橫梁安裝4.1.1橫梁安裝之前要放好巷道中線和腰線，以作為安裝的基準線。4.1.2按圖紙要求預埋托輪橫梁、驅動裝置橫梁、尾輪和導軌橫梁及重錘橫梁（見圖13）。4.1.3機頭機尾橫梁標高尺寸偏差不大于10mm.4.1.4托輪橫梁標高尺寸偏差不大于15mm。4.1.5全部橫梁水平度為千分之三。圖13橫梁安裝4.2驅動裝置安裝4.2.1驅動輪的縱橫向中心線對設計中心的偏差，不得大于5mmo繩槽中心線必須與出入側的 牽引索的中心線吻合，偏移量不得人于鋼絲繩直徑的1/

21、20,偏斜不得大于1/1000。驅動輪的 水平度不得大于3/1000c4.2.2變坡點與驅動輪出繩處的有效距離要大于3嘰4.2.3本產品減速器一般釆用浸油潤滑，油面高度以油面指示為準潤滑油牌號等具體詳情請 見減速器產品使用說明書.4.2.4新減速器第一次使用時，經運轉7T4天后必須換新油，以后每68個月換油一次。4.2.5制動器的推動器用推動油按表5選用.表5電力液壓推動器型號工作環境溫度推薦選項用油液YT90/845C-30C4632或4613磷酸脂抗燃油4.3尾輪、導軌、張緊裝置的安裝4. 3.1尾輪安裝的要求與4。2.1條款相同。4. 3.2兩側導軌安裝的中心線直線度不大于1/1000,

22、兩中心線的平行度不大于5/1000,兩中心線的高度差為3mm.4.3.3重錘安裝重量應按設計值,其重錘塊應交錯排列組裝，防止松動，當上下調節重（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書錘高度時，應防止重錘從吊架上滑出傷人。4.4托繩輪和壓繩輪安裝4.4.1安裝后在同側的托繩輪和壓繩輪，在非拐彎位置其繩槽全線中心線應在同一線上，其偏 差應W2nm。4.4.2在非變坡位置連續安裝的同側的托繩輪和壓繩輪，其連線輪槽頂面高差不應大于2mmo4.5鋼絲繩安裝4.5. 1鋼絲繩的插接長度為鋼絲繩直徑的1000倍,插接后的接頭處直徑增粗量不超過10%。4.5.2鋼絲繩安裝后應空轉4小時，以消除鋼絲繩的內應力，使

23、其扭力基本平衡后，才能安裝 固定抱索器和吊椅.4.6乘人器安裝4.6.1吊椅的安裝：吊椅與固定抱索器用螺栓連接堅固，抱索器通過調節緊定螺釘來夾緊運載 索，不允許產生任何情況下的滑動，抱索器的抗滑力不得小于重車總載荷（110kg）在最人坡度 時下滑力的2倍。4.6.2抱索器的安裝間距按照設計的間距均勻布置。4.6.3為延長運載索的使用壽命，應不定期地移動抱索器的夾緊位置（向運行下方移動），其 移動距離不小于300mm.移動時I聾隔按下式計算：T=0o56式中：T一-移動夾緊位置的時間間隔，h：厶，線路斜長,m；運行速度，m/s.4.7調試4.7.1人工試車：在斷電狀態下，打開電力液壓制動器，對驅

24、動系統試車，首先人工盤動驅動 輪數圈，無異常情況后，再進行電動試車.4.7.2空載試運行：從上站和下站各安裝一個空吊椅進行空載試運行，運行時間不得少于4h.以上述相同的方式，以設計4倍、2倍和設計吊椅間距布滿全線試運行，其運行時間總和不得 少于4ho4.7.3重載試運行：必須采用模擬人員有效載荷的重物進行重載試運行.試運行載荷按設計的1/2、2/3和有效載荷分別進行，步驟和方法參照4。7. 2項要求進行。4. 7.4鋼絲繩在運行了一段時間后，直徑會減小，長度會伸長。因此，應及時調整重錘高度， 使其時刻保持懸掛狀態。（一般在試車運行8小時調整一次，此后一周后應重新檢查和調整）。4.7.5裝置在運

25、行了一段時間后，驅動輪、尾輪襯塊，托繩輪輪襯磨損到一定程度，必須及時 更換，否則，抱索器及吊椅在經過時產生跳動和擺動其至掉繩。5.電氣控制系統5.1電器安裝使用環境條件（使用的所有電器應同時滿足以下條件）5.1.1隔爆型乘人裝置工作時，周圍空氣中瓦斯、煤塵等不應超過煤礦安全規程中規定的 濃度.5.1.2應安裝在環境溫度-5C40C、相對濕度不大于90%3%（環境溫度為20C5C時）， 海拔高度不超過1000m的巷道內。（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書5.1.3當海拔高度超過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣設備 應根據制造廠和用戶的協議進行設計和使用。5.1

26、.4安裝場所無強磁場干擾源存在.5.1.5安裝場所無顯著搖動和沖擊振動。5.1.6無滴水的地方、無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸汽的場所。5. 1.7污染等級不大于3級，安裝類別為川類。5.1.8所有電器的“MA證、防爆合格證應在有效期內。5.2概述5.2.1乘人裝置的電控系統，由隔爆兼本安型電源箱、礦用PLC提升信號操作臺、信號檢測元件、 控制元件以及相應的控制線路組成。其主要特點是乘人裝置運行和各種安全保護均實現程序自 動化控制，具有乘人裝置啟動、停止及越位保護、欠速保護、過速保護、重錘下限位保護、上 變坡點掉繩保護、全程急停保護、電機缺相、短路、過載保護、電氣互鎖等功能。功能齊全、 性

27、能可弟、使用方便，是煤礦架空乘人裝置的理想控制系統（安標配套件明細表另見附表）。coEOnrn(1IfWl IE打IE打切“M扁1ssai rmo o o o oI I 1 * I I I I M】I WH I5.2.2礦用提升信號操作臺（見圖14）操作臺由PLC控制按鈕和顯示窗組成。5.2.3控制按鈕功能a）“開車預警”按鈕用于運行前的警示，按下按鈕，系統發出數秒鐘預警信號.b）“啟動”按鈕用于設備運行的啟動，預警后8秒內（否則將復位后才能再啟動），按下 啟動按鈕制動器，電機啟動.c）“停止”按鈕用于設備運行時的停止，按下停止按鈕，主電機停止運行索道停車, 延時數秒鐘后制動器抱閘.d）“故障

28、復位”當設備出現故障時，控制系統將會閉鎖，此時按“故障復位”解除閉鎖.（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書e）“報警復位”當出現故障時將發出報警聲，按此按鈕可以復位報警聲。f） “程控/脫機”選擇控制系統的控制方式，程控為PLC程序控制，脫機為手動控制。g）“連續/間斷/檢修”選擇設備的運行模式：連續運行模式為長期連續運行，間斷方式 為根據設定的運行時間運行。檢修方式是按下啟動設備運行,松開啟動設備停止。h）“強制解鎖”當速度傳感器損壞出現過速或欠速成保護時，按下強制解鎖可以不受 過速或欠速保護而正常運行.i）“急停/禁啟“按下此按鈕可以緊急停車和禁止啟動。J）“備用”作其它功能備用。5.2

29、.4顯示窗功能a）“機頭越位”、“機尾越位”、“過速保護”、“欠速保護”、“斷繩保護”、“掉 繩保護”、“重錘下限”、“全程急停”八個故障顯示，顯示相應的故障。b）“連續方式”、“連續運行”、“間斷方式”、“間斷運行”、“檢修方式”、 “急停/禁啟”、“強制解鎖”、“運行速度”、“運行剩余時間”九個功能顯示，顯示相應的運行狀態.c）二個備用顯示.d）在“全程急停”指示燈下有二個數碼管顯示急停區域.e）在“運行速度”指示燈下有二個數碼管顯示設備運行速度。f）在“運行剩余時間”指示燈下有六個數碼管顯示間斷運行剩余時間。g）在顯示窗的中部有一組由48個發光二極管組成的模擬索道運行的指示燈，當設備啟

30、動運行時該指示燈閃爍發光.5.3控制系統原理和使用說明5.3.1“程控”分為三種運行方式，即“連續”、“斷續”、“檢修”，并在顯示窗上顯示所選 擇的運行方式。5.3.2連續運行方式1）當轉換開關切換到“連續”檔位時，系統在啟動后，將24小時不停地運行，此狀態適 用于人員流動較大的礦井。2）先按下“開車預警”按鈕，再按下“啟動”按鈕，制動電機自動啟動,8s后乘人裝置 電機自動啟動，窗口顯示“連續運行”，系統運行指示燈閃爍.5.3.3斷續運行方式1）此運行方式是一種節能的運行方式，將以程序內部設定的時間（如10分鐘）限時運行 （此時間根據裝置運行一周的50%的時間設定，可將乘坐人員從機頭送到機尾或

31、從機尾送到機頭,再延時10秒鐘后自動停機）。且窗口顯示“間斷運行”，系統運行指示燈閃爍。2）先按下“開車預警”按鈕，再按下“啟動”啟動過程與連續啟動相同，啟動后計時器 開始計時，當有上人檢測信號時，時間將返回到原來的數值并重新計時，即時間記憶刷新，當剩 余時間為0時系統將自動停機。5.3.4檢修方式當轉換開關轉換到檢修檔時，顯示窗口顯示“檢修方式”，此時“啟動”變為點動啟動,（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書即按下“啟動”不松開，乘人裝置電機自動啟動且窗口系統運行指示燈閃爍，松開“啟動”后系 統將馬上停止運行.5.3.5停止在系統運行的任何狀態下，按下“停止按鈕，系統將停止運行。5.3.6

32、急停、禁啟1）此按鈕具有電控閉鎖功能，在系統進入待機狀態時，按下此按鈕后，按鈕自鎖，此時 不管是機頭還是機尾的啟動按鈕都將不能啟動系統運行，即系統處于“禁啟”狀態，同時窗口 顯示“急停、禁啟”，將此按鈕往順時針方向旋轉，按鈕將自動回位，回位并按下一次“故障 復位”按鈕后，“禁啟”消除。2）當系統在運行狀態并發生意外情況時，按下此按鈕后，系統將馬上停止運行，并發出 急停報警，同時窗口顯示“急停、禁啟”，按照上述方法回位后并按下“故障復位”按鈕，“急停”報警消除。5.3.7故障復位當故障處理后，按下此按鈕，將程控機內的故障閉鎖清除，系統回到待機狀態.5.3.8強制解鎖當速度檢測部分出現故障而暫時無

33、法修復時，可按下此按鈕強制解鎖，作為拋開因速度保 護的故障而停機的系統運行。注意此方式只能在制動器完好時短時運行，絕不允許長期運行， 必須盡快更換速度傳感器，以免發生意外。5.3.9安全保護該系統具有機頭、機尾越位保護、過速、欠速保護、變坡點掉繩保護、斷繩急停、重錘 下限位保護、全程急停保護等緊急停車功能。在任意一種保護動作發生后系統都將停止運行， 同時因故障而將電控系統閉鎖并發出警報聲。在出現故障報警時，只有在維修人員到現場查清 故障原因且處理故障，并確保設備正常后，才能按下“故障復位”，再重新啟動設備。1）機頭、機尾越位保護由GEJ20型礦用跑偏傳感器和吊架組成，當礦工乘坐吊椅上井或下井進

34、入機頭或機尾的 禁止越位點時，由越位保護裝置給控制系統一個越位的信號，控制系統停機并發出故障報警聲 并停機，同時顯示窗口相應的“機頭越位”或“機尾越位，從而避免礦工乘車通過驅動輪或 尾輪時越位而造成的人身傷害。按復位扭系統復位后才能重新啟動。2）過速、欠速保護由KGSS-M2轉速傳感器和支架組成，當系統運行中速度傳感器檢測到的運行速度低于或 超過設定的速度的10%時，控制系統接受信號，自動將控制系統停止運行，并發出故障報警聲， 同時顯示窗口顯示相應的“欠速保護”或“過速保護”，從而避免飛車時對乘坐人員造成的傷 害和打滑時對設備造成的損壞。3 ）重錘下限位保護由GUJ15型礦用堆煤傳感器和吊架組

35、成，當重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降，當下降到 離地而200nm時，此限位保護裝置將給控制系統一個限位信號，控制系統將會自動停止運行， 并發出故障報警。同時顯示窗口將顯示相應的“重錘下限位”，從而避免了因重錘落地而造成（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書的牽引鋼絲繩無張緊力而打滑的現象.4）上變坡點掉繩保護由GUJ15型礦用堆煤傳感器和吊架組成，由于牽引索的張緊力不夠或托壓繩輪的安裝的中 心偏移，以及托壓繩輪的輪襯磨損未及時調整時，都會導致牽引索從托繩輪上往下掉落，此時, 安裝在上變坡點的捕繩器會自動捕繩，從而避免了乘坐人員經過此處而造成的人身傷害，同時掉 繩保護開關給控制系統一個信號,乘人裝

36、置自動停機。5）全程急停保護由KHJ礦用本安型急停開關和鋼絲繩及吊架組成，在乘人裝置沿線的兩鋼絲繩中間距地 高的地方，緊急停車的開關裝置安裝間距應不大于50m,并與直徑為0 3mm的塑套鋼絲繩 相聯，在沿線的任意一個地方只要拉動該鋼絲繩，相應的急停拉線開關將給系統一個急停信號, 控制系統將自動停止運行，并發出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。5. 3. 10警示系統在每個操作程序中的任一安全保護的動作時，均伴有警示聲。5. 3.11電氣原理圖（見附圖）5. 3. 12注意事項1）可編程控制器的基本單元內裝有FX-40BL型鋰電池.其目的是為了在停電時進行 存儲的保留和讓時鐘繼續工作。2）

37、電池壽命約5年（任何情況下保證壽命1年）。當電池電壓降低時，在可編程控 制器電源0N時，面板上的“BATTo V” LED亮燈.3） “BATT。V” LED亮燈后，約在1個月內有效。但是，若過期沒有更換電池，將會因停 電而導致程序丟失。4）電池更換方法（見圖15）a.關閉可編程控制器的電源；b.用手指握住面板蓋左角，抬起右側，卸下面板蓋；c.從電池架取岀舊電池，撥出插座；d.在插座撥出后的20秒內，插入新電池的插座；eo把電池插入電池架，裝上而板蓋。f.使用功能擴展板時,請注意，電池的簧片不要接觸功能擴展板圖15電池更換方法5.4安裝5.4.1安裝前應注意以下內容1）檢查由外購供應廠家配套提

38、供的磁力啟動器的型號、規格、參數和功能是否與本公 司提供的系統設計圖相符，并是否具有煤安證和防爆合格證，并在有效期內.2）檢查磁力啟動器內部接線是否與供電電網電壓相符,其零部件及結構是否完好。3）檢查備輔助配件的型號和主要參數是否與安裝設計圖的型號和參數相符。（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書5. 4. 2設備安裝1）操作臺應安裝垂直， 傾斜角度不得大于5,安裝在防雨、 防水、 防潮及無腐蝕性氣體 的地點，還應考慮便于操作和維修.2）全程急停開關及拉線全程急停開關安裝在橫梁中間，每隔50m裝一個急停保護開關，距地面1o 2m左右;急 停鋼絲拉線吊架全線安裝，高度同上，急停拉線全線穿過急停拉

39、線吊架和急停開關的安裝孔，必 須保證在到全線任意地方拉動急停拉線都能使架空乘人裝置停止運行.3）機頭、機尾越位保護裝置該裝置安裝在距驅動輪中心或尾輪導軌第一根橫梁大于5m并在下車點一方的地點，使用 限位式傳感器，利用吊椅乘人與不乘人的寬度差來觸發該裝置。4）速度保護裝置該裝置安裝在靠近控制室的非變坡點的托輪的側面，10片N極向外磁鋼均勻貼在一個圓 周上，在托輪的軸上裝有一個“Z”字形傳感器支架，用于固定速度傳感器，調整傳感器的磁 感應而對準該圓周，其間隙不大于6mm即可，傳感器的前端距磁鋼為58mm,通電后使每個磁鋼 在經過傳感器時，傳感器都會發光。5）重錘下限位保護裝置該裝置安裝在重錘上部，

40、單滑輪支架上，當重錘因鋼絲繩的伸長而下落離地平而200mm左右，將與重錘下限位保護開關相連的鋼絲繩拉直并拉動開關，使電控箱保護停車。6）上變坡點掉繩保護裝置該裝置安裝在上變坡點兩組雙托輪的中間、鋼絲繩的下方，當鋼絲繩從托輪上掉下來時觸 動此裝置。7）保護接地所有帶電設備的外殼必須根據煤礦安全規程的第482條487條的要求接好接地裝 置。8）電機的安裝請參照“4。2”部分。9）導線的連接各控制線必須在分線盒中分接，各導線連接點必須用接線端子連接，并根據圖紙的要求套 上號碼管，各設備引出線的密封裝置應符合隔爆規范要求。具體接線見相應規格的電氣原理圖.5. 5設備聯機調試5.5. 1開車1）系統安裝

41、完成后要認真檢查各設備的接線是否正確，確認無誤后方可通電試車；2）檢查各保護開關是否起作用，測試方法:人為使其動作在PLC的輸入點上有指示燈點亮 視為正確；3）檢查速度傳感器是否起作用，測試方法:人為使其動作在PLC的輸入點上有指示燈點 亮視為正確；4）具備安全運行條件后，按下按鈕站上的啟動按鈕，系統將會按設定啟動程序“警信號 T 制動油泵松閘 T 絞車起動”開車運行.5.5.2停車（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書1）正常停車，按下按鈕站上的停車按鈕可讓系統正常停車.2）拉停車，沿線安裝有拉點器，拉撥能讓系統停車.3）緊急停車， 如遇意外情況， 按下控制臺上的急停按鈕， 使整個系統斷電讓

42、系統緊急停車。5.5.3復位系統出現保護停車時，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復位按鈕，系統復位后才能 重新啟動。6.技術要求6.1機械設備搬運、儲存和安裝應遵循的國家規范及行業標準：6.2鋼絲繩的搬運、儲存、檢查、安裝和報廢規定：6.3電控系統的設計和安裝規范：6.4架空乘人裝置站房和線路上的主要設備的安全系數不得小于5。7.安全警示7.1開車前先發預警信號，確認沿線路無人施工作業時，方可開車。7.2嚴禁帶電開啟或維修礦用提升信號裝置控制臺和PLC控制箱。7.3乘人裝置在運行時，要設有專職司機，上下乘車點應設置上下車站臺，并有明 顯的警示標志。7.4上車時先雙手握住吊椅桿，乘人必須小跑且方

43、向、速度與吊椅的方向、速度一致, 跨上吊椅坐上，然后雙腳置于腳踏桿上（必須按此順序乘座），運行時保持正 確坐姿集中精力注意前方,下車時先雙足觸地，臀部離開座位，然后雙手松開吊 桿慢行，以保持身體平衡以免摔倒。7.5乘車人員乘車到達下車地點時必須及時下車，不得越位乘車。否則，將導致乘 人下墜、落地致重傷.7.6乘人在乘坐時不允許有故意前后、左右擺晃吊椅，上下乘人互相嘻鬧、握手、 玩打.否則，會造成鋼絲繩掉下托繩輪或抱索器卡住托繩輪而發生安全事故。一（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書旦發生緊急情況就立即拉停緊急停車拉線，待停車后檢查處理。7.7當更換鋼絲繩或松掉重錘時，在重新啟動系統運行時,應

44、按照“4.5。2”條、“4。7o 2”條規定，將鋼絲繩空載運行48小時，使鋼絲繩產生的新的扭力重新平 衡，并對每個托繩輪和壓繩輪的中心與繩索中心偏差重新調整在規定值內。否 貝IJ,將會掉繩而傷及乘人身體安全。7.8驅動輪、尾輪和托繩輪的輪襯磨損到總厚度的1/3時，須及時更換。否則，會 損壞抱索器甚至掉繩。7.9制動閘瓦厚度磨損到3mm時，須更換新的制動閘瓦。7.10乘座人員隨身攜帶的物品重量不得超過200N,長度不得超過1o 2m長，所帶物 品不得拖地或橫行,且嚴禁隨身攜帶易燃易爆、有毒等危險物品乘車。7.11當電控設備和部件的使用環境相對濕度超過85%時，應對電氣設備和元件進行特 殊處理如加

45、外箱隔離潮濕，并在箱內放置干燥劑，并做到一周更換一次.7.12減速機最高溫度超過75C,工作中出現聲音異常，油溫突然升高，應立即停車 檢查，排除故障。7.13牽引鋼絲繩的使用期限、斷絲、直徑縮小和銹蝕程度，應符合煤礦安全規程第403、405、406、408條的規定，否則應及時進行更換.& 常見故障及處理方法8.1常見機械故障分析與處理方法（表6）No.故障現象原因處理方法1制動運行時牽引 鋼絲繩速度加快1掉繩2鋼絲繩結頭松散3張緊力松懈1調整托壓輪2重新接好鋼絲繩3調整重錘張緊機構2動力運行時牽引 鋼絲繩速度變慢1打滑2鋼絲繩結頭松散3過載1調整重錘張緊力（加配重塊）2重新接好鋼絲繩3

46、o 1單人載物不應超過200N3.2調長吊椅間距（新換輪襯時常 見）3掉繩1托輪安裝偏離鋼絲繩中心2壓輪不到位1調整托輪2調整壓輪4吊椅滑動1抱索器抱緊力不夠2抱索器損壞1擰緊緊定螺釘2更換抱索器（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書5減速機噪音增大1油量不足2使用時間過長，油質已壞3緊固螺絲松動4蝸輪蝸桿裝配間隙過大5未按規定的油號加油6軸承松動7制動器半制動1加足液壓油2更換潤滑油3鎖緊螺栓4通知廠家維修5按規定的油號加油6更換軸承7調整制動器或更換制動瓦塊6尾輪出 現異常1潤滑油不夠2軸承磨損3輪襯磨損1加足潤滑黃油2更換軸承3更換輪襯7制動器 鎖不緊1油量不足2間隙過大1加足液壓油2調

47、整抱緊間隙不超過2mm8卡繩1托輪輪襯磨損2抱索器損壞1更換托輪輪襯2更換抱索器9驅動裝置振動大1電動機與減速器軸不同心2驅動輪裝配不平衡3驅動裝置機架剛度不夠1調整同心度2調整使其平衡3增強剛度10坐人過托繩輪時 振動大輪襯磨損太人更換托繩輪輪襯& 2常見電控故障分析與處理方法（表7）No.故障現象原因處理方法11牽引鋼絲繩本身速度加快1見機械部分2感應磁塊位置移動2將磁塊安裝均勻1過速保 護動作3速度傳感器接線端子上的電容斷開3接好電容或更換電容4人為的增加了感應磁塊4正常數量為10塊將多余的取消5速度傳感器損壞5測試更換同型號傳感器2欠速保 護動作1牽引鋼絲繩本身速度減小1見機械

48、部分2感應磁塊脫落2將數量補足10塊3裝有感應磁塊的托輪過緊使其與鋼 絲繩之間打滑3更換托輪4速度傳感器的接線脫落4重新連接電纜5速度傳感器損壞5測試更換傳感器6裝有感應磁塊的托輪輪襯磨損6更換輪襯備注以上各項在非機械部分原因導致過速、欠速或零速時可應急 使用“強制解鎖”按鈕使系統正常運行，但操作人員不得離開現 場，并密切注視裝置運行情況，一旦發現牽引鋼絲繩速度加快或 變慢時應及時按下“停止肆按鈕，并查明原因。（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書3機頭越位 機尾越位吊椅坐人越位越位開關觸動后不回位 連接導線扎斷后短路人員下車后按下故障復位 更換越位開關 重新連接導線4重錘下 限位重錘觸及限位

49、開關 限位開關觸動后不回位 連接導線扎斷后短路利用張緊小車將重錘往上拉 更換限位開關重新連接導線5上變坡點 掉繩保護1上變坡點掉繩開關動作2人為的或其他物件碰擊了保護開關 碰桿3保護開關動作后不回位4連接導線扎斷后短路1將牽引鋼絲繩掛上托繩輪2檢查保護開關是否松動，位置是 否正確3更換保護開關4重新連接導線6各保護開關在檢修時人為動作后不起保護作用1該保護開關的觸頭損壞2連接導線斷開1更換同型號的保護開關2重新連接導線7不能啟動1有故障報警而未復位2程控/脫機選擇開關和連續/斷續/ 檢修選擇開關未在相應的檔位3“急停、禁啟”已按下1確認無故障后按下故障復位2在“程控欄連續“時只有 “連續啟動有

50、效，“程 控“ “斷續“時只有“間斷啟 動有效， “程控 J 檢修”時只有“間斷啟動“有效，“脫機時只有“連續啟動” 有效.3確認按下原因后將其回位。9.安全操作規程9.1操作人員必須經過相關專業技術培訓且持有由安全監察部門簽發的特種設備操作人 員資格證書，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。9.2開車前的準備9o 2.1每次開車前必須進行一次常規檢查，具體檢查內容：1）各部位連接螺栓是否松動，防爆設備是否能可靠防爆。2）減速機潤滑油、制動器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現象.3）制動器的制動閘瓦是否在正常位置上,摩擦表面是否完好、有無油污，制動襯墊厚度是 否在規定的范圍內。4）啟動系統

51、，檢查制動器、電動機及減速機等設備運轉的響聲是否正常，各種安全保護措 施及信號報警系統是否安全可靠。9o 2.2開車前，應確認乘人裝置運行區內無任何影響乘人裝置正常運行的不安全因素，如無 行人或其它障礙物等.9o 2.3選擇乘人裝置的運行方式，即連續運行、斷續運行。9o 2。4以上準備工作就緒后，等待開車指令，準備開車運行。9.3開車時的操作（完整）架空乘人裝置（猴車）使用說明書9.3o 1接到開車指令后，首先按下“開車預警”按鈕，電鈴警示準備開車。9.3o 2按下“啟動“按鈕，喇叭預警準備開車，預警8s后制動電機自動啟動，制動電機自動 啟動3s后乘人裝置電機自動啟動，此時預警鈴聲停止，同時顯

52、示窗口顯示乘人裝置運行方式及 相應的參數。9. 3.3操作人員必須提醒準備乘坐的人員，要等乘人裝置運行平穩后方可乘坐.9.4裝置運行中9.4.1在乘人裝置運行的過程中，若要短時停止乘人裝置運行，可按下“停止“按鈕，乘人裝置 停止運行。9。4。2在乘人裝置運行的過程中，要隨時注意乘人裝置的運行狀況，若發現乘人裝置運行狀 態突然不穩定或其它意外情況時，必須立即停止乘人裝置運行，待査明原因并使其恢復正常后, 方可繼續啟動乘人裝置運行.9.5操作人員須離開崗位查找故障時，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”按鈕，并掛上“故 障檢修，禁止啟動”的警示牌，并向上級主管部門報告。當對系統進行全而檢修時必須斷開總電 源開關，掛上“設備檢修，禁止合閘”的警示牌，并派專人監護。9o 6值班人員應及時作好乘人裝置運行記錄，交班時向接班人員交底，并作好交接班記錄。10.乘坐人員須知10. 1必須遵守安全規程，服從調度和值班人員的指揮，不得擅自