1、目錄第一章緒論1 1第二章系統(tǒng)概述2 22.12.1 電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)應用意義 2 22.22.2 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)方案論證 3 32.32.3 電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 4 4第三章系統(tǒng)硬件設計7 73.13.1 控制器 7 73.23.2 變頻器選擇 8 83.33.3 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 1010第四章系統(tǒng)軟件設計1212第五章調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學模型1414第六章課程設計總結(jié)1616參考文獻1717課程設計（論文）任務及評語院（系）：電氣工程學院教研室：自動化課程設計（論文）題目24kVA電壓源型變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計課程設計論文任務課題完成的功能：設計一個變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，電動機的容量

2、為 24K 板完成主電路的設計，包括整流電路和逆變電路，在完成設計功能的前提下合理選擇元件。設計任務及要求：1、給出電壓源型變壓變頻開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設計的原理圖；2、主電路設計。包括整流，逆變電路；3、轉(zhuǎn)速給定積分環(huán)節(jié)，電流限制調(diào)節(jié)器；4、補償環(huán)節(jié)及其它有關部分的設計；5、對系統(tǒng)原理做總體說明介紹。技人參數(shù)：1、輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù)：額定電壓 380V,允許波動+10%,額定頻率 f=50HZ,相數(shù)為三相。2、輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)：額定電壓 380V（指輸出最大線電壓）；額定電流 30A（指長時間輸出的最大線電流，每個學生不同）；3、額定容量 SN=24kVA,過載能力電流 120%,時間 1.5 分

3、鐘（指輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間）；4、輸出頻率指標：設定頻率范圍 0.2HZ-400Hz進度計劃1、熟悉課程設計題目，查找及收集相關書籍、資料。（1 天）；2、主電路設計。（2 天）；3、繪制基本結(jié)構(gòu)圖和自控制原理圖。（2 天）；4、分析變壓變頻調(diào)速控制原理，選擇電壓狀態(tài)。（3 天）；5、打印課程設計說明書。（1 天）；6、設計結(jié)果考核。（1 天）指導教師評語及成績平時：論文質(zhì)量：答辯：總成績：指導教師簽字：年月日摘要變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、平滑性高、機械特性較硬的特點，可以方便地實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，整個調(diào)速特性與直流電動機調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速十分相似，可與直流調(diào)速相比較，目前變

4、頻調(diào)速已成為異步電動機最主要的調(diào)速方式，在很多領域都獲得了廣泛的應用，隨著一些新技術新理論在異步電動機變頻調(diào)速中的應用，它將向更高性能、更大容量以及智能化的方向發(fā)展，電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)采用大電容器進行直流濾波。由于采用了 PWPW 肺制，因而使其輸出電壓波形接近正弦波形。逆變器輸出的電流波形由輸出電壓和電動機反電動勢之差形成，也接近正弦波。關鍵詞：電壓源型；變壓變頻；調(diào)速控制系統(tǒng)第一章緒論變頻調(diào)速被認為是一種理想的交流調(diào)速方法，是一種以改變交流電動機的供電頻率來達到交流電動機調(diào)速目的的技術。大家都知道，目前，無論哪種機械調(diào)速，都是通過電機來實現(xiàn)的。 從大的范圍來分， 電機有直流

5、電機和交流電機。 由于直流機調(diào)速容易實現(xiàn)，性能好，因此過去生產(chǎn)機械的調(diào)速多用直流電動機。但直流機固有的缺點：由于采用直流電源，它的滑環(huán)和碳刷，因此人們希望，簡單可靠廉價的籠式交流電機也像直流電動機那樣調(diào)速。這樣就出現(xiàn)了定子調(diào)速、變極調(diào)速、滑差調(diào)速、轉(zhuǎn)子用電阻調(diào)速、用級調(diào)速等交流調(diào)速方式。當然也出現(xiàn)了滑差電機、繞線式電機、同步式交流電機。隨著電力電子技術、微電子技術和信息技術的發(fā)展，出現(xiàn)了變頻調(diào)速技術，它一出現(xiàn)就以其優(yōu)異的性能逐步取代其它交流電機調(diào)速方式，乃至直流電機調(diào)速，而成為電氣傳動的中樞。電動機變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、平滑性高、機械特性較硬的特點，可以方便地實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，整個調(diào)速

6、特性與直流電動機調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速十分相似，可與直流調(diào)速相比較，目前變頻調(diào)速已成為異步電動機最主要的調(diào)速方式，在很多領域都獲得了廣泛的應用，隨著一些新技術新理論在變頻調(diào)速中的應用，它將向更高性能、更大容量以及智能化的方向發(fā)展。第二章系統(tǒng)概述2.1電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)應用意義變頻調(diào)速器已形成了與電機相配合的不同功率、不同用途的系列化產(chǎn)品，目前產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地應用于石油、石化、鋼鐵、冶金、礦山、機械、紡織、建筑、造紙等行業(yè)，適用于水泵、風機、壓縮機、機床等產(chǎn)品的電機調(diào)速。因為暖通空調(diào)行業(yè)中水泵、風機為必需的設備，而且耗電量巨大，在全年使用空調(diào)的現(xiàn)代化賓館及辦公大樓中，風機、水泵的用電量占整個建筑用

7、電量的 30%-40%30%-40%約占整個動力用電的 40%-55%40%-55%自 9090 年代以來變頻調(diào)速器在暖通空調(diào)行業(yè)逐漸被大家所認識并采用。它具有多種速度切換、加減速時間的外部設定、V/FV/F 曲線設定、轉(zhuǎn)矩升高調(diào)整、輸出頻率上、下限幅、頻率跳躍等功能；具有各種接口，能與計算機、可編程序控制器及自動化儀表聯(lián)機，并具有遠程控制的功能。變頻調(diào)速技術已經(jīng)成為節(jié)能和提高產(chǎn)品質(zhì)量的有效措施。變頻調(diào)速的重要性日益得到國家的重視， 在國內(nèi)推廣變頻調(diào)速技術有著非常重大的現(xiàn)實意義和巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。高壓變頻調(diào)速技術是電力電子領域的一個制高點技術，高壓大功率變頻器是電力電子行監(jiān)中尚未解決的

8、一個難題。低壓變頻器技術已經(jīng)成熟，但高壓變頻器的前景沒有一個統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，在眾多解決方案中串聯(lián)多電平高壓變頻器以其在輸入與輸出諧波、效率輸入功率因數(shù)等方的明顯優(yōu)勢，在實際應用領域中占有一席之地，特別在風機、泵類的行業(yè)具有良好的市場前景。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。其特點：效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗；應用范圍廣，可用于籠型異步電動機；調(diào)速范圍

9、大，特性硬，精度高；技術復雜，造價高，維護檢修困難。本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場合。變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得復雜的調(diào)速控制簡單化，用變頻器+交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術發(fā)展到新階段。2.2變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)方案論證電壓源型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波元件是電中畫直中畫直漪環(huán)節(jié)圖2.1交一直一交變壓變頻裝置主電路結(jié)構(gòu)框圖連續(xù)地改變供電電源頻

10、率，就可以平滑地調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。這樣的調(diào)速方法叫變頻調(diào)速。變頻調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，在交流調(diào)速方式中具有重要意義，應用越來越廣泛。采用電壓源型變頻器的調(diào)速系統(tǒng)要實現(xiàn)回饋制動和四象限運行是比較困難的，因為其中間直流環(huán)節(jié)有大電容鉗制著電壓，使之無法迅速反應，而電流也不能反向，所以無法實現(xiàn)回饋制動。需要制動時，對于小容量的變頻器，采用在直流環(huán)節(jié)中并聯(lián)電阻的能耗制動。對于中大容量的變頻器，可在整流器的輸出端反并聯(lián)另一組可控整流器，制動時使其工作在有源逆變狀態(tài)，以通過反向的制動電流，而維持電壓極性不變，實現(xiàn)回饋制動。電壓源型變頻器屬于恒壓源，電壓控制相應慢，所以適合于作為多臺電機同步運行時的供電電源

11、，而不要求快速加減速的場合。圖2.2電壓源型逆變電路b)圖2.3電流源型逆變電路2.3電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)本實驗采用了 PWPW 棉制，因而使其輸出電壓波形接近正弦波形。逆變器輸出電流波形由輸出電壓和電動機反電動勢之差形成，也接近正弦波。隨著電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了多種 PWPW 眼術，其中包括：相電壓控制 PWMPWM 脈寬 PWMfePWMfe、隨機PWMSPWMfcPWMSPWMfc、線電壓控制PW 畸,而在鍥氫電池智能充電器中采用的脈寬PW 幟它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為 PWMfcPWMfc 形，通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當控制方法

12、即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化。交流脈寬調(diào)制是建立在直流脈寬調(diào)制基礎上的通過一定的方式（載波和調(diào)制波，后面講到）將正弦波改為幅值相等，而占空比有規(guī)律變化的方波來進行的對交流的調(diào)制。基本工作原理是先將 50Hz50Hz 交流電經(jīng)整流變壓器變壓得到所需電壓，經(jīng)二極管不可控交流和電容濾波，形成恒定直流電壓，而后送入由大功率晶體管構(gòu)成的逆變器主電路，輸出三相電壓和頻率均可調(diào)整的等效于正弦波的脈寬調(diào)制波（SPWMSSPWMS）, ,即可拖動三相電機運轉(zhuǎn)。以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波，并用頻率和期望波的正弦波作為調(diào)制波，當調(diào)制波與載波相交時，由它們的交點確定逆變器開

13、關器件的通斷時刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波，矩形波的面積按正弦規(guī)率變逆變器化。這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬調(diào)制（簡稱 SPWMSPWM 這種序列的矩形波稱作 SPWMSPWM15V10K圖2.4SPWM電路圖圖2.5數(shù)字SPW肝生機理R1310KIRF5,0NV515VR7PWMR410KS9013L1方一）+_C147uF /50VR910KS9013R5L-CZH110KR410KV6S9015R1010KGNDV3S9015IRF107C3R1510.1uF/100V、R16F540N331WVD4IRIRF107R8-C7H33/1WV8P

14、W10K3R12VD5819電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)采用大電容器進行直流濾波。由于采用 PWMPWM控制，因而使其輸出電壓波形接近正弦波形。逆變器輸出的電流波形由輸出電壓和電動機反電動勢之差形成，也接近正弦波。VRXS圖2.7電壓源型變頻器主電路及SPW臟制第三章系統(tǒng)硬件設計3.1控制器80988098 單片機采用高性能的靜態(tài)設計，并采用先進工藝制造，還帶有非易失性 FlashFlash 程序存儲器，是一種高性能、低功耗的 8 8 位 CMOCMO 微處理芯片，市場應用較多。變頻器的控制方式主要有三種：1.1.通過變頻器面板操作，即通過操作面板改變頻率的輸出和其他運行參數(shù)；2.2.在

15、變頻器模擬量輸入端輸入 0 010V10V 或 4 420mA20mA 信號，通過改變輸入模擬量的大小控制變頻器的輸出頻率；3.3.通過變頻器的通訊口進行控制。現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流器和由全控開關器件組成的 PWMPWM逆變器，構(gòu)成交-直-交電壓源型變壓變頻器，它們已經(jīng)占據(jù)了全球 0.55000.5500KVAKVA 中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場。所謂“通用”，包含著兩方面的含義：一是可以和通用的籠型異步電動機配套使用；二是具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負載。控制領域中常用的 PLCDCS?PLCDCS?控制系統(tǒng)都具有適用于變頻器接口條件的控制模塊， 可以方便

16、的實現(xiàn)變頻器的閉環(huán)自動控制，在大中型的控制系統(tǒng)中使用較為普遍。而對于一些小型實驗裝置和嵌入式控制裝置，處理器在控制變頻器之外，一般還需要處理鍵盤輸入、顯示屏、數(shù)據(jù)采集和其它過程控制等工作，這種控制要求更適合采用單片機系統(tǒng)作為控制核心，而以 PLCPLC 加操作面板的形式，雖能實現(xiàn)功能但成本過高，不宜采用。鑒于對 PLCPLC 和單片機的比較，本設計采用 80988098 單片機來控制變頻器。圖3.2變壓變頻器常用的變壓變頻器輸出的每一相都是一個由正、 反兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路。也就是說，每一相都相當于一套直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的反并聯(lián)可逆線路J J1 1*i*i - -J4tJ4t7

17、 7KwgMgKwgMg囪WKIWKIXIAL1VfSECECI I靠江h(huán)PhP”PGhPGh匣？iircmwiiircmwiF5F5 .IZhALE(FUXr.IZhALE(FUXri iPW3.2變頻器選擇/ /nono3s3sm m際“JTDJTDr r5 55T5T7171JFJF、n n、n nIT?如前所述， 對于變壓變頻調(diào)速， 必須具備能夠同時控制電壓幅值和頻率的交流電源，而電網(wǎng)提供的是恒壓恒頻的電源，因此應該配置變壓變頻器，又稱 VVVFVVVF 裝置。最早的VVVFgVVVFg 置是旋轉(zhuǎn)變頻機組，即由直流電動機拖動交流同步發(fā)電機，調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速就能控制交流發(fā)電機輸出電壓

18、和頻率。自從電力電子器件獲得廣泛應用以后，旋轉(zhuǎn)變頻機組已經(jīng)無例外地讓位給靜止式的變壓變頻器了。變壓變頻器的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示，它只有一個變換環(huán)節(jié)，把恒壓恒頻（CVCFCVCF 的交流電源直接變換成 VVVFVVVF 俞出，因此又稱直接式變壓變頻器。有時為了突出其變頻功能，也稱作周波變換器。.HTIO.PJ3imfnPJ4lieIFPJ4lieIF35(11i35(11iW.TPXIAUXIAU圖3.18098單片機最小系統(tǒng)原理圖o1o13J3J4 4.1.1一HHmFlplplmnHHmFlplplmn豐豐 2*2*3win5圖3.3變壓變頻器每一相的可逆線路變頻器的正確選擇對于控制系統(tǒng)的正常

19、運行是非常關鍵的。選擇變頻器時必須要充分了解變頻器所驅(qū)動的負載特性。人們在實踐中常將生產(chǎn)機械分為三種類型：包轉(zhuǎn)矩負載、包功率負載和風機、泵類負載選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機的額定功率只能作為參考。另外，應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機的電流會增加 10%10%而溫升會增加 20%20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時，應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命 0 0變頻器容量選擇是一個重要且復雜問題，要考慮變頻器容量與電動機容量匹配，容量偏小

20、會影響電動機有效力矩輸出，影響系統(tǒng)正常運行，損壞裝置，而容量偏大則電流諧波分量會增大，也增加了設備投資。3.3變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)電壓反瞬態(tài)校圖3.3電壓源型頻率開環(huán)的電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本組成變頻器有兩個功率變換環(huán)節(jié)，即整流橋和逆變橋，它們分別有相應的控制回路，為了操作方便采用一個給定來控制，并通過函數(shù)發(fā)生器，使兩個回路協(xié)調(diào)的工作。在電流源型逆變器頻率開環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)中，除了設置電流調(diào)節(jié)環(huán)外，仍需設置電壓閉環(huán)，以保證調(diào)壓調(diào)頻過程中對逆變器輸出電壓的穩(wěn)定要求，實現(xiàn)恒壓頻比的控制方式。當電源電壓波動而引起逆變器輸出發(fā)生變化時，電壓閉環(huán)控制系統(tǒng)電壓給定值自動調(diào)節(jié)逆變器的輸出電壓。但是在電壓調(diào)節(jié)過程

21、中逆變器輸出頻率并沒有變化，因此Us/fs=Us/fs=C C的關系在瞬態(tài)過程中不能得到維持。 這將導致磁場過激或欠激不斷交替的現(xiàn)象，使得電機輸出轉(zhuǎn)矩大幅度波動，從而造成電動機轉(zhuǎn)速波動。為了避免上述情況的發(fā)生，加入了瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)。瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)的輸入信號取自于電流調(diào)節(jié)器的輸出信號。當電流調(diào)節(jié)器的輸出發(fā)生變化時，整流橋的觸發(fā)角 a a 將改變，使整流電壓改變，而逆變橋輸出的三相交流電壓USUS 的大小又直接與整流電壓的大小成正比，因此，電流調(diào)節(jié)器輸出的改變量正比與逆變橋輸出電壓的改變量，將這個信號取來，經(jīng)微分運算后與頻率d給定信號 UfgUfg 相疊加( (U*U*fgfg=U=Ufgfg+ +K

22、*-U-Uk),),從而使輸出電壓 UsUs 瞬時改變時,頻率 fsfs 也隨著作相應的改變，實現(xiàn)在瞬時過程中也能保證恒壓頻比的控制方式. .當一旦系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，微分校正環(huán)節(jié)不起作用的是，由于電流源輸出的交流電流是矩形波或階梯波，因而波形中含大量諧波分量，由此帶來了電機內(nèi)部損耗增大和諧波矩形影響嚴重的問題.近幾年來， 為提高電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能, ,對電流型逆變器的每一相輸出電流也采用 SPWMESPWME 制，以改善電流波形。第四章系統(tǒng)軟件設計在電機控制中，在改變變頻器頻率時同時改變它的輸入幅值，電機輸入電壓幅值應與頻率、轉(zhuǎn)速呈線性關系。通過補償、矯正，傳送給 80988098

23、單片機，再由 SPWMFSPWMF 生SPWSPW 肢控制變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。SPWSPW 般是一種比較成熟的， 目前使用較廣泛的 PWlMIoPWlMIo 前面提到的采樣控制理論中的一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。SPWSPW 昧就是以該結(jié)論為理論基礎，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的 PWPW 帔形即 SPWMSPWM 形控制逆變電路中開關器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。第五章調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學模型交一直一交變壓變頻調(diào)速是近些年

24、發(fā)展起來的新學科，是理論與實際問題相結(jié)合的一門科學。它將現(xiàn)實問題歸結(jié)為相應的數(shù)學問題，并在此基礎上利用數(shù)學的概念、方法和理論進行深入的分析和研究， 從而從定性或定量的角度來刻畫實際問題， 并為解決現(xiàn)實問題提供精確的數(shù)據(jù)或可靠的指導。交-直-交電壓型變頻器的中間濾波環(huán)節(jié)是采用并聯(lián)電容器濾波。電源阻抗小，對逆變器供電的直流電源性質(zhì)相當于一個電壓源， 故稱電壓型。 電壓型逆變器的輸出電壓波形為矩形， 而輸出電流波形由矩形波電壓與電動機正弦形反電勢之差形成， 接近正弦波。電壓型變頻器在技術上成熟較早，實際應用廣泛，它既可以用于單機調(diào)速拖動，又可以用于多機轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)控制，主要適用于中小容量的不可逆系統(tǒng)。交

25、一直一交變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由整流、 回饋、 中間直流環(huán)節(jié)、 逆變和控制 5 5 個部分組成。此系統(tǒng)的控制精度高，低頻特性好，穩(wěn)定性高，諧波分量低，充分滿足了壓下電機的控制要求。VBVB飛3吸07X3圖5.1電壓型逆變電路假設電動機工彳在小轉(zhuǎn)差下，并忽略電動機反電動勢對電流 IdId 的影響，即認為e=0,e=0,則可求得在小信號作用下整流電壓 UdUd 與 IdId 之間的傳遞函數(shù)104T104T9。門有一D860V7czi-* R4R4 然“500Q500QR?R?10001000474474C2D88014。口.51.51(2T(2TV1弛 1212V2901R55,Cl4 47474h5J

26、kURIRIIk內(nèi) 9 9R2kkR2kkLtLt11.貨即2中501J2T式中DLId(p)Id(p)KDLUd(p)Ud(p)二 T1pT1p1 1RD2(RsRr)2(RsRr)Ld(LsaLra)TDL二Rd2(RsRr)假設電機工作在小傳差下，可得如下近似結(jié)果UsEUsEs s=4.44f=4.44fs sN Ns s小s s=4.44=4.44np%60NsKsM=CeANsKsM=CeA電磁轉(zhuǎn)矩 T Tei=C=Cm(|)mI ICOs(hCOs(hI Is scosM-Cm1cosM-Cm1d d帶載時的運動方程式GDdns375dt=T=TeiF9I9IdFU Us(p)=(

27、p)=375C375CMC CeGDGD2p pI Id(p)(p)375C375Ce eGDGD2p pTL(P)=T Tmp p1d(p)-eT TL(p)P P2式中TmTm= =375C375CeC Cm,K,K375C375CeGDGD2 2第六章課程設計總結(jié)近兩周的課程設計結(jié)束了，這次的課程設計不僅檢驗了我以前所學習的知識，還讓我學到了很多以前不是很熟悉的知識。通過做課程設計我了解和掌握了關于交流調(diào)速等方面的相關內(nèi)容，受益匪淺。并進一步了解和掌握了交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)，比較全面的將所學的交流調(diào)速和電力拖動等方面的知識運用于設計當中，對設計中一些參數(shù)的計算也比較清析得到。整個交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)分階段地完成，從交流調(diào)速方面的設計到電力拖動方面的設計，是一步一步的完成和組合。讓我學會了很多的東西，讓我對電機原理有了更深一層的認識。以前對交流調(diào)速控制系統(tǒng)只是有一個很