1、第7章 氣液動自動化仿真技術7.1 氣液動自動化仿真軟件7.2 基于PLC控制的氣動系統仿真技術7.1 氣液動自動化仿真軟件氣液動自動化仿真軟件圖7.1.1 FluidSIM-P軟件的主窗口圖7.1.2 FluidSIM軟件瀏覽窗口圖7.1.3 氣動回路圖顯示窗口圖7.1.4 氣動回路仿真運行顯示窗口圖7.1.5 新建氣動回路仿真運行圖顯示窗口 圖7.1.6 新建氣動回路編輯窗口圖7.1.7 控制閥結構編輯窗口圖7.1.8 換向閥示意圖 圖7.1.9 氣管路示意圖 圖7.1.10 氣管路及其仿真運行示意圖 圖7.1.11 改進的氣管路示意圖圖7.1.12 二位三通換向閥示意圖圖7.1.13 氣

2、動仿真狀態圖0V24VY11231210Y1氣動回路 電氣回路圖7.1.14 系統回路圖雙擊此圖標圖7.1.15 仿真軟件在桌面示意圖圖7.1.16 FluidSIM-P 設計界面圖7.1.17 新的設計窗口圖7.1.18 氣動元件窗口圖7.1.19 選中接頭小圓圈圖7.1.20 氣動回路連接成功圖7.1.21 完整的氣動回路連線圖7.1.22 仿真環境圖7.1.23 鼠標按下后狀態電氣元件符號圖7.1.24 電氣控制元件進入新建窗口圖7.1.25 元件符號的旋轉圖7.1.26 電氣回路連接圖圖7.1.27 氣動回路電磁閥中的電磁線圈屬性輸入圖7.1.28 電氣回路中電磁線圈屬性輸入圖7.1.

3、29 仿真環境圖7.1.30 按鈕按下時的回路工作狀態圖7.1.31 設計結果保存圖7.1.32 氣動控制系統回路圖點擊查看DDE連接狀7.1.33 點擊查看DDE連接狀態 連接按鈕斷開按鈕圖7.1.34 DDE連接狀態窗口(斷開狀態)圖7.1.35 DDE連接狀態窗口(連接狀態)圖7.1.36 選擇氣動元件圖7.1.37 氣動回路連線電氣元件符號電氣元件符號圖7.1.38 電氣控制元件在新建窗口中的位置圖7.1.39 電氣回路圖7.1.40 回路圖元件屬性定義將“0”與此連接7.1.41 輸出接口回路設計 輸入接口回路輸出接口回路圖7.1.42 輸入接口回路設計圖7.1.43 DDE輸入口屬

4、性圖7.1.44 DDE輸出口屬性圖7.1.45 仿真環境圖7.1.46 按鈕按下時的回路工作狀態圖7.1.47 活塞桿碰到滾輪行程開關時的回路工作狀態觀察該氣缸圖7.1.48 兩個窗口同步顯示仿真與實際運行結果圖7.1.49 單電控兩缸復合運動控制回路圖圖7.1.50 雙電控兩缸復合運動控制回路圖圖7.1.51 氣缸運動延時控制回路圖圖7.1.52 氣缸運動計數控制回路圖7.2 基于基于PLC控制的氣動系統仿真技術控制的氣動系統仿真技術Windows 95/98/NTPLC控 制 程 序通 訊 驅 動I/O設 備 驅 動仿 真 測 試 界 面圖 形 界 面 系 統實 時 數 據 庫I/O數

5、據 連 接數 據 處 理組 態 軟 件應 用 程 序圖7.2.1 氣動自動化仿真測試系統軟件結構圖啟 動 與 停 止 設 置1 # 缸 ( 送 料 缸 ) 伸 出轉 黑 工 件 處 理轉 綠 工 件 處 理送 料 缸 回 原 位分 揀 操 作 完 成 指 示 燈返 回 繼 續 循 環圖7.2.2 PLC控制程序圖7.2.3 氣動物料分揀裝置仿真測試界面圖7.2.4 仿真變量設置仿 真 動 作 過 程 執 行 完 畢 ？完 成 相 應 的 仿 真 動 作刷 新 系 統 狀 態 進 行 數 據 處 理當 前 狀 態 進 行 分 析 計 算根 據 P L C 控 制 信 號 及 系 統與 P L C 通 信 ，