1、-FANUC 0i-M-FANUC 0i Mate-MCC連接說明書（硬件）B-64113C/01-FANUC-FANUC 0i-M-FANUC 0i Mate-MCC連接說明書（硬件）B-64113C/01-FANUC,2004/06本說明書盡可能地將系統的全部有關內容描述出來，但是，由于篇幅有限，不 可能將全部功能都一一敘述清楚，因此，讀者在閱讀本說明書時，書中未作特 別說明的內容，即可解釋為“不可使用”。不得以對本說明書中的進行。所有規格和設計變化，恕不另行通知。B-64113C/01警告，注意和注的定義警告，注意和注的定義本說明書包含了保護操作者和防止機床損壞相關的安全預防措施。這些預

2、防措施根據安全性質的不同分為警告，注意。補充信息用注敘述。操作機床之前請仔細地閱讀警告，注意和注。如果誤操作，有可能出現操作者或者同時損壞設備時用警告。如果誤操作，有可能出現設備損壞時用注意。注注用于指出除警告和注意之外的補充信息。O 請仔細閱讀本說明書，并妥善保管。S-1注意警告B-64113C/01前言前言本說明書詳細地敘述了將FANUC 0i/0i Mate 系列的 CNC單元連接到機所需要的電氣和結構的規格。本說明書給出了 FANUCCNC 通常使用的部件，如第 2 章的結構圖所示。并且也給出了有關使用 0i/0i Mate 系統部件的其它資料。相關的其它內容請參閱相應的說明書。適用的

3、系統型號本說明書適用的系統型號和它們的縮寫為：p-1名稱縮寫FANUC Series 0i-TC0i-TC0i 系列FANUC Series 0i-MC0i-MCFANUC Series 0i-PC0i-PCFANUC Series 0i Mate-TC0i Mate-TC0i Mate 系列FANUC Series 0i Mate-MC0i Mate-MC前言B-64113C/01本說明書包含了從第 1 到第 13 章和附錄說明書的詳細內容p-2章節名稱內容第 1 章這一章節敘述了 0i/0i Mate 系列的連接概況并引導讀者了解更詳細的信息。第 2 章綜合連接圖這一章節敘述了系統的總體連

4、接圖。第 3 章安裝這一章節主要敘述了 0i/0i Mate 系列的安裝條件。1） 所需要的電源容量2） 發熱量3） 單元上的插頭排列位置4） 防止干擾的措施第 4 章電源的連接這一章節敘述了如何連接電源。第 5 章CNC 與設備的連接這一章節敘述了如何連接以下的設備：1） MDI 單元2） I/O 設備（通過 RS232C 接口）3） 手搖脈沖發生器第 6 章主軸單元的連接這一章節敘述了如何連接主軸伺服單元和主軸電機。第 7 章 伺服接口這一章節敘述了如何連接伺服單元和伺服電機。第 8 章FANUC I/O Link 的連接這一章節敘述了如何使用 FANUC I/O-Link 來擴展機床的

5、I/O 接口。第 9 章各種 I/O Link 從屬裝置的連接這一章節敘述了 0i/0i Mate 系統與機床之間信號傳輸的地址和插頭管腳。0i 系列 I/O 單元的說明。第 10 章急停信號這一章節敘述了如何處理急停信號。用戶在操作 CNC 之前必須要閱讀這章。第 11 章高速串行總線（HSSB）這一章節敘述了 0i/0i Mate 系統使用高速串行總線（HSSB）接口的有關內容。第 12 章FANUC DNC2 接口這一章敘述的是 FANUC DNC2 的有關連接內容。第 13 章與其它網絡的連接這一章列出了有關以太網（Ethernet）、DeviceNet 網和其它網絡連接有關的手冊。附

6、錄A 各單元的外形B 20 芯接口插頭和電纜C連接電纜（US 提供） D光纜E 液晶顯示單元（LCD）F 卡接口G 安裝卡的步驟B-64113C/01前言0i-C 和 0i Mate-C 系列相關的說明書下表列出了與 0i-C 和 0i Mate-C 系列相關的說明書。在該表中，標有*的是本說明書。p-3說明書名稱規格0i-MC/0iMate-MC 規格說明書B-64112C0i-MC/0iMate-MC 連接說明書（硬件）B-64113C*0i-MC/0iMate-MC 連接說明書（功能）B-64113C-10i-PC 連接說明書（功能）B-64153C0i-TC 操作說明書（車床）B-64

7、114C0i-MC 操作說明書（中心）B-64124C0iMate-TC 操作說明書B-64134C0iMate-MC 操作說明書B-64144C0i-PC 操作說明書B-64154C0i-MC/0iMate-MC 維修說明書B-64115C0i-MC/0iMate-MC 參數說明書B-64120C0i-PC 參數說明書B-64160C編程說明書宏程序編譯器和宏程序執行器編程說明書B-61803E-1FANUC 宏編譯器（IBM-PC）編程說明書B-66102EPMCPMC 梯形圖語言編程說明書B-61863CPMC C 語言編程說明書B-61863E-1網絡PROFIBUS-DP 板操作說明

8、書B-62924EN以太網板/數據服務器板操作說明書B-63354ENAST 以太網板/快速數據服務器操作說明書B-63644ENDeviceNet 板操作說明書B-63404EN開放 CNC （OPEN CNC）FANUC 開放 CNC 操作說明書基本操作軟件包(Windows 95/NT)B-62994ENFANUC 開放 CNC 操作說明書(DNC 操作管理軟件包)B-63214EN前言B-64113C/01有關伺服電機ais/ai/bis 系列的說明書有關ais/ai/bis系列伺服電機的說明書p-4說明書名稱規格號FANUC ais/ai 系列交流伺服電機規格說明書B-65262EN

9、FANUC bis 系列交流伺服電機規格說明書B-65302ENFANUC ais/ai/bis 系列交流伺服電機參數說明書B-65270ENFANUC ai 系列交流主軸電機規格說明書B-65272ENFANUC bi 系列交流主軸電機規格說明書B-65312ENFANUC ai/bi 系列交流主軸電機參數說明書B-65280ENFANUC ai 系列伺服放大器規格說明書B-65282ENFANUC bi 系列伺服放大器規格說明書B-65322ENFANUC ais/ai 系列交流伺服電機FANUC ai 系列交流主軸電機FANUC ai 系列伺服放大器維修說明書B-65285ENFANUC

10、 bis 系列交流伺服電機FANUC bi 系列交流主軸電機FANUC bi 系列伺服放大器維修說明書B-65325ENB-64113C/01目錄s-1警告、注意和注的定義前言p-11.單元各部分名稱122791.1單元硬件概要 綜合連接圖2.131414151516181818192022222425262730323235353637383839434445464650513.安裝安裝環境 3.1.1電柜外部的環境要求電源容量3.13.2單元的電源容量3.2.1CNC機床強電柜的設計和安裝條件電柜的溫升設計3.4.1電柜內部的溫升.2使用熱交換器進行散熱3

11、.4.3各單元的發熱量3.4.4操作箱的溫升設計防止噪音的方法3.5.1信號線的分離3.5.2接地3.5單元的接地方法..4噪音抑制器3.5.5電纜卡緊及3.5.6消除浪涌電壓單元3.6單元的安裝3.6.1電纜引線圖電柜和吊掛箱的防塵設計3.73.84.電源的連接4.1概述單元電源的接通、斷開4.2單元的電源.2外部 24VDC 輸入電源及電路配置4.2.3電源接通順序4.2.4電源關斷順序單元的電源連接電纜4.34.4電池.24.4.3器后備電池（3VDC）.分離型絕對脈沖編碼器的電池（6VDC）電機內裝絕對脈沖編碼器的電池（6VDC）c- 1

12、目錄B-64113C/015253535356565758606970707172737474767778798080818383848589919394959798991041041051061061081081101111211255.CNC 與設備的連接5.1與 MDI 單元的連接5.1.1概述.5.1.2分離型 MDI 鍵開關的排列.與輸入/輸出設備的連接..5概述與 I/O 設備的連接RS-232-C 串行接口RS-232-C 接口規格與 FANUC Handy File 的連接5.3高速跳轉(HDI)信號的連接.25

13、.3.3概述高速跳轉(HDI)信號的連接高速跳轉(HDI)輸入信號的要求6.主軸單元的連接6.1串行主軸接口6.1.1單主軸和雙主軸的連接模擬主軸接口位置編碼器接口6.26.37.伺服接口7.1與伺服放大器的連接7.1.1 7.1.2 7. 1. 37. 1. 47.1.5 7.1.6 7.1.7 7.1.8 7.1.9 .117.1.12概述 伺服放大器接口 分離型檢測器接口 分離型檢測接口單元規格.電源的連接 直線尺接口（并行接口） 分離型脈沖編碼器接口（并行接口） 輸入信號規格（ 并行接口） 分離型絕對檢測器用電池的連接 連接插頭的分布位置 安裝安裝分離型檢測器接口單元

14、的注意事項8.FANUC I/O Link 的連接8.18.2概述.連接..2各種 I/OFANUC I/O Link 的電纜連接有關電源的注意事項.Link 從屬裝置的連接I/O 單元的連接概述注意事項電源的連接插頭管腳分配DI/DO 的連接I/O 信號要求和 DO 用外部電源手搖脈沖發生器的連接9.9.10i 用...69.1.7c- 2B-64113C/01目錄129129130131131133134135135136138139140141142142143144144145145145146146146147147

15、1481481501511541541541551551561561571601611611621631631641651671681681689.2機床操作面板的接線.29.2.3概述綜合連接圖連接引腳的分配 電源連接 I/O Link 的連接急停信號的連接電源開關信號的連接DI(輸入信號)的連接通用 DO 的連接手搖脈沖發生器的接線懸掛式手搖脈沖發生器的連接0 插頭的規格(電纜側)I/O 地址鍵盤倍率信號I/

16、O 地址主面板B 的插座位置規格..環境要求訂貨規格主面板 B, B1 規格子面板 A, B1 規格電源規格通用 DI 信號要求通用 DO 信號要求9.2.8機床操作面板上按鍵符號說明按鍵符號的意義可拆卸鍵帽注意事項小型機床操作面板的接線..29.3.3概要.綜合連接圖各部分的連接電源的連接急停開關的連接I/O Link 的連接.手搖脈沖發生器的連

17、接.5DI 信號的連接（波段開關的連接）I/O 地址.操作面板的地址倍率信號I/O 地址分配.外部..小型機床操作面板的外形圖按鍵的布局小型機床操作面板插頭的布局.規格.環境要求訂貨規格.9c- 3目錄B-64113C/011681691691691711711721731731741751771781801811831841851861871891901921931941952002032062062072082092112122152162172202242

18、2422622722823223423423523724124操作面板的規格電源規格機床操作面板上按鍵符號說明按鍵符號的含義用戶自定義鍵帽注意.維修備件..分線盤用I/O 模塊的接線.9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9. 4 . 69 . 4. 79.4.8 9.4.9 .....199.4.20結構圖 . . . 連接圖 . 模塊規格 . D I /D O 插

19、頭管腳分配 . DI ( 輸入信號) 的連接 . D O ( 輸出信號) 的連接. DI /DO 信號的規格 2 A 輸出插頭引腳分配 2A DO( 輸出信號) 連接. 2A 輸出 DO 信號的規格模擬輸入插頭的管腳分配. .模擬輸入信號的連接.模擬輸入信號的規格.模擬輸入規格.手搖脈沖發生器的連接.使用手搖脈沖發生器時的電纜長度.基本模塊和擴展模塊的連接.模塊安裝.其它注意事項.分散 I/O 的設定.9.5操作面板I/O 模塊的連接（矩陣掃描）.9.5.1 9.5.2 9.5. 39.5.4 9.5.5 9.5.6 9.5.7 9.5.8 9.5.9 9.5.10綜合連接圖 電源連接 DI/

20、DO 插頭的管腳分配. DI ( 通用輸入信號) 連接. DI ( 矩陣輸入信號) 連接 D O ( 輸出信號) 連接 手搖脈沖發生器連接 外觀圖 說明 其它.9.6操作面板 I/O 模塊和電氣柜 I/O 模塊的連接.9.6.1 9.6.2 9.6. 39.6.4 9.6.5 9.6.6 9.6.7 9.6.8 9.6.9 連接圖 電源連接 DI/DO 插頭引腳分配. DI ( 通用輸入信號) 連接. D O ( 輸出信號) 連接 . 手搖脈沖發生器的連接 外觀圖 規格說明 其它注意事項 9.7源型操作面板連接單元的連接.9.7.1源型輸出連接單元的輸入信號規格c- 4B-64113C/01目

21、錄.39.7.4源型輸出連接單元的輸出信號規格源型輸出連接單元插頭管腳分配243247250251251252253253254257258258259260260260261262264265266267268269源型輸出連接單元外形9.8通過 I/O Link 連接 FANUC b系列伺服單元..4概述連接可以連接的最大單元數梯形圖地址分配.10.11.急停信號高速串行總線（HSSB）11.4概述注意連接圖.個人計算機說明11.4.1 關于個人計算機使用 ISA 型接口板的說明11.4.2 關于個人計算機使用 PC

22、I 型接口板的說明11.511.611.711.8安裝環境計算機側接口板的安裝步驟操作注意事項推薦電纜12.FANUC DNC2 接口12.1概述12.2DNC2 接口(RS-232-C)與其它網絡的連接13.附錄273311312312313315326329341342A.B.各單元的外形20 芯接口插頭和電纜B.1B.2B.3B.4概述安裝板插座電纜插頭推薦的插頭、配套的外殼和電纜C.D.E.F.G.H.連接電纜（由我方提供）光纜液晶顯示器(LCD)卡接口安裝卡的步驟34534710.4”LCD單元.c- 51.B-64113C/01111.B-64113C/01下表為 FANUC 0i

23、 系列單元的。1.1本說明書敘述了如何連接下圖所示的連接單元。( )括號中的數字是本說明書中敘述該部件的章節號。括號中的數字是連接器號。單元各部分名稱1.1.1單元單元（：表示可以配置）2注有關 10.4TFT 彩色 LCD 說明祥見附錄 H。顯示MDI擴展槽軟鍵0i0i Mate8.4TFT彩色 LCDLCD 安裝類型（水平）無5+2×25+2×LCD 安裝類型（垂直）無5+2×25+2×7.2STN單色 LCDLCD 安裝類型（水平）無5+225+2×LCD 安裝類型（垂直）無5+225+2×10.4TFT彩色 LCDLCD 安裝

24、類型（水平）無10+2×210+2×LCD 安裝類型（垂直）無10+2×210+2×1.B-64113C/01單元LCD軟鍵開關卡接口3注上圖為帶 LCD單元的前視圖。其他單元的結構基本同上圖相同。上圖中（）括號中的數字是本說明書中敘述該部件的章節號。MDI(5.1)1.B-64113C/01單元風扇單元電池后視圖電源裝置保險串行主軸或位置編碼器插座 JA7A (6.1,6.3)伺服檢測板插座CA69模擬主軸或高速跳轉插座JA40 (6.2 , 5.4)4注上圖為不帶選擇插槽系統的后視圖。圖中括號內的數字是插座號。I/O 裝置接口插座JD36A(左)和

25、JD36B(右) (5.3)I/O Link 插座JD1A-1 (8)MDI 插座CA55 (5.1)軟鍵電源插座CP1伺服放大器插座COP10A-1 (左)COP10A-2 (7) (右)1.B-64113C/01單元DNC2 選擇板的單元后視圖帶 HSSB 選擇板的單元后視圖5HSSB 光纜插座COP7 (1)RS-232C插座JD28A(12)1.B-64113C/01卡 板的圖單元后視以太網插座6注上圖是帶選擇插槽系統的后視圖。圖中( )括號中的數字是本說明書中敘述該部件的章節號。括號中的數字是連接器號。帶數據服務器選擇注1 上圖是帶選擇插槽系統的后視圖。2 當應用以太網選擇板時，參考

26、以太網連接說明書。圖中括號內的數字是插座號。1.B-64113C/01裝置手搖脈沖發生器插座(9.1.7)機床接口插座(9.1.4)7I/O Link 插座(8.2.1)機床接口插座(9.1.4)電源插座 (9.1.3)電源LED1.B-64113C/011.2硬件概要主板CNC 用主 CPU電源2-軸至 4-軸卡接口串行通訊板接口板基本結構 以太網板數據服務器板板板數據服務器功能選擇配置 0i 系統的單元有兩個選擇插槽或者沒有選擇插槽0i Mate 系統的單元沒有選擇插槽，因此不能增加選擇配置板。帶選擇槽的單元根據選擇插槽的數量選擇配置板。（然而，選擇配置板必須滿足安裝條件。參看附加選擇配置

27、板的安裝條件。）圖 1. 2系統結構 （0i/0i Mate 系列）8網板高速串行總線接口主軸接口LCD/MDII/O linkPMC-SA1/SB7模擬輸出/高速 DI RS-232C×21.B-64113C/01安裝選擇板的條件9注意上表中每個選擇功能各對應一個選擇插槽。任一個選擇插槽 適用于各種選擇功能。因此，選擇插槽的時候注意插槽號。上表中，符號“×”表示緊鄰 LCD 的這個插槽不能選擇這個功能的選擇板。不提供選擇插槽兼容并用。選擇緊鄰 LCD 的槽通 訊HSSB 板PC 側HSSB 板串行通訊板主單元-A/B+通訊功能-DNC2數據服務器數據服務器板（ATA 閃存

28、卡和 100BASE-TX）10BASE-T 也可用×以太網和數據服務器功能網絡以太網板（100BASE-TX）10BASE-T 也可用×以太網功能+功能-FOCASI/DNC1/FACTOLINK網絡裝置接口板網絡功能+網絡應用+主/從PROFIBUS 板+主/從PROFIBUS應用PROFIBUS功能3 安裝B-64113C/012綜合連接圖10B-64113C/013.安裝單元主板電源軟鍵電纜 單元單元主軸位置編碼器接口（模擬主軸用） 空氣開關AC 電抗器空氣開關位置編碼器JX1A JYA3 TB2 JX1B去第二主軸串行主軸電機第 1 軸伺服電機第 2 軸伺服電機第

29、 3 軸伺服電機第 4 軸伺服電機軸數根據放大器類型變化（上圖是使用的 1 軸最大放大器）分離型檢測器接口單元 1光柵尺，軸 1光柵尺，軸 2光柵尺，軸 3光柵尺，軸 4絕對檢測器電池（僅在絕對檢測器時使用）伺服檢測板11CXA2B SVMCXA2ACXA2B SPMCXA2APSM CXA2A參見I/O Link 連接模擬主軸高速跳轉信號輸入3 安裝B-64113C/01單元（僅 0i 系統可以選用這個功能）串行通訊板板12選擇插槽個人計算機或 PANEL i以太網單元（當使用 DNC2 板時）B-64113C/013.安裝I/O Link連接示例單元單元伺服放大器手搖脈沖發生器（最多可帶

30、3 個）- 0 i Mate 系列主板操作盤I/O（帶手脈）手搖脈沖發生器（最多可帶 3 個）操作盤I/O（不帶手脈）伺服放大器13通過I/O Link 連接的從屬裝置能夠自由地進行順序排列（對于 0 i Mate 系統，僅能連接一個I/O Link i 伺服放大器）通過I/O Link 可以任意決定從屬裝置的連接順序。操作盤I/O- 0 i 系列3 安裝B-64113C/013安裝14B-64113C/013.安裝3.1安裝環境3.1.1電柜外部的環境要求單元及其設備的設計是以安裝在密封的電柜中為假設條件的。本說明書的“電柜”的含義如下：z由機床制造廠商制造的用來放置柜。單元及其設備的電z由

31、機床制造廠商制造的用來安裝 CRT/MDI 單元或操作面板的懸掛式電柜。與上述電柜類似的裝置。z安裝這些電柜時需滿足一定的條件，如下表所示。在第 3.3 節敘述了符合這些條件的電柜的安裝和設計過程。15條 件單元室溫運行時0°C58°C或中-20°C 60°C相對濕度通常75%（非冷凝）短期（一內）95%（非冷凝）振動運行時0.5G非運行時1G海拔高度運行時1000m非運行時12000m環境通常的車間環境(如果環境中塵土含量、冷卻液或者有機溶液含量過高時，需要另行考慮）3 安裝B-64113C/013.2電源容量3.2.1CNC單元的電源容量下表中與 CNC單元有關的部件單元需要輸入 24VDC±10%電源。注意電源電壓的瞬間變化和波動要求在 10%以內。表 3.2.1(a) 電源容量：表示“使用”表 3.2.1(b) 電源容量16注對于 I/O 單元，不包括 DO 的電源容量。單元電源容量備注MDI 單元0A機床操作面板 I/O 模塊0.3A+7.3mA×DII/O 模塊插接板(基本)0.2A+7.3mA×DII/O 模塊