1、2022-3-201 2022-3-202過程通道過程通道2022-3-203人機接口人機接口 計算機和操作人員之間常常需要互通信息計算機和操作人員之間常常需要互通信息 ，為此計算機和操作人員之間應設置顯示器為此計算機和操作人員之間應設置顯示器和操作器，其中一種是和操作器，其中一種是CRT顯示器和鍵盤，顯示器和鍵盤，另外一種是針對某個生產過程控制的特點另外一種是針對某個生產過程控制的特點而設計的操作控制臺等。通常把上述兩類而設計的操作控制臺等。通常把上述兩類設備簡稱為人機接口。設備簡稱為人機接口。 作用：顯示生產過程的狀況；供操作人員作用：顯示生產過程的狀況；供操作人員操作；顯示操作結果。操作

2、；顯示操作結果。2022-3-204本章主要內容2022-3-2054.1數字量輸入輸出通道2022-3-2064.1.1 數字量的概念及種類(1) 數字量（開關量）的概念數字量（開關量）的概念 開關的閉合與斷開開關的閉合與斷開 指示燈的亮與滅指示燈的亮與滅 繼電器或接觸器的吸合與釋繼電器或接觸器的吸合與釋放放 電機的啟動與停止電機的啟動與停止 設備的安全狀況等。設備的安全狀況等。2022-3-2074.1.1 數字量的概念及種類(1)Zelio Relay可插拔式中間繼電器 2022-3-2082022-3-2094.1.1 數字量的概念及種類(2) 數字量（開關量）的種類數字量（開關量）的

3、種類 按類型分有按類型分有電平式電平式和和觸點式觸點式兩種兩種p電平式為高電平或低電平電平式為高電平或低電平p觸點式為觸點閉合或觸點斷開觸點式為觸點閉合或觸點斷開，一般分兩類：一般分兩類：機械機械觸點觸點：按鈕、旋鈕、行程開關、繼電器等觸點按鈕、旋鈕、行程開關、繼電器等觸點 電子觸點電子觸點：晶體管輸出型的接近開關和光電觸點等：晶體管輸出型的接近開關和光電觸點等 2022-3-20104.1.2 數字量輸入通道(1) DIDI的任務的任務: : 把外界被控對象的開關狀態信號、把外界被控對象的開關狀態信號、或數字信號送至計算機或微處理器。或數字信號送至計算機或微處理器。 2022-3-20114

4、.1.2 數字量輸入通道(2)圖4.1 . 數字量輸入通道結構2022-3-20124.1.2 數字量輸入通道(3) 外部裝置或生產過程的狀態信號，可能是外部裝置或生產過程的狀態信號，可能是電壓、電流、開關的觸點等，會引起瞬時電壓、電流、開關的觸點等，會引起瞬時的的高壓、過低壓、接觸抖動高壓、過低壓、接觸抖動等現象等現象 為了將外部開關量引入到計算機，必須將為了將外部開關量引入到計算機，必須將現場輸入的狀態信號經現場輸入的狀態信號經轉換、保護、濾波、轉換、保護、濾波、隔離隔離等措施轉換成計算機能夠接收的邏輯等措施轉換成計算機能夠接收的邏輯信號，這些功能稱為信號調理。信號，這些功能稱為信號調理。

5、 2022-3-20134.1.2 數字量輸入通道(4) 消除由于觸點機械擾動而產生的震蕩信號圖 4.2 小功率輸入調理電路(消除抖動)010111002022-3-20144.1.2 數字量輸入通道(5)2022-3-20154.1.2 數字量輸入通道(6)2022-3-20164.1.2 數字量輸入通道(7) 圖 4.4 漏極輸入的數字量輸入接線原理框圖2022-3-20174.1.2 數字量輸入通道(8) 圖 4.5 源極輸入的數字量輸入接線原理框圖2022-3-20184.1.3 數字量輸出通道(1) DODO的任務：的任務： 把計算機送出的數字信號（或開關信號）把計算機送出的數字信號

6、（或開關信號）傳送給開關器件，如指示燈、繼電器，控傳送給開關器件，如指示燈、繼電器，控制它們的通斷、閉合或亮、滅等。制它們的通斷、閉合或亮、滅等。2022-3-20194.1.3 數字量輸出通道(2)123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:24-Jul-2006Sheet of File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表20060601.ddbDrawn By:輸出鎖存器輸出驅動電路地址譯碼及控制電路PC總線送去生產過程2022-3-20204.1.3 數字量輸出通道(3)晶體管輸出驅動電路晶體管輸出驅動電路繼電器輸出驅動電路繼電器輸

7、出驅動電路固態繼電器輸出驅動電路固態繼電器輸出驅動電路2022-3-20214.1.3 數字量輸出通道(4)123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeCDate:31-May-2006Sheet of File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表MyDesign.ddbDrawn By:R1 +5V R2 DC5-30V保險絲控制器內部控制器外部輸出鎖存器負載 2022-3-20224.1.3 數字量輸出通道(5)123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeCDate:31-May-2006Sheet of

8、File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表MyDesign.ddbDrawn By:R1 +5V R2 DC5-30V控制器內部控制器外部輸出鎖存器 繼電器線圈RL 電源 2022-3-20234.1.3 數字量輸出通道(6)123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeCDate:31-May-2006Sheet of File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表MyDesign.ddbDrawn By:R1 +5V輸出鎖存器零交叉電壓觸發電路SCRR2 C1 RL 交流電源 2022-3-2024l零交叉電路是指，當加入控制信號，交流電零交叉電路是

9、指，當加入控制信號，交流電壓過零時，壓過零時，SSRSSR才會變為通態；而當斷開控制才會變為通態；而當斷開控制信號后，信號后，SSRSSR要等待交流電的正半周與負半周要等待交流電的正半周與負半周的交界點的交界點( (零電位零電位) ) 時，時，SSRSSR才會變為斷態。才會變為斷態。l這種設計能防止產生高次諧波干擾和對電網這種設計能防止產生高次諧波干擾和對電網的污染。所以的污染。所以只有在交流電壓的零電位點只有在交流電壓的零電位點，AC SSRAC SSR才會導通（有控制電壓信號）或關斷才會導通（有控制電壓信號）或關斷（無控制電壓信號）。當（無控制電壓信號）。當AC AC 電壓為零時，沒電壓為

10、零時，沒有電流流過，這就使得繼電器中的半導體設備有電流流過，這就使得繼電器中的半導體設備安全、容易的通斷。安全、容易的通斷。 2022-3-20254.1.4 數字量輸入輸出通道的標準化設計(1) 在計算機控制系統中，開關量的輸入輸出在計算機控制系統中，開關量的輸入輸出接口極其普遍。在設計上，一般都將開關接口極其普遍。在設計上，一般都將開關量的輸入輸出接口做在同一塊模板上，這量的輸入輸出接口做在同一塊模板上，這樣可以節省硬件成本，充分利用計算機的樣可以節省硬件成本，充分利用計算機的有限資源，方便用戶使用有限資源，方便用戶使用。 圖圖4.104.10給出了給出了PCPC總線的總線的DIODIO模

11、板原理圖模板原理圖2022-3-2026123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:22-Jan-2006Sheet of File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表MyDesign.ddbDrawn By:OE19DIR1A12B118A23B217A34B316A45B415A56B514A67B613A78B712A89B811U1SN74LS245NA1B2C3OE2A4OE2B5OE16Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015U2SN74LS138NOE1P02Q03P14Q15P26Q27P38Q39P41

12、1Q412P513Q514P615Q616P717Q718P=Q19U5SN74LS688N1OE11A121A241A361A481Y4121Y3141Y2161Y1182Y432Y352Y272Y192A1112A2132A3152A4172OE19U3SN74LS244ND0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7CLR1CLK11D13Q12D24Q25D37Q36D48Q49D513Q512D614Q615D717Q716D818Q819U4SN74LS273NRESETK1K2K8J1J4L1L4J2J3L2L3K3K4K5K6K7D0D1D2D3D4D5D6D

13、7DATA0DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7CSIORVCCA0A1A2AENA9A8A7A6A5A4A312345678161514131211109SW1SW-DIP8VCC輸入調理電路輸出驅動電路 Y0Y0圖 4. 10 PC總線的數字量輸入輸出模板原理圖2022-3-20272022-3-2028本節主要內容2022-3-20294.2 4.2 模擬量輸出通道2022-3-20304.2.1 D/A轉換器原理（1）2022-3-20314.2.1 D/A轉換器原理（2） D/AD/A轉換器的主要組成轉換器的主要組成 基準電壓基準電壓V VREFRE

14、F T T型（型（R-2RR-2R）電阻網絡）電阻網絡 位切換開關位切換開關BSBSi i （i i=0=0，1 1，n-1n-1） 運算放大器運算放大器A A 輸出電壓輸出電壓V VOUTOUT與輸入二進制數與輸入二進制數D D0 0 D Dn-1n-1的關系的關系 V VOUT OUT = = V VREFREF（D D0 02 20 0+ D+ D1 12 21 1+ D+ D2 22 22 2+ + D+ + Dn-1n-12 2n-1n-1）/ 2/ 2n n2022-3-20324.2.1 D/A轉換器原理（3） T T型網絡組成的型網絡組成的D/AD/A轉換器原理圖轉換器原理圖圖

15、4 .11 D/A轉換的原理框圖123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:22-Jan-2006Sheet of File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表MyDesign.ddbDrawn By:ABSn-12RRBSn-22RBS12RRBS02R2RVREFRDn-1Dn-2D1D010101010VoutII1I1I2In-1In2022-3-20334.2.1 D/A轉換器原理（4） 分辨率：分辨率： 基準電壓與2 的比值=Vref/2 =1LSB 最低有效位(Least Significant Bit ) 穩定時間（又稱轉換

16、時間）穩定時間（又稱轉換時間） 輸入二進制數變化量是滿量程時，D/A轉換器輸出達到離終值1/2LSB時所需時間 絕對精度絕對精度 全量程范圍內，D/A轉換器實際輸出值與理論值之間的最大偏差nn2022-3-20344.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（1） D/AD/A轉換器的種類轉換器的種類 按數字量輸入方式，有按數字量輸入方式，有 并行輸入和串行輸入并行輸入和串行輸入 按模擬量輸出方式按模擬量輸出方式 電流輸出和電壓輸出電流輸出和電壓輸出 按按D/AD/A轉換的分辯率轉換的分辯率 低分辯率、中分辯率和高分辯率低分辯率、中分辯率和高分辯率2022-3-20354.2.2 D/A轉換器芯片及

17、接口電路（2）DAC0832是8位數/模轉換芯片，DAC0832具有以下主要特點： 與TTL電平兼容； 分辨率為8位； 建立時間為1s； 功耗為20mW； 電流輸出型D/A轉換器。2022-3-20364.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（3）圖4.12 DAC0832的結構框圖和引腳2022-3-20374.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（4）2022-3-20384.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（5） 雙緩沖方式雙緩沖方式 單緩沖方式單緩沖方式 直通方式直通方式2022-3-20394.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（6）圖4.13 DAC0832接口電路2022-3-20

18、404.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（7）與與8 8位位DAC0832DAC0832的的2 2點區別點區別 分 辨 率 為分 辨 率 為 1 21 2 位位 ， 有， 有 1 21 2 條 數 據 輸 入 線條 數 據 輸 入 線（DIDI0 0DIDI1111），采用），采用2424腳雙立直插式封裝。腳雙立直插式封裝。 可用可用字節控制信號字節控制信號BYTE1/2BYTE1/2控制數據的輸入控制數據的輸入該 信 號 為 高 電 平 時 ，該 信 號 為 高 電 平 時 ， 1 21 2 位 數 據位 數 據（DI0DI11DI0DI11）同時存入第一級的兩個輸入）同時存入第一級的兩個

19、輸入寄存器；寄存器；當該信號為低電平時，只將低當該信號為低電平時，只將低4 4位數據位數據（DI0DI3DI0DI3）存入低）存入低4 4位輸入寄存器。位輸入寄存器。2022-3-20414.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（8）圖4.14 DAC1210原理框圖2022-3-20424.2.2 D/A轉換器芯片及接口電路（9）圖4.15 DAC1210接口電路2022-3-20434.2.3 D/A轉換器的輸出（1） 在計算機過程控制中，外部執行機構有電流控制的，也有電壓控制的，因此根據不同的情況，使用不同的輸出方式。 D/A轉換的結果若是與輸入二進制碼成比例的電流，稱為電流DAC，若是與

20、輸入二進制碼成比例的電壓，稱為電壓DAC。2022-3-20444.2.3 D/A轉換器的輸出（2）圖4.16 單極性電壓輸出原理圖2022-3-20454.2.3 D/A轉換器的輸出（3）圖4.17 雙極性電壓輸出原理圖2022-3-20464.2.3 D/A轉換器的輸出（4）圖4.18 D/A轉換器的電流輸出2022-3-20474.2.4 D/A轉換器接口的隔離技術（1） 由于由于D/A轉換器輸出直接與被控對象相連，容易轉換器輸出直接與被控對象相連，容易通過公共地線引入干擾，因此要采取通過公共地線引入干擾，因此要采取隔離措施隔離措施。通常采用光電耦合器，使控制器和被控對象只有通常采用光電

21、耦合器，使控制器和被控對象只有光的聯系，達到隔離的目的。光的聯系，達到隔離的目的。 光電耦合器光電耦合器由發光二極管和光敏三極管封裝在同由發光二極管和光敏三極管封裝在同一管殼內組成，發光二極管的輸入和光敏三極管一管殼內組成，發光二極管的輸入和光敏三極管的輸出具有類似于普通三極管的輸入的輸出具有類似于普通三極管的輸入-輸出特性輸出特性 兩種隔離方式：兩種隔離方式：模擬信號隔離模擬信號隔離和和數字信號隔離數字信號隔離。2022-3-20484.2.4 D/A轉換器接口的隔離技術（2）圖4.19 模擬信號隔離輸出電路2022-3-20494.2.4 D/A轉換器接口的隔離技術（3）2022-3-20

22、504.2.4 D/A轉換器接口的隔離技術（4）圖4.20 數字信號隔離輸出電路2022-3-20514.2.4 D/A轉換器接口的隔離技術（5）2022-3-20524.2.5 D/A轉換器模板的標準化設計(1) 合理地選擇合理地選擇D/A轉換芯片及相關外圍電路轉換芯片及相關外圍電路，掌握各類集成電路性能指標及引腳功能，掌握各類集成電路性能指標及引腳功能，以及與以及與D/A轉換模板連接的轉換模板連接的CPU或計算機總或計算機總線的功能、接口及其特點；線的功能、接口及其特點； 軟硬件設計相結合軟硬件設計相結合，不增加硬件成本就能，不增加硬件成本就能實現的功能應由硬件來實現，需要增加硬實現的功能

23、應由硬件來實現，需要增加硬件成本才能實現的功能，同時軟件也能實件成本才能實現的功能，同時軟件也能實現的功能由軟件實現。現的功能由軟件實現。2022-3-20534.2.5 D/A轉換器模板的標準化設計(2)此外還需注意：此外還需注意：（1）安全可靠：盡量選用性能好的元器件，并采）安全可靠：盡量選用性能好的元器件，并采用光電隔離技術；用光電隔離技術；（2）性能與經濟的統一：一個好的設計不僅體現）性能與經濟的統一：一個好的設計不僅體現在性能上應達到預定的指標，還必須考慮設計的在性能上應達到預定的指標，還必須考慮設計的經濟性，在選擇集成電路芯片時，應綜合考慮速經濟性，在選擇集成電路芯片時，應綜合考慮

24、速度、精度、工作環境和經濟性等因素。度、精度、工作環境和經濟性等因素。（3）通用性：從通用性出發，在設計）通用性：從通用性出發，在設計D/A轉換器模轉換器模板時應考慮以下三個方面：符合總線標準、用戶板時應考慮以下三個方面：符合總線標準、用戶可以任意選擇口地址和輸入方式。可以任意選擇口地址和輸入方式。2022-3-20544.2.5 D/A轉換器模板的標準化設計(3) ：2022-3-20552022-3-20562022-3-2057本節主要內容2022-3-2058 4.3 模擬量輸入通道 模擬量輸入通道（又稱為模擬量輸入通道（又稱為A/DA/D接口）接口） 把被控對象的模擬信號轉換成計算機

25、可以接收的數字信號把被控對象的模擬信號轉換成計算機可以接收的數字信號 模擬量輸入通道的組成模擬量輸入通道的組成 多路模擬切換開關多路模擬切換開關 前置放大器前置放大器 采樣保持器采樣保持器 控制電路等控制電路等2022-3-20594.3.1 A/D轉換器原理(1) A/D轉換器是用來通過一定的電路將模擬量轉換器是用來通過一定的電路將模擬量轉變為數字量。轉變為數字量。 模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號。但在電信號。但在A/D轉換前，輸入到轉換前，輸入到A/D轉換轉換器的輸入信號

26、必須經各種傳感器把各種物器的輸入信號必須經各種傳感器把各種物理量轉換成電壓信號。理量轉換成電壓信號。 A/D轉換后，輸出的數字信號可以有轉換后，輸出的數字信號可以有8位、位、10位、位、12位和位和16位等。位等。2022-3-20604.3.1 A/D轉換器原理(2) 主要介紹以下三種方法：主要介紹以下三種方法： 逐次逼近法逐次逼近法 雙積分法雙積分法 電壓頻率轉換法電壓頻率轉換法2022-3-20614.3.1 A/D轉換器原理(3)2022-3-20624.3.1 A/D轉換器原理(4)圖4.21 逐次逼近式A/D轉換器原理框圖2022-3-20634.3.1 A/D轉換器原理(5)20

27、22-3-20644.3.1 A/D轉換器原理(6) 2022-3-20654.3.1 A/D轉換器原理(7)圖4.22 雙積分式A/D轉換的原理框圖2022-3-20664.3.1 A/D轉換器原理(8)2022-3-20674.3.1 A/D轉換器原理(9)2022-3-20684.3.1 A/D轉換器原理(10)圖4.23 電壓頻率式A/D轉換原理框圖2022-3-20694.3.1 A/D轉換器原理(11)。 2022-3-20704.3.1 A/D轉換器原理(12) 分辨率：分辨率：能分辨的最小模擬輸入量能分辨的最小模擬輸入量 轉換時間：轉換時間：完成一次轉換所需時間完成一次轉換所需

28、時間 量程：量程：能轉換的輸入電壓范圍能轉換的輸入電壓范圍 精度：精度：數字輸出量與對應模擬輸入量的實際值數字輸出量與對應模擬輸入量的實際值 與理論值的差值與理論值的差值2022-3-20714.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(1)2022-3-20724.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(2)2022-3-20734.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(2)圖4.24 ADC0809的結構框圖和引腳2022-3-20744.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(3)2022-3-20754.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(4)對ADC0809的控制過程是： 首先確定ADDA、ADDB、ADDC

29、三位地址，決定選擇哪一路模擬信號； 使ALE端接受一正脈沖信號，使該路模擬信號經選擇開關到達比較器的輸入端； 使START端接受一正脈沖信號，START的上升沿將逐次逼近寄存器復位，下降沿啟動A/D轉換； EOC輸出信號變低，指示轉換正在進行。 A/D轉換結束，EOC變為高電平，指示A/D轉換結束。此時，數據已保存到8位三態輸出鎖存器中。此時CPU就可以通過使OE信號為高電平，打開ADC0809三態輸出，由ADC0809輸出的數字量傳送到CPU。2022-3-20764.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(5) 。2022-3-20774.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(5)2022-3-20

30、784.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(6)2022-3-20794.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(7)圖 4. 25 ADC0809接口電路123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:23-Jan-2006Sheet of File:D:教師工作資料計算機控制技術圖表MyDesign.ddbDrawn By:IN026IN127IN228IN31IN42IN53IN64IN752-8172-7142-6152-582-4182-3192-2202-121ADDC23ADDB24ADDA25CLOCK10 11REF(+)12REF(

31、-)16 13OE9START6ALE22EOC7J?ADC0809D0D1D2D3D4D5D6D7VCC74LS3932QA1A8MHzIN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7EOC231 ASN74LS28D564 BSN74LS28D譯碼器YiIORIOW2022-3-20804.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(8) 例例4.1利用圖利用圖4.25，采用無條件傳送方式，編寫一，采用無條件傳送方式，編寫一段輪流從段輪流從IN0IN7采集采集8路模擬信號，并把采集到路模擬信號，并把采集到的數字量存入的數字量存入0100開始的開始的8個單元內的程序。個單元內的程序。 程序如下：程序如

32、下： MOV DI, 0100H；設置存放數據的首址；設置存放數據的首址 MOV BL, 08H；采集；采集8次計數器次計數器 MOV AH, 00H；選；選0通道通道 AA1 MOV AL, AH MOV DX, ADPORT；設置；設置ADC0809芯片地址芯片地址 OUT DX, AL；使；使ALE、START有效有效,選擇模擬通道選擇模擬通道2022-3-20814.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(9) MOV CX, 0050H WAIT LOOP WAIT；延時，等待A/D轉換 IN AL,DX；使OUTPUTENABLE有效 MOVDI,AL；保存數據 INC AH；換下一個模

33、擬通道 INC DI；修改數據區指針 DEC BL JNZ AA1 2022-3-20824.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(10) AD574是美國模擬器件公司的產品，是較是美國模擬器件公司的產品，是較先進的高集成度、低價格的逐次逼近式轉先進的高集成度、低價格的逐次逼近式轉換器。換器。 AD574由兩片大規模集成電路構成。一片由兩片大規模集成電路構成。一片為為D/A轉換器轉換器AD565，另一片集成了逐次逼，另一片集成了逐次逼近寄存器近寄存器SAR、轉換控制電路、時鐘電路、轉換控制電路、時鐘電路、總線接口電路和高分辨比較器電路總線接口電路和高分辨比較器電路。2022-3-20834.3.2

34、A/D轉換器芯片及接口電路(11)圖 4. 26 AD574的結構框圖2022-3-20844.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(12)2022-3-20854.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(13) 2022-3-20864.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(14) 圖4.27 12位AD574與8088CPU的接口電路圖2022-3-20874.3.2A/D轉換器芯片及接口電路(15) 啟動A/D轉換并采用查詢方式，采集數據的程序如下： MOV DX,278H OUT DX,AL； 啟動轉換，0、0、CE1，A00 MOV DX,27AH； 設置三態門地址 AA1 IN AL,DX； 讀

35、取STS狀態 TEST AL,80H； 測試STS電平 JNE AA1；STS1 等待，STS0向下執行 MOV DX,278H IN AL,DX； 讀高8位數據，1，0，CE1，A01，CE=1 MOV AH,AL； 保存高8位數據 MOV DX,279H IN AL,DX； 讀低4位數據，=1, =0,A0=1,CE=12022-3-20884.3.3A/D轉換器的外圍電路(1)2022-3-20894.3.3A/D轉換器的外圍電路(2)2022-3-20904.3.3A/D轉換器的外圍電路(3) 無源無源I/V變換主要是利用無源器件電阻來實變換主要是利用無源器件電阻來實現，并加濾波和輸出

36、限幅等保護措施，如現，并加濾波和輸出限幅等保護措施，如圖圖4.28所示。所示。 2022-3-20914.3.3A/D轉換器的外圍電路(4) 對于對于010mA輸入信號，可取輸入信號，可取R1=100，R2=500，且，且R2為精密電阻，這樣當為精密電阻，這樣當I為為010mA電流時，輸出的電流時，輸出的V為為05V；對于；對于420mA輸入信號，可取輸入信號，可取R1=100，R2=250，且且R2為精密電阻，這樣當輸入的電流為為精密電阻，這樣當輸入的電流為420mA時，輸出的時，輸出的V為為15V。2022-3-20924.3.3A/D轉換器的外圍電路(5) 有源有源I/V變換主要是利用有

37、源器件運算放大變換主要是利用有源器件運算放大器、電阻來實現，如圖器、電阻來實現，如圖4.29所示。所示。 圖4.29 有源I/V變換電路2022-3-20934.3.3A/D轉換器的外圍電路(6) 該同相放大電路的放大倍數為： A=1+R4/R3 若取R3=100K，R4=150K，R1=200，則010mA輸入對應于05V的電壓輸出。若取R3=100K，R4=25K，R1=200，則420mA輸入對應于15V的電壓輸出。 2022-3-20944.3.3A/D轉換器的外圍電路(7)圖4.30 CD4501的結構和引腳圖2022-3-20954.3.3A/D轉換器的外圍電路(8)2022-3-

38、20964.3.4A/D轉換器接口的隔離技術 隔離方式同D/A轉換器接口隔離技術，主要采用光電耦合器2022-3-20974.3.3A/D轉換器模板的標準化設計2022-3-20982022-3-2099本節主要內容2022-3-201004.4 人-機接口 人人- -機接口是操作人員與計算機之間相互機接口是操作人員與計算機之間相互交換信息的接口，通過這些接口，操作交換信息的接口，通過這些接口，操作人員可以對計算機進行操作，并能實時人員可以對計算機進行操作，并能實時了解到計算機控制的有關內容。了解到計算機控制的有關內容。 人機接口包括鍵盤、打印機、顯示器等人機接口包括鍵盤、打印機、顯示器等20

39、22-3-201014.4.1 鍵盤接口（1）2022-3-201024.4.1 鍵盤接口（1） 鍵盤是一組按鍵或開關的集合，鍵盤接口向計鍵盤是一組按鍵或開關的集合，鍵盤接口向計算機提供被按鍵的代碼。算機提供被按鍵的代碼。 常用的鍵盤有兩種常用的鍵盤有兩種 : : 編碼鍵盤編碼鍵盤:能夠自動提供被按鍵的編碼（比能夠自動提供被按鍵的編碼（比如如ASII碼或二進制編碼）。碼或二進制編碼）。 特點：使用方便、結構復雜、成本高。特點：使用方便、結構復雜、成本高。 非編碼鍵盤：僅僅簡單地提供按鍵的通或斷非編碼鍵盤：僅僅簡單地提供按鍵的通或斷狀態（狀態（“0”或或“1”），而按鍵的掃描和識別），而按鍵的掃

40、描和識別則由用戶的鍵盤程序來實現。則由用戶的鍵盤程序來實現。 特點：結構簡單、便于用戶自行設計。特點：結構簡單、便于用戶自行設計。2022-3-20103 圖4.31 獨立連接式鍵盤電路示例2022-3-201044.4.1 鍵盤接口（3） 硬件方法：一般采用單穩態觸發器或濾波器來硬件方法：一般采用單穩態觸發器或濾波器來消除抖動干擾。消除抖動干擾。 軟件方法：一般采用軟件延時或重復掃描的方軟件方法：一般采用軟件延時或重復掃描的方法，即多次掃描的狀態皆相同，則認為此按鍵法，即多次掃描的狀態皆相同，則認為此按鍵狀態已穩定。狀態已穩定。 優點：電路簡單，適用于按鍵數較少的情況。優點：電路簡單，適用于

41、按鍵數較少的情況。 缺點：是浪費電路，對于按鍵數較多的情況，缺點：是浪費電路，對于按鍵數較多的情況，應采用矩陣連接式鍵盤。應采用矩陣連接式鍵盤。 2022-3-20105圖4.32 矩陣連接式鍵盤電路示例2022-3-201064.4.1 鍵盤接口（5）(1)輸出輸出0000到到4根行線，再輸入根行線，再輸入4根列線的狀態。如果列根列線的狀態。如果列輸入為輸入為1111，則無一鍵被按下；否則，則有鍵被按下。，則無一鍵被按下；否則，則有鍵被按下。這一步通常稱為鍵掃描。這一步通常稱為鍵掃描。 (2)在確定了有鍵被按下后，接下來的就是要確定哪只鍵在確定了有鍵被按下后，接下來的就是要確定哪只鍵被按下。

42、為此采用行掃描法，即逐行輸出行掃描信號被按下。為此采用行掃描法，即逐行輸出行掃描信號“0”，再根據輸入的列線狀態，判定那只鍵被按下。，再根據輸入的列線狀態，判定那只鍵被按下。這一步通常稱為鍵識別。這一步通常稱為鍵識別。(3)確定被按鍵后，再根據該鍵的功能進行相應的處理，確定被按鍵后，再根據該鍵的功能進行相應的處理，這一步通常稱為鍵處理。這一步通常稱為鍵處理。 2022-3-201074.4.1 鍵盤接口（6） 2022-3-201084.4.1 鍵盤接口（7）2022-3-201094.4.2 顯示器接口(1) 常用的顯示方式常用的顯示方式 指示燈指示燈 LEDLED、LCDLCD（液晶顯示）

43、（液晶顯示） 模擬屏顯示模擬屏顯示 圖文顯示圖文顯示 新型薄膜晶體管新型薄膜晶體管TFTTFT等等2022-3-201104.4.2 顯示器接口(2) 圖形顯示器圖形顯示器CRTCRT 由一個圖形監視器和相應的控制電路組成由一個圖形監視器和相應的控制電路組成 是目前在工業控制計算機系統應用最多，技術是目前在工業控制計算機系統應用最多，技術最成熟的圖形顯示技術最成熟的圖形顯示技術 最常用的方式是插入一塊最常用的方式是插入一塊TVGATVGA圖形控制卡來圖形控制卡來實現很強的圖形顯示功能實現很強的圖形顯示功能 特點是技術成熟、支持軟件豐富、價格低廉，特點是技術成熟、支持軟件豐富、價格低廉，可以滿足

44、大部分工業控制現場的一般性需要可以滿足大部分工業控制現場的一般性需要2022-3-201114.4.2 顯示器接口(3) 特殊的高標準要求特殊的高標準要求 高性能的智能圖形控制卡，加上高分辨率的高性能的智能圖形控制卡，加上高分辨率的顯示器滿足特殊用戶對分辨率的高要求顯示器滿足特殊用戶對分辨率的高要求 智能圖形卡含有圖形顯示控制器，接收處理機送智能圖形卡含有圖形顯示控制器，接收處理機送來的圖形命令并利用硬件完成作圖任務來的圖形命令并利用硬件完成作圖任務 智能圖形卡一般可直接插入智能圖形卡一般可直接插入PCPC擴展槽中使用擴展槽中使用 工業的智能圖形終端一般設計指標很高，價工業的智能圖形終端一般設計指標很高，價格也較高，一般用于專門的應用場合格也較高，一般用于專門的應用場合。2022-3-201124.4.2顯示器接口（4） CRTCRT顯示技術具有如下特點顯示技術具有如下特點 屏幕顯示尺寸大屏幕顯示尺寸大 圖像分辨率高圖像分辨率高 顯示顏色豐富、逼真顯示顏色豐富、逼真 顯示和刷新速度快顯示和刷新速度快 圖像清晰且亮度高圖像清晰且亮度高 允許工作溫度范圍廣（允許工作溫度范圍廣（-10-10 +90 +90） 缺點是體積與功耗較大，易受振動和沖擊，缺點是體積與功耗較大，易受振動和沖擊，容易受輻射線、磁場干擾容易受輻射