1、2.5 數控車削循環指令編程數控車削循環指令編程第第1 1節節 數控車削單循環指令數控車削單循環指令 第第2 2節節 數控車削復合循環指令數控車削復合循環指令1、車削循環指令概述、車削循環指令概述v 車削循環指令是指用含車削循環指令是指用含G功能的一個程序功能的一個程序段來完成需要用多個程序段指令的編程指令，段來完成需要用多個程序段指令的編程指令，使程序簡化。使程序簡化。v車削循環一般用在去除大部分余量的粗加車削循環一般用在去除大部分余量的粗加工中。工中。v各類數控系統循環指令的形式和編程方法各類數控系統循環指令的形式和編程方法相差甚大相差甚大. .第第1 1節節 數控車削單循環指令數控車削單

2、循環指令2 2、車削循環指令分類、車削循環指令分類車削循環車削循環簡單車削循環簡單車削循環復合車削循環復合車削循環外圓車削循環外圓車削循環端面車削循環端面車削循環外圓粗車復合循環外圓粗車復合循環端面粗車復合循環端面粗車復合循環環狀粗車復合循環環狀粗車復合循環3、外圓、內徑車削循環、外圓、內徑車削循環G90G90指令車削內、外圓柱面時的程序段格指令車削內、外圓柱面時的程序段格式如下：式如下： G90 X(U)_Z(W)_F_；切削過程如圖所示。切削過程如圖所示。圖中，圖中，R表示快速移動，表示快速移動，F表示進給運動，加工順表示進給運動，加工順序按序按1、2、3、4進行。進行。U、W表示增量值。

3、表示增量值。XZ2(F)4(R)1(R)3(F)WZO2U2X7030O80ZX程序如下：程序如下：G90 X60.0 Z-80.0 F1.3；X50.0；X40.0；X30.0；G90指令車削指令車削圓錐面圓錐面時的程序段格式如時的程序段格式如下：下：G90 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R為切削始點與終點半徑差。為切削始點與終點半徑差。 若若工件錐面起點坐標大于終點坐標時，工件錐面起點坐標大于終點坐標時，R后的后的數值符號取正，反之取負，該值在此處采用數值符號取正，反之取負，該值在此處采用半徑編程。半徑編程。XZWR4(R)3(F)1(R)2(F)O2U2XZ切削過程如圖所示：

4、切削過程如圖所示：4、端面車循環指令、端面車循環指令G94G94指令可實現端面加工固定循環。指令可實現端面加工固定循環。格式：格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；切削過程如圖所示。切削過程如圖所示。圖中，圖中，R表示快速移動，表示快速移動，F表示進給運動，表示進給運動，加工順序按加工順序按1、2、3、4進行。進行。XZW1(R)2(F)4(R)3(F)OZ2U2XG94指令車削指令車削圓錐面圓錐面時的程序段格式如下：時的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R為端面切削始點與終點位移在方向的為端面切削始點與終點位移在方向的坐標增量。坐標增量。 XZZW4(R)1

5、(R)3(F)2(F)OR2U2X切削過程如圖所示。第二節、輪廓切削復合循環指令第二節、輪廓切削復合循環指令G71、G72、G73、G701) 粗車循環指令粗車循環指令G71G71適用于適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內徑。料粗車內徑。格式：格式：G71 U( d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義如下：程序段中各地址的含義如下： d d：切削深度切削深度( (半徑給定半徑給定) )，沒有正、負號。切削，沒有正、負號。切削方向取決于方向取決于AAAA

6、方向。該值是模態的，直到其他值指定方向。該值是模態的，直到其他值指定以前不改變。以前不改變。e e：退刀量，由參數設定。該值是模態的，直到其退刀量，由參數設定。該值是模態的，直到其他值指定以前不改變。他值指定以前不改變。nsns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。精加工程序中的第一個程序段的順序號。nfnf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。精加工程序中的最后一個程序段的順序號。 u：X軸方向的精車余量，直徑編程。軸方向的精車余量，直徑編程。 w：Z軸方向的精車余量。軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環程序段中有效，在順序僅在粗車循環程序段中有效，在順序號號ns至至nf程序段中無效

7、。程序段中無效。 Be程序指令wACdA452U G71的循環過程如圖所示的循環過程如圖所示:C為粗加工循環的為粗加工循環的起點起點，A是毛坯外徑與端面輪廓是毛坯外徑與端面輪廓的的交點交點。只要給出只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量之間的精加工形狀及徑向精車余量 u/2、軸向精車余量、軸向精車余量 w及切削深度及切削深度 d就可以完成就可以完成A ABA區域的粗車工序。區域的粗車工序。2) 精車循環指令精車循環指令G70用用G71指令完成粗車循環后，使用指令完成粗車循環后，使用G70指令指令可實現精車循環。精車時的可實現精車循環。精車時的加工量加工量是粗車循環時是粗車循環時留下的留下

8、的精車余量精車余量，加工軌跡加工軌跡是工件的是工件的輪廓線輪廓線。格式：格式：G70 P(ns) Q(nf)；其中其中P(ns)和和Q(nf)的含義與粗車循環指令中的含義與粗車循環指令中的含義相同。的含義相同。注意：注意： 在在G71程序段中規定的程序段中規定的F、S、T對于對于G70無效，無效，但在執行但在執行G70時順序號時順序號ns至至nf程序段之間的程序段之間的F、S、T有效；有效； 當當G70循環加工結束時，刀具返回到起點并循環加工結束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；讀下一個程序段；G70到到G71中中ns至至nf程序段不能程序段不能調用子程序。調用子程序。PC624020145

9、082420116535X50O52.7Z例例:采用采用G71和和G70的加工舉例。的加工舉例。 d：4 mm， e：1 mm， f：0.3 mm/r， t ： 500 r/min， u和和 w：2 mm， s ：為為800 r/min 精加工時精加工時f為為0.15 mm/r。程序如下：程序如下：O0305O0305；N010 G50 X100.0 Z52.7N010 G50 X100.0 Z52.7；N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800；N012 G71 U4.0R1.0N012 G71 U4.0R1.0；N013

10、 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N014 G00 X6.0 S800N014 G00 X6.0 S800；N015 G01 Z-24.0 F0.15N015 G01 Z-24.0 F0.15；N016 X14.0N016 X14.0；N017 W-8.0； N018 X20.0N018 X20.0； N019 W-50.0N019 W-50.0；N020 X40.0N020 X40.0；N021 W-20.0N021 W-20.0；N022 X62.0 W-11.0N022 X62

11、.0 W-11.0；N023 G70 P014 Q022N023 G70 P014 Q022；N024 G00 X100.0 Z52.7N024 G00 X100.0 Z52.7；N025 M05N025 M05；N026 M30； 3) 平端面粗車循環指令平端面粗車循環指令G72G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環過程中，刀具是沿所謂的盤類零件，在切削循環過程中，刀具是沿Z方向進刀，平行于方向進刀，平行于X軸切削。軸切削。格式：格式：G72 W( d)R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f)S(s

12、)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和程序段中各地址的含義和G71相同。相同。AdCAe程序指令w45B2UG72的循環過程如圖所示。的循環過程如圖所示。C為粗加工循環的為粗加工循環的起點起點，A是毛坯外徑與端面輪是毛坯外徑與端面輪廓的廓的交點交點。只要給出。只要給出AAB之間的精加工形之間的精加工形狀及徑向精車余量狀及徑向精車余量 u/2、軸向精車余量軸向精車余量 w及切及切削深度削深度 d就可以完成就可以完成AABA區域的粗車工序。區域的粗車工序。例：例：采用采用G72和和G70的加工舉例的加工舉例CZ1108880120160601010 10402190XPO程序如

13、下：程序如下：O0306O0306；N010 G50 X220.0 Z190.0N010 G50 X220.0 Z190.0；N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800；N012 G72 W7.0R1.0N012 G72 W7.0R1.0；N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550；N014 G00 Z56.0 S700N014 G00 Z56.0 S700；N015 G01 X120.0 Z70.0 F

14、0.15； N016 W10.0N016 W10.0；N017 X80.0 W10.0N017 X80.0 W10.0；N018 W42.0N018 W42.0；N019 G70 P014 Q018N019 G70 P014 Q018；N020 G00 X220.0 Z190.0N020 G00 X220.0 Z190.0；N021 M05N021 M05；N022 M30； 4) 型車復循環指令型車復循環指令G73G73指令可以切削固定的圖形，適合切削指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造鑄造成型、鍛造成型成型、鍛造成型或者或者已粗車成型已粗車成型的工件。當毛坯的工件。當毛坯輪廓形狀與零件輪廓

15、形狀基本接近時，用該指令輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。比較方便。格式：格式：G73 U( i) W( k)R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義如下：程序段中各地址的含義如下： i：X方向退刀量的距離和方向方向退刀量的距離和方向(半徑指定半徑指定)，該值是模態的，直到其他值指定以前不改變。該值是模態的，直到其他值指定以前不改變。 k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態方向退刀量的距離和方向，該值是模態的，直到其他值指定以前不改變。的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數，此值

16、與粗切重復次數相同，該值分割數，此值與粗切重復次數相同，該值是模態的，直到其他值指定以前不改變。是模態的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和程序段中其他各地址的含義和G71相同。相同。G73的循環過程如圖所示。加工循環結束時，的循環過程如圖所示。加工循環結束時，刀具返回到刀具返回到A點。點。kwDwCAwAB2U2Ui2UX217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AOX方向方向(單邊單邊)和和Z方向需要粗加工切除方向需要粗加工切除12 mm，X方向方向(單邊單邊)和和Z方向需要精加工切

17、除方向需要精加工切除2 mm，退刀量為退刀量為1 mm。例：例：G73循環加工。循環加工。程序如下：程序如下：O0307O0307；N010 G50 X326.2 Z217.6N010 G50 X326.2 Z217.6；N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； N030 G73 U12.0 W12.0 R3N030 G73 U12.0 W12.0 R3；N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N

18、050 G00 X51.3 Z163.2N050 G00 X51.3 Z163.2；N060 G01 W-32.1F0.15 S700N060 G01 W-32.1F0.15 S700；N070 X71.8 W-19.6N070 X71.8 W-19.6；N080 W-54.9N080 W-54.9；N090 X87.6N090 X87.6；N100 X108.8 W-21.2N100 X108.8 W-21.2； N110 G70 P050 Q100N110 G70 P050 Q100；N120 G28 X280.0 Z200.0N120 G28 X280.0 Z200.0；N130 M05N130 M