1、一、應用基本指令編程一、應用基本指令編程 1、 常見電路的常見電路的PLC程序程序 1.1 閃爍電路 兩個定時器組成，又稱多諧振蕩器X0Y01S Y0和T0以通/斷各1秒的時間閃爍，請分析T1的通斷三菱FX系列PLC應用實例 1.2 延時斷開 開關及定時器組成 X1斷開，Y1延時5秒后斷開X1Y12S三菱FX系列PLC應用實例 1.3 分頻電路 定時器、計數器組成 T0和T1構成脈寬1S的脈沖發生器。 C0的設定值K=2，則Y0接通兩次，Y1接通一次，則構成二分頻電路。若K=4 為四分頻電路X0Y11SY01S三菱FX系列PLC應用實例 1.4 長延時電路 定時器、計數器構成T1延時30分鐘，

2、 C0計數8次，實現4小時的長時間延時。三菱FX系列PLC應用實例 1.5 電機Y/啟動電路 I/0 分配圖梯形圖 電路圖X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3三菱FX系列PLC應用實例 2、按空間原則編程、按空間原則編程 2.1 往復運動 行程開關控制電機正反轉： SQ1，SQ2 作為往復控制運動 SQ3，SQ4作為極限位置保護。 電路圖三菱FX系列PLC應用實例 I/0 分配圖梯形圖 增加T1、T2作為正反轉切換延時X0X1X2COMY0Y1COMFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2X3SB3SQ2SQ1SQ4X4X5X6X7SQ3三菱FX系

3、列PLC應用實例 2.2 液壓滑臺控制要求：實現單周和連續循環工作，連續循環間隔時間10秒 SQ1-原位 SQ2-工進 SQ3-快退 SB1- 停止 SB4-啟動 SW5-單/連續循環 HL - 原位指示 滑臺工作循環SQ1SQ2SQ3快進工進快退YA1YA2YA3YA4原位快進工進快退 電磁閥動作順序表三菱FX系列PLC應用實例 I/0 分配圖梯形圖X0X1X2COMY1Y2COMSB1SB2YA1YA2X3SB3SQ2SQ1X5SQ3X4Y3Y4YA3YA4Y0HL三菱FX系列PLC應用實例 3、按時間原則編程、按時間原則編程 3.1 順序啟動 四臺電機M1、M2、 M3、M4按下圖方式運

4、行 I/O分配圖M1M4M3M2SB1啟動3S啟動啟動啟動5S4SSB2停止5S停止停止停止4S3S 四臺電機M1、M2、M3、 M4均可實現單獨啟停X0X1X2COMY1Y2COMSB1KM1KM2X3SB2X5X4Y3KM3KM4Y0SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10X6X7X10X11啟動停止M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M4啟動M4停止三菱FX系列PLC應用實例 梯形圖三菱FX系列PLC應用實例 3.2 按時序圖啟動 三臺電機M1、M2、 M3按下面的時序圖運行 I/O分配圖 1、按下啟動按鈕，運行30次循環后停止 2、再按啟動，繼續上述循環 3、任何

5、時刻按停止，完成循環當前循環 后停止啟動停止T62ST55ST46ST32ST23ST12ST04S第一個循環第二個循環共完成30個循環后停止X0X1COMY1Y2COMSB1KM1KM2SB2KM3Y0三菱FX系列PLC應用實例 梯形圖三菱FX系列PLC應用實例 4、編程實例、編程實例 4.1 聲光報警 按下啟動按鈕，報警燈以1Hz的頻率閃爍，蜂鳴器持續發聲，閃爍100次停止5秒后重復上面的過程，反復三次后停止，之后需按啟動按鈕又重新實現上述工作。 I/O分配圖X0COMY1COMSB1KA1KA2Y0報警燈蜂鳴器三菱FX系列PLC應用實例啟動 梯形圖三菱FX系列PLC應用實例 4.2 球磨

6、機 進料至一定高度(時間控制10秒），正轉2秒，反轉3秒，正反累計時間20秒停5秒，反復5次后自動卸料（時間控制，5秒）停止。在按啟動按鈕重復上述工作。 要求：有啟動停止功能 I/O分配圖三菱FX系列PLC應用實例正轉反轉啟動停止卸料進料X0X1COMY0Y1COMSB1KM1KM2KM1KM2SB2Y0Y1KM3KM4KM3KM4時序圖第1個循環第2個循環10S20S進料卸料 梯形圖三菱FX系列PLC應用實例 4.3 交通燈 1、車行道： 橫向綠燈（G）亮30S綠燈閃3次，每次1秒黃燈（Y）2S 紅燈（R）亮35S； 縱向紅燈（R）亮35S綠燈（G）亮30S 綠燈閃3次，每次1秒黃燈（Y）2

7、S 2、人行道： 橫向綠燈（G）亮30S綠燈閃5次，每次1秒紅燈（R）亮35S； 縱向紅燈（R）亮35S綠燈（G）亮30S 綠燈閃5次，每次1秒三菱FX系列PLC應用實例時序圖第1個循環第2個循環T030ST13ST22ST330ST43ST52S車橫G（Y0）車橫Y（Y1）車橫R（Y2）車縱R（Y5）人橫R（Y7）人橫G（Y6）車縱Y（Y4）車縱G（Y3）人縱G（Y10）人縱R（Y11） 梯形圖三菱FX系列PLC應用實例 4.4 電鍍 電鍍線由電鍍槽、回收槽、清洗槽、行車線、升降釣鉤、行程開關等組成（如圖）。 A為原位（工件存放處）。釣鉤掛好工件后上升，碰開關SQ2，停止；行車右行碰SQ3暫

8、停，釣鉤下降至SQ1，工件在電鍍槽中停留300秒；釣鉤上升至SQ2，停30秒讓電鍍液滴下；之后行車右行至SQ4暫停，釣鉤下降至SQ1，在回收槽中停留40秒；釣鉤上升至SQ2，停20秒；之后行車右行至SQ5暫停，釣鉤下降至SQ1，在清水槽中停留30秒；釣鉤上升至SQ2，停20秒；之后行車右行至SQ6，釣鉤下降至SQ1，已鍍工件放在B處，運走后釣鉤上升至SQ2，行車左行回程至SQ7，下降至原位（A） I/O分配圖三菱FX系列PLC應用實例行車退(左行)有件停止釣鉤降準備原位指示燈行車進(右行)吊鉤升X0COMCOMKM1KM2KM1KM2SB1KM3KM4KM3KM4SQ2SQ1SQ3SQ5SQ4

9、SQ6SQ7SQ8SB2SB3X1X2X3X7X5X6X4Y0Y1X11X12X10Y3Y2Y4 梯形圖三菱FX系列PLC應用實例二、二、SFC編程實例編程實例 1、 單流程步進程序單流程步進程序 1.1 噴水控制 實現單循環和連續循環運行三菱FX系列PLC應用實例 1.2 閃爍回路控制三菱FX系列PLC應用實例三菱PLC編程 1.3 凸輪軸的旋轉控制三菱PLC編程 1.4 順序啟動與停止 四臺電機M1、M2、 M3、M4按下圖方式運行 I/O分配圖M1M4M3M2SB1啟動2S啟動啟動啟動4S3SSB2停止4S停止停止停止3S2SX0X1COMY1Y2COMSB1KM1KM2SB2Y3KM3KM4Y0啟動停止三菱FX系列PLC應用實例三菱PLC編程A123三菱PLC編程23A1三菱PLC編程ABCD三菱PLC編程ABCD三菱PLC編程ABCD 1.5 聲光報警（例4-2） 按下啟動按鈕報警燈閃爍（亮0.5秒0.5秒）100次，蜂鳴器一直在響； 反復100次，停10秒后繼續； 反復三次結束。三菱FX系列PLC應用實例 1.6 彩燈（例4-3）三菱FX系列PLC應用實例 1.7 廣告燈（例4