基于DSP控制芯片的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)研究_圖文_第1頁
基于DSP控制芯片的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)研究_圖文_第2頁
基于DSP控制芯片的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)研究_圖文_第3頁
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文檔簡介

1、 長 春 大 學(xué) 學(xué) 報 第 卷 去控 制 電機(jī) 的相 電 流 ，從 而 實 現(xiàn) 對 電機(jī) 轉(zhuǎn) 速 的控 結(jié) 論 本文 對直流無 刷 電動機(jī) 的特 點及其 控制 算法 進(jìn) 行 了研究 與仿真 ；總結(jié) 了控 制器參 數(shù)變 化對 系統(tǒng) 的 制 。速 度環(huán) 采用 算 法 ，算法 如下 ： （ 一 ） ， 式 中 ：為 速 度 控 制 器 的輸 出 ； 波 的設(shè) 置 為 比例 因 子 ； 為積分因子 ；為系統(tǒng)的采樣周期 。 直 流無刷 電動 機(jī)采用 了三相全控 橋式 、兩 兩通 影響；為實際工作做了一定的理論準(zhǔn)備 ；初步探討 了 芯 片在 電機(jī)控制 中 的應(yīng)用 方法 。 （中斷子程序 【中斷子程序 ：

2、 計 算轉(zhuǎn)速 霍 爾信 號變 化 電方 式 ，換句話 說 就是任 意 時刻相 電流 流人 其 中一 相并 從另 一相 流 出 ，而第 三相 則無相 電流保 持開 路 （ 圖 ） 如 。現(xiàn) 在 以 為一 對 導(dǎo) 通 管來 給 出 、 記 數(shù) 速 度 環(huán)校 正 計 算參考 電流 電流 采樣 計算 電流 制 芯片 波 發(fā) 生器 的設(shè) 置 。在這 種 情 況 控 改變 波 寄 存 器設(shè)置 下 功率管在一個周期 內(nèi)始終保持導(dǎo)通，而 功率管則根據(jù) 電流環(huán) 的 波來控 制導(dǎo)通 與截 止。 輸出 波 輸出 波 【 中斯返回 ： 中斷返回 ： 圖 程序 流程圖 設(shè) 時鐘頻率 波 ， 頻率 ， ，工作 功率 管 為 。 與 參考文獻(xiàn) ： 葉 金 虎 無 刷 直 流 電動 機(jī) 北京 ：科 學(xué) 出版 社 。 張琛 支流無刷 電動機(jī) 原理及應(yīng) 用 北京 ：機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 。 ， 。 。 程佩青 數(shù)字信號處理 教程 北京 ：清華大學(xué) 】 出版 社 。 】 李燁 ，嚴(yán)欣平 永 磁無刷 電動機(jī)技 術(shù)發(fā) 展水平 及應(yīng) 用前景 微電機(jī) ， ： 一 （ ） 靳方義 ，郝曉 弘 無 刷直 流方波 電機(jī)控 制特性 及其 伺服系統(tǒng) 控制策略 微特電機(jī) ， ： （ ） 責(zé)任編輯 ：鐘 聲 程序 流程 圖如 圖 所

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