1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)2009年11月56 目 錄液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程I項(xiàng)目一 液壓、氣動(dòng)工作原理與實(shí)訓(xùn)裝置1任務(wù)1、了解液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)概況1實(shí)訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機(jī)控制液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）1實(shí)訓(xùn)設(shè)備二 THYQD-1型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）7實(shí)訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)（巨林公司）9一、裝置概況9二、系統(tǒng)主要參數(shù)10三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成部分10(一)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實(shí)際需求提供各種類(lèi)型的液壓泵站）11(三)常用液壓元件11(四)測(cè)試用傳感變送器12(五)電氣測(cè)控制單元12實(shí)訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動(dòng)PLC控制綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)

2、裝置（巨林公司）12任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）14液壓系統(tǒng)演示性實(shí)訓(xùn)14行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn)15項(xiàng)目二 液壓、氣動(dòng)元件拆裝16項(xiàng)目三 液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)18任務(wù)一 壓力控制回路18任務(wù)二 速度控制回路20任務(wù)三 方向控制回路24任務(wù)四 多缸動(dòng)作回路25項(xiàng)目四 液壓電氣系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)26任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動(dòng)回路26任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng)27項(xiàng)目五 氣動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)28任務(wù)1 壓力控制回路28任務(wù)2、速度控制回路30任務(wù)3、方向控制回路35常用氣動(dòng)回路41一、選用的常用氣動(dòng)回路41項(xiàng)目六：氣動(dòng)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)44任務(wù)1 繼電器控制的氣動(dòng)回路44實(shí)訓(xùn)一 電車(chē)、

3、汽車(chē)自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置44實(shí)訓(xùn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置45實(shí)訓(xùn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)慢進(jìn)快退）系統(tǒng)46實(shí)訓(xùn)四、雙缸動(dòng)作回路47任務(wù)2 PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)48實(shí)訓(xùn)一 模擬鉆床上占孔動(dòng)作48實(shí)訓(xùn)二 雨傘試訓(xùn)機(jī)50選做項(xiàng)目：氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)52附錄55液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程1學(xué)生做實(shí)訓(xùn)之前一定要了解本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。2實(shí)訓(xùn)前，必須熟悉元器件的工作原理和動(dòng)作的條件，掌握快速組合的方法，絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。3. 做元件拆裝實(shí)訓(xùn)時(shí),必須按不同元件拆裝順序進(jìn)行，嚴(yán)禁野蠻操作。拆卸元件時(shí)拆下的零件用專(zhuān)用容具好,小心輕放；安裝時(shí)按原來(lái)狀

4、態(tài)復(fù)原元件，切忌遺漏零件。4. 在液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實(shí)訓(xùn)過(guò)程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無(wú)誤才能進(jìn)行加壓實(shí)訓(xùn)。5. 液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)時(shí)，系統(tǒng)壓力不得超過(guò)額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動(dòng)系統(tǒng)不大于0.6 Mpa。6. 禁止帶負(fù)載啟動(dòng)（要將調(diào)壓閥門(mén)旋松），以免造成安全事故。7. 學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問(wèn)題時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉油泵或空壓機(jī)，并向指導(dǎo)老師匯報(bào)，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。8. 實(shí)訓(xùn)完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實(shí)訓(xùn)臺(tái)的整潔，并認(rèn)真填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)室有關(guān)記錄。項(xiàng)目一 液壓、氣動(dòng)工作原理與實(shí)訓(xùn)裝置任務(wù)1、了解液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)概

5、況實(shí)訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機(jī)控制液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）一、裝置概述 實(shí)訓(xùn)裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，可開(kāi)設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示等，能開(kāi)展實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)。 二、實(shí)訓(xùn)裝置組成 1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺(tái)面為鐵質(zhì)凹形油盤(pán)，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計(jì)、量杯等接口。（1）電源模塊實(shí)訓(xùn)臺(tái)強(qiáng)電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個(gè)量程為0450V的交流電壓表指示，每相電源均設(shè)有過(guò)載熔斷保護(hù)及指示裝置；配置泵

6、站工作電源啟動(dòng)、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護(hù)帶電流型漏電保護(hù)，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。另外還設(shè)有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護(hù)、接地保護(hù)、壓力過(guò)載保護(hù)等功能。采用高絕緣護(hù)套結(jié)構(gòu)專(zhuān)用實(shí)訓(xùn)連接導(dǎo)線。 2.液壓泵站電機(jī)和泵內(nèi)軸一體式連接。（1）變量葉片泵1臺(tái)：排量 6.67ml/r,額定壓力 7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺(tái)：排量：6ml/r 

7、， 額定壓力 14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)2臺(tái)：額定功率2.2kW；（4）油箱1個(gè)：公稱(chēng)容積90L,附有油溫液位示計(jì)、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個(gè)：可放置實(shí)訓(xùn)所需液壓膠管。 3.液壓元件各類(lèi)常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂(lè)系列工業(yè)閥為主。每個(gè)液壓元件配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應(yīng)采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便。先導(dǎo)式溢流閥閥口位置布局所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局單向節(jié)流閥閥口位置布局單向閥閥口位置布局直動(dòng)式減壓閥閥口位置布局調(diào)速閥閥口位置布局單向順序閥閥口位置布局直動(dòng)式溢流閥閥口位置布局液控單向閥閥口位置布局 4.電氣控制

8、單元（1）PLC主機(jī)模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點(diǎn)，繼電器輸出形式；電源電壓： AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點(diǎn)均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。（3）時(shí)間繼電器模塊: 提供2組直流時(shí)間繼電器接口，可進(jìn)行延時(shí)控制，有手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開(kāi)，1常閉），其中6

9、組帶自鎖功能，6組自動(dòng)復(fù)位，各端子均已引至面板安全插口。（5）微機(jī)控制接口模塊：提供經(jīng)過(guò)隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V10V直流電壓、020mA直流電流）。5.測(cè)量?jī)x器儀表（1）壓力傳感變送器2個(gè)：精度等級(jí) 0.5級(jí)；變送信號(hào)輸出 05VDC；量程 010Mpa；過(guò)載能力 200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個(gè)：精度等級(jí) 0.5級(jí)；量程：010L/min；（3）智能流量顯示儀1個(gè)：配套渦輪流量傳感器，變送信號(hào)輸出020mA；（3）功率變送器1個(gè)：精度等級(jí) 0.5級(jí)；量程 05KW；變送信號(hào)輸出020mA；（4）溫度傳感變送器1個(gè)：測(cè)量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級(jí) 0.5級(jí)；

10、量程 -10150攝氏度； （5）位移傳感器變送器1個(gè)：精度等級(jí)：0.2級(jí) 量程：0300mm；（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個(gè)：內(nèi)置甲基硅油，量程010Mpa。（8）精密壓力表1個(gè)：精度 0.4級(jí)，量程010Mpa。（9）秒表1個(gè)：量程0999.9s（10）量杯1個(gè)：容積1.5L6.液壓軟件 含正版液壓仿真軟件（可與硬件實(shí)時(shí)通訊和同步運(yùn)行，20多個(gè)可視化液壓回路仿真控制實(shí)訓(xùn)）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)

11、顯示、實(shí)訓(xùn)曲線自動(dòng)生成等功能)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件各一套。7. 計(jì)算機(jī)1臺(tái)計(jì)算機(jī)安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。實(shí)訓(xùn)設(shè)備二 THYQD-1型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司） 一、裝置概述裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學(xué)生可自行組合氣動(dòng)回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的實(shí)際操作功能。集各種工業(yè)氣動(dòng)元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點(diǎn)：1. 靈活性強(qiáng)各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上組裝成各種實(shí)訓(xùn)回路，氣動(dòng)元件裝卸快捷，布局靈活，實(shí)訓(xùn)回路清晰、明了；2. 噪音低采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境；3. 控制模式多樣氣

12、動(dòng)元件有氣控、電控和手控等方式，氣動(dòng)回路可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制；4. 安全性好帶有電流型漏電保護(hù)，當(dāng)對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA時(shí)，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)； 5. 綜合性強(qiáng)該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC、計(jì)算機(jī)組態(tài)技術(shù)于一體 ，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。二、裝置組成1、工作臺(tái) 1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)整體框架，經(jīng)磷化處理后再進(jìn)行表面噴塑、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)底板為2mm鋼板、剎車(chē)萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。臺(tái)面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖），

13、用于放置工具及資料。實(shí)訓(xùn)臺(tái)還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級(jí)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實(shí)訓(xùn)回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。2、靜音空氣壓縮機(jī)電源220V AC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲(chǔ)氣罐容積24L、噪音<=60db、最大壓力：0.8Mpa3、氣動(dòng)元件主要采用臺(tái)灣亞德客氣動(dòng)元件，同時(shí)還配有臺(tái)灣新恭、上海新益氣動(dòng)元件。每個(gè)氣動(dòng)元件配過(guò)渡底板，可方便、隨意地安放在鋁型材面板上。氣動(dòng)回路搭接采用快換接頭，拆接方便。氣動(dòng)閥上電控部

14、分，通過(guò)高可靠實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線引出，便于做實(shí)訓(xùn)時(shí)搭接控制回路用。底板采用輕質(zhì)工業(yè)合成塑料開(kāi)模而成，具有輕便、安全、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，且底板適用于任何氣動(dòng)閥，使操作、維護(hù)方便。有些氣動(dòng)元件還配有鈑金底板，使實(shí)訓(xùn)時(shí)可隨意跟據(jù)實(shí)訓(xùn)要求調(diào)整元件高度，以便更好的完成實(shí)訓(xùn)。氣動(dòng)回路搭接采用快換接頭，拆接方便。主要包含空氣壓縮機(jī)，空氣過(guò)濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門(mén)型梭閥，單作用氣缸、雙作用氣缸等。4、電氣測(cè)控單元各電氣測(cè)控單元采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)，設(shè)備擴(kuò)展、升級(jí)方便。包含實(shí)訓(xùn)臺(tái)交流電源控制及直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器、PL

15、C電氣控制輸入單元、 PLC電氣控制輸出單元，按鈕控制單元，繼電器控制單元，行程開(kāi)關(guān)（常閉、常開(kāi)）等。（1）PLC主機(jī)模塊采用三菱FX2N系列可編程序控制器(PLC)，I/O口48點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz。PLC各輸入輸出點(diǎn)均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件、編程電纜及相關(guān)操作手冊(cè)等。（2）繼電器、時(shí)間繼電器、控制按鈕模塊各種按鈕、繼電器、時(shí)間繼電器的接頭均接到面板上，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)方便插拔連接。繼電器分為四組，每組四個(gè)單元，每單元復(fù)合一常開(kāi)一常閉，以滿(mǎn)足不同的實(shí)訓(xùn)要求；時(shí)間繼電器分為二組，每組二個(gè)單元，分為延時(shí)斷開(kāi)和延時(shí)閉合。按鈕分為12

16、組，6組帶燈點(diǎn)動(dòng)按鈕，6組帶燈自鎖按鈕，每組復(fù)合一常開(kāi)一常閉。5、計(jì)算機(jī)1臺(tái) 計(jì)算機(jī)：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200 雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤(pán)/256M獨(dú)立顯卡/DVD光 驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)相關(guān)模塊與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6氣動(dòng)設(shè)計(jì)和模擬軟件 內(nèi)部包含符合DIN ISO 1219 標(biāo)準(zhǔn)的元件庫(kù)，通過(guò)該軟件，用戶(hù)可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)、液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。實(shí)訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)（巨林公司）YZ-03 電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)外觀圖一、 裝置概況系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元器件，使用安

17、全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。1. 實(shí)訓(xùn)回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個(gè)陰接頭、陽(yáng)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥2. 實(shí)訓(xùn)控制方式多樣化：實(shí)訓(xùn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門(mén)全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；3. 可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)，以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。4. 具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測(cè)量?jī)x器、專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)5. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡

18、是金屬類(lèi)均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保護(hù)裝置6. 可完成液阻特性測(cè)試、常用液壓元件的性能測(cè)試、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)、比例液壓實(shí)訓(xùn)、液壓控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)、數(shù)據(jù)采集等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二、 系統(tǒng)主要參數(shù)n 電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電AC380V、50HZ；n 控制電壓：安全控制電壓DC24V；n 使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；n 系統(tǒng)總功率：<=6KW;n 系統(tǒng)安全使用壓力：P<=7Mpa;n 主工作臺(tái)尺寸：2280×650×1770（mm）;n 輔助工作臺(tái)尺寸：1500×850×800（mm）n 重量：約300Kg三、 實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成部分本實(shí)訓(xùn)臺(tái)由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、輔

19、助實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、測(cè)試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。 (一) 實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) 實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)以鋼質(zhì)型鋼為主框架，表面采用亞光噴塑處理。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)訓(xùn)回路。 YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)圖(二) 液壓泵站（注：可根據(jù)實(shí)際需求提供各種類(lèi)型的液壓泵站）定 量 齒 輪 泵： 1臺(tái) 排量6ml/r, 額定壓力：14Mpa；定量齒輪泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 2.2KW；變 量 葉 片 泵： 1臺(tái) 排量：6.67ml/r，額定壓力：

20、7Mpa；變量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 2.2KW；油 箱：公稱(chēng)容積120L，附有液位、油溫指示計(jì)、吸油濾油器、空氣濾清器等；液 壓 油：32#抗磨液壓油；高 壓 精吸油濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；吸 油 精 濾 油 器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；回 油 精 濾 油 器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)。(三) 常用液壓元件1. 以北京華德液壓元件為主（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)配置詳見(jiàn)配置清單）；2. 每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，采用專(zhuān)用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；3. 油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方

21、便，不漏油。比例方向流量閥 先導(dǎo)式比例溢流閥(四) 測(cè)試用傳感變送器1. 壓力傳感變送器 精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-10Mpa；2. 渦輪式流量傳感器 精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-10L/min；3. 功率變送器 精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-5KW ；4. 溫度傳感變送器 精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：-10-150攝氏度；5. 位移傳感變送器 精度等級(jí)：0.1級(jí) 量程：0-300mm；(五) 電氣測(cè)控制單元1. 可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；2. 24V直流電源：用于提供控制電壓、傳

22、感器所需電源等；3. 電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；實(shí)訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動(dòng)PLC控制綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置（巨林公司）一、裝置概況本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置，可進(jìn)會(huì)常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)訓(xùn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)等。裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實(shí)現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進(jìn)一步了解PLC的控制應(yīng)用以及PC在線調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能。實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。主要特點(diǎn)：1、 模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)單、方便，各氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安

23、裝的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)訓(xùn)回路，操作簡(jiǎn)單快捷。2、 快速可靠的連接接頭，拆卸簡(jiǎn)便省時(shí)。3、 采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。4、 低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境（噪聲<60）。二、裝置組成：實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。1. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)架：實(shí)訓(xùn)臺(tái)架由實(shí)訓(xùn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)等構(gòu)成。長(zhǎng)x寬x高1500mm*650mm*1700mm安裝面板為帶“”型槽的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動(dòng)元件，搭接實(shí)訓(xùn)回路。2. 工作泵站：氣泵輸入電壓：AC 200V/50HZ額定輸出壓力：0.8Mpa氣泵容積

24、： 20L工作噪聲： < 60分貝3. 氣動(dòng)元件：以亞德克氣動(dòng)元件為主，氣動(dòng)元件均配有鋁合金過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（鋁合金型材）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。4. 電氣控制單元：可編程序控制器(PLC)；采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A, I/O口20點(diǎn)；(可選配)，電源電壓：AC 220V/50HZ任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）液壓系統(tǒng)演示性實(shí)訓(xùn)一、液壓原理圖二、電氣控制三、系統(tǒng)分析1）液壓系統(tǒng)分析：系統(tǒng)由動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個(gè)基本回路，如：遠(yuǎn)程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。2）電氣系統(tǒng)分析不按下SB8，

25、系統(tǒng)壓力由閥1來(lái)控制，當(dāng)按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠(yuǎn)程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進(jìn)，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因?yàn)閆2和Z3不能同時(shí)得電，因此電路采用了互鎖設(shè)計(jì)。油缸5的運(yùn)動(dòng)亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開(kāi)。四、思考遠(yuǎn)程控制有何作用？遠(yuǎn)程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？任務(wù)3、了解氣動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)氣動(dòng)回路圖：圖1 氣動(dòng)回路圖二、實(shí)訓(xùn)步驟： 1、根據(jù)圖1，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓

26、閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機(jī)械閥3，使閥3處在動(dòng)作狀態(tài)位，此后手旋手動(dòng)閥1，使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機(jī)械閥4，使閥4也工作在動(dòng)作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動(dòng)作3、使手動(dòng)閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動(dòng)閥1手旋1次，氣缸便往返一次。三、思考題：1、 結(jié)合本系統(tǒng)說(shuō)明氣壓傳動(dòng)原理，并指出元件的類(lèi)型、作用。 2、分析系統(tǒng)的工作原理。項(xiàng)目二 液壓、氣動(dòng)元件拆裝一、液壓氣動(dòng)元件拆裝的目的、任務(wù)與操作要求1、總體目標(biāo)和任務(wù)在液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)、修理中，經(jīng)常會(huì)遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問(wèn)題，可以這樣說(shuō)，合理拆裝液壓元件是使用和維護(hù)液壓設(shè)備

27、的工作人員必備的基本功。 通過(guò)拆裝實(shí)習(xí)，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達(dá)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對(duì)有關(guān)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認(rèn)識(shí)各零件外形尺寸及安裝部位，對(duì)一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動(dòng)手方面得到一定程度的職業(yè)訓(xùn)練。 2、基本操作要求（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號(hào)和基本參數(shù)，認(rèn)真查閱教材或元件圖冊(cè)同類(lèi)元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制訂出拆卸工藝過(guò)程。（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來(lái)的零件不落地不劃傷不銹蝕 （4）拆裝個(gè)別零件需要專(zhuān)用工具。（5）需要敲打某一零件時(shí)，須用木棒或銅棒（6）拆卸下來(lái)的全部零件須用

28、煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細(xì)銼或油石去除各加工面的毛刺。（7）元件的裝配按拆卸相反順序進(jìn)行 。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)漏裝元件。（9）裝配后應(yīng)向元件的進(jìn)出油口注入機(jī)油，對(duì)于有轉(zhuǎn)動(dòng)部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，檢查是否有不均勻過(guò)緊現(xiàn)象。（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實(shí)際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。 二、實(shí)訓(xùn)工具鉗工工作臺(tái)、內(nèi)六角扳手、活動(dòng)扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)任務(wù)1、液壓泵的拆裝1拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）l 實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步掌握其工作原理。（2）學(xué)會(huì)

29、使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。（4）在拆裝的同時(shí)，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。2思考題：l 齒輪泵： （1）說(shuō)出銘牌上主要參數(shù)的含義。（2）指出各主要零件的名稱(chēng)和作用。（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過(guò)程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問(wèn)題？如何解決？（5）齒輪泵進(jìn)、出油口孔徑為何不等？若進(jìn)、出油口反接會(huì)發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動(dòng)機(jī)的連接形式是怎樣的？l 葉片泵（1）指出銘牌上標(biāo)出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進(jìn)、出油口。（2）說(shuō)出主要組成零件的名稱(chēng)及作用。（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，

30、分析吸油和壓油過(guò)程。（4）泵工作時(shí)葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動(dòng)機(jī)的連接方式。任務(wù)2、液壓控制閥的拆裝1拆裝直動(dòng)式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2思考題：任務(wù)3、液壓缸的拆裝1拆裝單出桿雙作用液壓油缸2思考題：（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動(dòng)連接？差動(dòng)連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進(jìn)行？任務(wù)4、氣動(dòng)控制閥的拆裝1拆裝各類(lèi)氣動(dòng)控制閥l 方向控制閥：?jiǎn)坞娍囟晃逋ㄩy（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功

31、能上的不同。l 壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）l 流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2思考題：（1）氣動(dòng)控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？任務(wù)5、氣缸的拆裝1拆裝氣缸MSAL-32×502思考題：（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？項(xiàng)目三 液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1了解液壓元件的原理與應(yīng)用2、掌握液壓基本回路的類(lèi)型、構(gòu)成與功能3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實(shí)訓(xùn)臺(tái)4、掌握液壓圖的基本識(shí)圖能力二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)以下基本回路圖，選用適當(dāng)?shù)囊簤涸谝簤簩?shí)訓(xùn)臺(tái)上建立回路，并作相關(guān)的調(diào)試，根據(jù)思考題以實(shí)訓(xùn)手段找出問(wèn)題的答案。任務(wù)一 壓力控制回路1、 簡(jiǎn)單

32、的調(diào)壓回路調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa2、多個(gè)溢流閥的調(diào)壓（1）串聯(lián)調(diào)壓（2）遠(yuǎn)程控制調(diào)壓調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、串聯(lián)調(diào)壓與遠(yuǎn)程控制調(diào)壓有何不同？ 2、遠(yuǎn)程調(diào)壓有何用途，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？3、減壓閥減壓回路調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、減壓閥的T的作用是什么？ 2、負(fù)載變化時(shí)，減壓閥出口的壓力有何變化？ 3、減壓閥進(jìn)出口接反時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4、三位換向閥油缸浮動(dòng)卸荷回路5、溢流閥遙控口卸荷任務(wù)二 速度控制回路1、調(diào)速回路（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。（2）旁路節(jié)

33、流調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。思考題：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？2、調(diào)速閥調(diào)速回路（1）進(jìn)口調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度，觀察油缸速度的變化。思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？3、速度換接回路（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進(jìn)退時(shí)分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路思考題：本回路能實(shí)現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路思考題：調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)

34、速度換接回路在使用中有何不同？3、快速回路差動(dòng)快速回路思考題：（1） 差動(dòng)快速回路通常應(yīng)用在何種場(chǎng)合？（2） 試列出其它幾種快速回路的實(shí)現(xiàn)方式，并畫(huà)出其液壓原理圖。任務(wù)三 方向控制回路（1）用行程開(kāi)關(guān)控制的自動(dòng)連續(xù)換向回路（2）鎖緊回路任務(wù)四 多缸動(dòng)作回路（1）順序閥順序動(dòng)作回路(2)、雙缸同步動(dòng)作回路操作要求：1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同項(xiàng)目四 液壓電氣系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動(dòng)回路1多段調(diào)速回路實(shí)訓(xùn)要求：1、按液壓回路圖，接好實(shí)際油路圖；2、根據(jù)動(dòng)作要求編制電磁鐵動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_(kāi)關(guān)），并連接好線路；動(dòng)作要求：快進(jìn)

35、（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）工進(jìn)（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）停止3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運(yùn)動(dòng)速度的變化。(2) 出油節(jié)流順序動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn)要求：1、按液壓回路圖，接好實(shí)際油路圖；2、根據(jù)動(dòng)作要求編制電磁鐵動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_(kāi)關(guān)），并連接好線路；動(dòng)作要求：缸2進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）缸3進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）缸2回程缸3回程停止任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng)A 模擬機(jī)床動(dòng)作實(shí)訓(xùn)本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能B 實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退停止”的液壓系統(tǒng)本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教

36、師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能C 板框壓濾機(jī)液壓原理圖本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能項(xiàng)目五 氣動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 壓力控制回路一、實(shí)訓(xùn)目的1、 使學(xué)生了解常見(jiàn)的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、 了解氣壓傳動(dòng)中，壓力控制的基本知識(shí)。二、實(shí)訓(xùn)要求對(duì)下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項(xiàng)，來(lái)完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容：1、動(dòng)作要求2、整個(gè)系統(tǒng)采用的氣動(dòng)元件的名稱(chēng)、數(shù)量3、按動(dòng)作要求模擬出氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)下例系統(tǒng)圖）4、繪制氣缸動(dòng)作控制的位移步驟圖5、選擇控制方式：點(diǎn)動(dòng)、繼電器控制、PLC控制、手動(dòng)控制（1）對(duì)點(diǎn)動(dòng)，列出電磁鐵動(dòng)作順序圖（2）對(duì)繼電器控制

37、，繪出電氣線路圖（3）對(duì)PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序6、實(shí)訓(xùn)步驟 即操作過(guò)程（動(dòng)作過(guò)程的簡(jiǎn)述）三、實(shí)訓(xùn)選用的壓力控制回路圖1、高低壓轉(zhuǎn)換回路圖42、氣缸單向壓力回路圖53、氣缸雙向壓力回路圖6四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例 例一 以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例1、動(dòng)作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動(dòng)作控制位移步驟圖4、氣動(dòng)系統(tǒng)圖，見(jiàn)圖35、控制方式，本實(shí)訓(xùn)只能用手動(dòng)方式6、操作過(guò)程，（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入

38、三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時(shí)，通過(guò)手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)的不同需求。實(shí)訓(xùn)報(bào)告填寫(xiě)大至如上，以下實(shí)訓(xùn)實(shí)例本指導(dǎo)書(shū)只寫(xiě)出操作過(guò)程，學(xué)生在做完實(shí)訓(xùn)要認(rèn)真填寫(xiě)每一個(gè)步驟。 例二 以氣缸單向壓力回路為例1、動(dòng)作要求到控制方式 本實(shí)訓(xùn)省略2、操作過(guò)程 （實(shí)訓(xùn)采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板

39、上的啟動(dòng)按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣2的無(wú)桿腔，因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進(jìn)的速度較快，當(dāng)按下SB1后，氣缸退回，此時(shí)減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，任務(wù)2、速度控制回路本實(shí)訓(xùn)分四個(gè)部分：a：?jiǎn)巫饔脷飧姿俣瓤刂苹芈?b：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路 d：緩沖回路一：實(shí)訓(xùn)目的1、了解速度可變的意義。2、了解氣缸實(shí)現(xiàn)速度可變的手段和方法。3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。二：實(shí)訓(xùn)要求對(duì)下列各氣動(dòng)回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告的內(nèi)容。三：實(shí)訓(xùn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖a：?jiǎn)巫饔脷飧?、單向節(jié)流閥

40、調(diào)節(jié)單作用氣缸進(jìn)氣速度回路圖222、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路圖233、手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路圖244、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路圖255、快速排氣閥速度控制回路圖266、電控快速排氣閥速度控制回路圖27b：雙作用氣缸1、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣調(diào)速圖282、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣調(diào)速圖293、慢進(jìn)快退調(diào)速回路圖304、快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖316、電氣控控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速圖327、機(jī)械閥控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速圖338、電氣控制實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖349、電氣控制實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退調(diào)速回路圖35c：快速回路1、高速動(dòng)作回路圖362、電氣控制實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路圖373、手控閥實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回

41、路圖38d：緩沖回路1、二位五通閥緩沖回路圖39四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一：以手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過(guò)手旋旋鈕式閥3，此時(shí)單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進(jìn)速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時(shí)單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。例二、以高速動(dòng)作回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起

42、，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過(guò)排氣口把快排閥3頂開(kāi)，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時(shí)，壓縮空氣把快排閥2頂開(kāi)，氣體快速排出，氣缸4快速退回。例三、以二位五通閥緩沖回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥

43、，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進(jìn)入雙作用氣缸5的無(wú)桿腔，氣缸前進(jìn)，前進(jìn)速度較快，當(dāng)需要緩沖時(shí)，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過(guò)單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當(dāng)不需要緩沖時(shí)，復(fù)位SB7即可。任務(wù)3、方向控制回路一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解常見(jiàn)的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、了解換向回路的基本知識(shí)，能繪制氣缸運(yùn)動(dòng)位移步驟圖。二、實(shí)訓(xùn)要求對(duì)下列各回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容。（見(jiàn)壓力回路列舉）三、實(shí)訓(xùn)選用的方向控制回路圖1、手控

44、二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖72、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖83、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖94、手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖105、單電控控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖116、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖127、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖138、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖149、二個(gè)單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖15兩個(gè)電磁閥必須同時(shí)動(dòng)作10、二個(gè)單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖1611、差動(dòng)氣缸的換向回路圖1712、利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路手旋閥動(dòng)作后，必須復(fù)位圖181

45、3、雙缸順序動(dòng)作回路圖19四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一、以手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過(guò)程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥1，氣缸則退回。例二、以利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過(guò)程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放

46、氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運(yùn)動(dòng)，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動(dòng)作回路為例該回路可完成（其中有一些實(shí)訓(xùn)需要采用PLC來(lái)控制）1、 3進(jìn)4進(jìn)4退3退2、3進(jìn)3退4進(jìn)4退3、3進(jìn)4進(jìn)3退4退4、3進(jìn)4進(jìn)34退等實(shí)訓(xùn)本實(shí)例 ：以“3進(jìn)4進(jìn)4退3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過(guò)程如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連

47、接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進(jìn)4進(jìn)4退3退”工作一次，停止。：以“3進(jìn)4進(jìn)3退4退“循環(huán)動(dòng)作為例，控制方式采用PLC方式。操作過(guò)程如下：PLC接線圖如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“STOP”端，然后在開(kāi)啟PLC電源開(kāi)關(guān)。把以下程序下載到PLC主機(jī)里：3、檢查好后，打開(kāi)氣泵

48、的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動(dòng)作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動(dòng)作順序情況不同，但首次氣缸動(dòng)作過(guò)后，氣缸便按“A進(jìn)B進(jìn)A退B退循環(huán)”動(dòng)作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運(yùn)動(dòng)到底后，停止。常用氣動(dòng)回路一、選用的常用氣動(dòng)回路1、手動(dòng)自動(dòng)選用回路圖402、互鎖保護(hù)回路圖413、雙缸并聯(lián)同步回路圖424、雙缸串聯(lián)同步回路圖435、邏輯非門(mén)圖446、邏輯與門(mén)圖457、邏輯或門(mén)圖468、邏輯與非門(mén)圖479、邏輯與或門(mén)圖4810、計(jì)數(shù)回路圖49在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使

49、氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時(shí)閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無(wú)桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進(jìn)，同時(shí)閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號(hào)經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號(hào)輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸

50、前進(jìn)。二、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)需要自動(dòng)控制時(shí)，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過(guò)單電控二位三通閥1，頂開(kāi)梭閥3，進(jìn)入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進(jìn)，按下SB1，氣缸退回。當(dāng)需要手動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)手旋手動(dòng)閥2，壓縮空氣通過(guò)手動(dòng)閥到達(dá)閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進(jìn)，復(fù)位手動(dòng)閥，氣缸退

51、回。例二、以邏輯或門(mén)為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動(dòng)閥都不動(dòng)作時(shí)，單氣控二位五通閥不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)兩只手動(dòng)閥任何一個(gè)動(dòng)作，氣路便頂開(kāi)或閥，進(jìn)入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動(dòng)作，氣缸前進(jìn)。項(xiàng)目六：氣動(dòng)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 繼電器控制的氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)一 電車(chē)、汽車(chē)自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置實(shí)訓(xùn)回路圖如下：圖50當(dāng)氣缸3退回時(shí)，關(guān)門(mén)，氣缸3前進(jìn)時(shí)，開(kāi)門(mén)電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1 氣源關(guān)CT1+

52、 CT2 關(guān)門(mén)CT1+ CT2+ 開(kāi)門(mén)實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程：1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，電磁閥1動(dòng)作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門(mén)），當(dāng)按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動(dòng)前進(jìn)（開(kāi)門(mén)），當(dāng)再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門(mén)），這樣就周而復(fù)始的開(kāi)關(guān)門(mén)啦。當(dāng)按下SB1后，氣源關(guān)。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)