1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電機控制系統(tǒng)實訓(xùn)電氣與信息工程學(xué)院電氣工程系二零一五年十二月專心-專注-專業(yè)目錄實訓(xùn)須知電氣綜合實訓(xùn)教學(xué)是專業(yè)智能結(jié)構(gòu)培養(yǎng)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)之一。其基本任務(wù)是在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上進行現(xiàn)場技能的基礎(chǔ)培訓(xùn)，加深對所學(xué)基礎(chǔ)理論的認識，提高分析問題和解決現(xiàn)場問題的能力，開發(fā)創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的作風和實事求是的科學(xué)態(tài)度，是走入工作崗位的初步訓(xùn)練。具體來說，本實訓(xùn)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣綜合技能，從“電氣操作”的角度看，實訓(xùn)之后學(xué)生應(yīng)具有以下幾方面的知識和能力：（1）具有熟練使用電工材料、電工工具、電工儀器儀表的知識與能力；（2）具有正確分析計算現(xiàn)場電路的知識與能力；（3

2、）具有繪制、閱讀、安裝與檢修中等復(fù)雜程度的電氣控制線路的知識與能力；（4）具有整機電氣裝配、調(diào)試、運行、檢修方面的知識與能力；（5）具有機電設(shè)備電氣故障診斷、維護方面的知識與能力；（6）具有正確處理各種電氣設(shè)備安全事故的知識與能力。根據(jù)本實訓(xùn)的具體情況，要求做好以下幾方面的工作：一、 實訓(xùn)前的準備實訓(xùn)前，應(yīng)復(fù)習(xí)電力電子技術(shù)、電機與拖動、傳感器原理及應(yīng)用、電力拖動自動控制系統(tǒng)、PLC控制技術(shù)等等課程中的有關(guān)內(nèi)容，認真閱讀本書中的有關(guān)章節(jié)，了解實訓(xùn)目的、實訓(xùn)項目、實訓(xùn)方法和步驟，明確實訓(xùn)中應(yīng)注意的問題。根據(jù)實訓(xùn)要求，畫出實訓(xùn)線路圖， 實驗前應(yīng)寫出實訓(xùn)預(yù)習(xí)報告，經(jīng)指導(dǎo)老師許可后，方可進行試驗。認真做

3、好實訓(xùn)前的準備工作，對于培養(yǎng)獨立工作能力、業(yè)務(wù)素質(zhì)，提高實訓(xùn)質(zhì)量和效率是非常重要的。二、實訓(xùn)的實施1. 建立小組、合理分工每次實訓(xùn)以小組為單位進行，每組34人，每人要有明確的分工，并在實訓(xùn)過程中全組人員協(xié)調(diào)操作。每人都要有計劃地輪換操作，在實訓(xùn)中得到全面鍛煉。 2. 選擇設(shè)備、儀器、儀表及其量程根據(jù)實訓(xùn)項目和設(shè)備的銘牌數(shù)據(jù)，選擇所需儀器、儀表及其量程。儀器、儀表、設(shè)備應(yīng)擺放整齊，便于檢查和測取試驗數(shù)據(jù)。3. 按圖接線根據(jù)自擬線路圖或本書提供的參考線路圖進行接線，線路要求正確、簡明。線路的接線原則是先串聯(lián)主回路，再接并聯(lián)支路，一個回路一個回路地進行。先從電源開關(guān)開始連接主要的串聯(lián)電路，再接并聯(lián)支

4、路。如果是三相，應(yīng)三根線同時往下接；如果是直流或單相，則從一極開始，經(jīng)主要線路及其各段設(shè)備、儀器、儀表，然后返回另一極。根據(jù)電流的大小，主回路用粗導(dǎo)線聯(lián)接（包括電流表及功率表的電流線圈），并聯(lián)支路用細導(dǎo)線聯(lián)接（包括電壓表及功率表的電壓線圈）。全部接完后請同組的另一人檢查是否有錯，如有錯改正。最后經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后可進入下一步。4. 接通試驗設(shè)備、注意觀察試驗之前，檢查設(shè)備及儀器、儀表是否處于正確狀態(tài)，比如儀表是否在零位、調(diào)壓器是否在所要求的位置、電機是否有機械卡住等。熟悉各儀器儀表的刻度，并記下倍率。指導(dǎo)老師許可后才能接通試驗設(shè)備電源，觀察所有儀表是否正常（不容許超過量程、指針反向等），對于

5、三相電機要特別注意是否有斷相情況，并觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常。如出現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，報告指導(dǎo)老師，查找原因、排除故障。一切恢復(fù)正常后，才可以繼續(xù)進行試驗。5.觀察試驗現(xiàn)象并記錄預(yù)習(xí)時對實訓(xùn)內(nèi)容與實訓(xùn)結(jié)果應(yīng)事先做好理論分析，并預(yù)測實訓(xùn)結(jié)果的大致趨勢，做到心中有數(shù)。 在實訓(xùn)中觀察試驗現(xiàn)象并記錄，實訓(xùn)結(jié)束后，應(yīng)將實訓(xùn)記錄交給指導(dǎo)老師審閱。經(jīng)指導(dǎo)老師認可后，再斷開電源，整理導(dǎo)線和試驗臺，歸還儀器、儀表、工具等，打掃實訓(xùn)場地。三、實訓(xùn)總結(jié)整理實訓(xùn)記錄、寫出實訓(xùn)中的重要環(huán)節(jié)。實訓(xùn)總結(jié)要求簡明扼要、字跡清楚、圖標整潔、結(jié)論明確。其具體內(nèi)容應(yīng)包括：（1）實訓(xùn)項目、專業(yè)班級、組號、同組同學(xué)姓名、實訓(xùn)日期、

6、室溫；（2）實訓(xùn)設(shè)備和儀器、儀表的名稱、型號、規(guī)格、銘牌數(shù)據(jù)及編號；（3）實訓(xùn)目的；（4）實訓(xùn)線路圖，并注明儀器、儀表量程；（5）實訓(xùn)內(nèi)容和步驟；（6）實訓(xùn)結(jié)果分析、計算以及結(jié)論和心得體會。這是對所學(xué)知識再提高的過程，是實訓(xùn)總結(jié)的重要部分。可以對根據(jù)不同試驗方法所得到的結(jié)果進行比較，對各種試驗方法的優(yōu)缺點進行探討。比較實訓(xùn)結(jié)果與理論分析是否相符，如有偏差，找出原因。報告要求用實訓(xùn)報告紙書寫，每次實訓(xùn)報告每人獨立完成，一人一份，并按時送交指導(dǎo)老師批閱。實訓(xùn)的安全操作規(guī)程為了保證電氣綜合實訓(xùn)的順利進行，確保人身安全和設(shè)備安全，實訓(xùn)時應(yīng)嚴格遵守實訓(xùn)室的安全操作規(guī)程。電氣綜合實訓(xùn)安全操作規(guī)程如下： （

7、1）進入實訓(xùn)場地，態(tài)度要認真，注意力要高度集中，嚴禁大聲喧嘩、打鬧；（2）人體不可接觸任何帶電部位與轉(zhuǎn)動零件，接觸電機外殼，應(yīng)用手背接觸；（3）遵守實訓(xùn)室各項規(guī)章制度，使用設(shè)備、儀器、儀表必須遵守操作規(guī)程，不準動用與本次實訓(xùn)無關(guān)的設(shè)備和儀器、儀表。經(jīng)指導(dǎo)老師許可后方可動用其他儀器、儀表、設(shè)備和接通電源進行操作；（4）實訓(xùn)進行時，不準離開崗位，并在實訓(xùn)過程中全組人員協(xié)調(diào)操作，每人都要有計劃地輪換操作，在實訓(xùn)中得到全面鍛煉； （5）電源必須經(jīng)過開關(guān)（或接觸器）、熔斷器后接入試驗設(shè)備，電源進線應(yīng)接到開關(guān)進線端，切斷電源后，方可拆線或改接線路；(6)完成接線或改接線路后，必須經(jīng)指導(dǎo)老師檢查，并在招呼其

8、他同學(xué)引起注意后，方可接入電源。試驗中如發(fā)生事故，應(yīng)保持冷靜，首先切斷電源，防止事故擴大，并保護現(xiàn)場，報告指導(dǎo)老師，待查明事故原因和妥善處理后，才能重新試驗。（7）試驗時，不準圍圍巾，不準戴手套，不準穿拖鞋，女生長發(fā)需盤起或塞入帽中，注意衣服及導(dǎo)線不要卷入電機旋轉(zhuǎn)部分，不得用手或腳去促使電機轉(zhuǎn)動或停轉(zhuǎn)，以免發(fā)生危險；（8）電動機直接啟動時，電流表及功率表電流線圈應(yīng)從線路中拆離或經(jīng)并聯(lián)開關(guān)短路；（9）試驗中不得隨意調(diào)換電流表量程，電流互感器二次側(cè)不允許開路，以免產(chǎn)生高電壓損壞儀器、儀表和危及人身安全；（10）完成試驗后，應(yīng)按照分斷程序依次斷開各個開關(guān)，方可拆線；（11）總電源應(yīng)有實驗室工作人員掌

9、控，其他人不準操作。實訓(xùn)1 提升機點動控制實訓(xùn)（一）一、實訓(xùn)目的讓學(xué)生熟悉電機綜合實訓(xùn)平臺各種電氣和設(shè)備。二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、三相異步電動機 1臺 2、隔離開關(guān) 1只3、熔斷器 3個 4、交流接觸器 1個5、按鈕 1個 6、萬用表 1塊 7、接線端子板 若干 8、電工工具 1套9、PLC（S7-200） 10、變頻器11、觸摸屏三、實訓(xùn)內(nèi)容及要求1、了解各種相關(guān)設(shè)備及低壓控制電器。2、電器元件的測試：在實訓(xùn)實驗室找到交流接觸器、熔斷器、按鈕等控制電器，了解其結(jié)構(gòu)及動作原理，用萬用表檢查接觸器、按鈕的觸點通斷狀況是否良好。3、 了解各智能設(shè)備間的通信。4、 熟悉EasyBuilder軟件，利

10、用軟件開發(fā)各種開關(guān)、指示燈。5、 開發(fā)電動機點動控制界面，實現(xiàn)電動機的點動控制。四、實訓(xùn)總結(jié)1、畫出三相異步電動機的點動控制界面。 2、編制PLC點動控制程序。3、根據(jù)實訓(xùn)操作，簡要寫出實訓(xùn)步驟。4、總結(jié)實訓(xùn)結(jié)果，寫出本次實驗的心得體會。實訓(xùn)2 提升機點動控制實訓(xùn)（二）一、實訓(xùn)目的讓學(xué)生掌握異步電動機點動控制原理，并學(xué)會接線。二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、三相異步電動機 1臺 2、隔離開關(guān) 1只3、熔斷器 3個 4、交流接觸器 1個5、按鈕 1個 6、萬用表 1塊 7、接線端子板 若干 8、電工工具 1套9、導(dǎo)線 若干三、實訓(xùn)線路及原理電動機的點動控制電路是電工線路中最簡單、最基本的環(huán)節(jié)，其電路見圖

11、2.1。合上總電源開關(guān)QS后，壓下按鈕SB，接觸器KM線圈獲電，KM常開觸點吸合，電動機M即轉(zhuǎn)動；而松開按鈕SB時，KM線圈失電，KM主觸點釋放，M停止供電。此電路能實現(xiàn)點一下，電動機就動一動，不點不動的點動動作（又稱寸動）。圖2.1 點動控制電路圖四、實訓(xùn)內(nèi)容及要求6、 電器元件的測試。在實訓(xùn)實驗室找到交流接觸器、熔斷器、按鈕等控制電器，了解其結(jié)構(gòu)及動作原理，用萬用表檢查接觸器、按鈕的觸點通斷狀況是否良好。7、 在切斷電源的情況下，按照三相異步電動機點動控制線路接線，要求接線正確。8、 三相異步電動機點動控制線路的故障檢修。要求：自己設(shè)置故障點（至少5個），觀察有故障時電路的故障現(xiàn)象。如：a

12、 .將電機繞組少接一相。 b.將SB換為常閉按鈕。 c.將KM線圈的兩個接線端子斷開一個不接。 d.將KM主觸頭的3個接線端子斷開一個不接。 e.將KM三個主觸點中的一個墊上一張小紙片。 由老師假設(shè)故障現(xiàn)象，由學(xué)生對照電路分析故障發(fā)生的可能原因。如： a .按下SB，電機不轉(zhuǎn)。 b.接通電源后，電機轉(zhuǎn)個不停，SB按鈕不起作用。 c.接通電源后，電機不轉(zhuǎn)，接觸器有嗡嗡聲。 d.合上QS后，熔斷器FU馬上熔斷。 e.合上QS后，按下SB按鈕，F(xiàn)U馬上熔斷。五、實訓(xùn)總結(jié)1、畫出三相異步電動機的點動控制電路圖。 2、記錄交流接觸器的規(guī)格和數(shù)量，并簡要分析其作用。3、根據(jù)實訓(xùn)操作，簡要寫出實訓(xùn)步驟。4、

13、總結(jié)實訓(xùn)結(jié)果，實訓(xùn)過程中有無出現(xiàn)故障？是什么性質(zhì)的故障?試分析一下如何檢查和排除。5、寫出本次實驗的心得體會。實訓(xùn)3 提升機啟停控制實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1、學(xué)會三相異步電動機自鎖控制的接線和操作方法。 2、理解自鎖的概念。 3、熟悉按鈕開關(guān)、交流接觸器的結(jié)構(gòu)形式、動作原理及接線方式和方法。二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、三相異步電動機 1臺 2、隔離開關(guān) 1只3、熔斷器 4個 4、交流接觸器 1個5、按鈕 2個 6、萬用表 1塊 7、接線端子板 若干 8、電工工具 1套9、導(dǎo)線 若干三、實訓(xùn)線路及原理1、具有自鎖的電動機正轉(zhuǎn)控制電路主電路： 三相電源經(jīng)隔離開關(guān)QS、熔斷器FU1、交流接觸器KM的主觸點，再

14、到電動機三相定子繞組。控制電路：用兩個控制按鈕，啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1。控制交流接觸器KM線圈的通、斷電，從而控制電動機（M）啟動和停止。 2、啟動過程分析：合上隔離開關(guān)QS，控制回路得電，按動啟動按鈕SB2>KM線圈通電并自鎖>電動機M通電正轉(zhuǎn)運行。 KM自鎖觸點閉合，是指與SB2并聯(lián)的常開輔助觸點，其作用是當按鈕SB2閉合后又斷開，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定，也叫自保持觸點。 停止時，按動停止按鈕SB1，用于切斷KM線圈電流，并打開自鎖電路，使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。原理圖如圖3.1所示：圖3.1 具有自鎖的電動機正轉(zhuǎn)控制電路圖四、實訓(xùn)

15、內(nèi)容及要求1、在連接控制線路前，應(yīng)熟悉按鈕開關(guān)、交流接觸器的結(jié)構(gòu)形式、動作原理及接線方式和方法。2、按照電路圖接線，先主電路后控制電路連接好后，檢查接線無誤后方可通電實驗。3、在實驗過程中若出現(xiàn)異常現(xiàn)象，切斷電源，記錄下故障現(xiàn)象，分析并排除故障，然后再通電實驗。4、記錄實驗設(shè)備參數(shù)，將這次實訓(xùn)中使用的主要實驗電器的型號規(guī)格及額定參數(shù)記錄下來，并理解和體會各參數(shù)的實際意義。五、實訓(xùn)總結(jié)1、畫出三相異步電動機的接觸器啟停控制電氣原理圖，與點動控制電路相比較，說明“啟”、“停”控制電路能夠連續(xù)運行的原因是什么？2、根據(jù)實驗操作，簡要寫出實驗步驟。3、總結(jié)實訓(xùn)結(jié)果，實訓(xùn)過程中有無出現(xiàn)故障？是什么性質(zhì)的

16、故障?試分析一下如何檢查和排除。4、寫出本次實驗的心得體會。實訓(xùn)4 提升機運行控制實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1、讓學(xué)生對提升機的工作原理有進一步認識。2、熟悉PLC、觸摸屏、變頻器的使用。3、熟悉PLC編程及觸摸屏控制界面的開發(fā)。4、熟悉計算機、PLC及觸摸屏相互之間的通信。二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備 1、實驗室用提升機 1臺 2、 S7-200 PLC 1臺3、計算機 1臺 4、變頻器 1臺5、光電傳感器 4個 6、按鈕 3個7、隔離變壓器 1臺 8、開關(guān)電源 1個9、接線端子板 若干 10、隔離開關(guān) 2只11、熔斷器 5個 12、導(dǎo)線 若干三、實訓(xùn)原理 礦用提升機是一種大型提升機械設(shè)備。由電機帶動機械設(shè)備，

17、以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)。現(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。本次實訓(xùn)所用提升機為實驗室用提升機，原理與大型提升機相同。調(diào)速方式為變頻調(diào)速，由PLC控制變頻器的輸出頻率從而實現(xiàn)提升機的速度調(diào)節(jié)。四、實訓(xùn)內(nèi)容及要求1、觀察實訓(xùn)所要用到器材，注意其型號及其各個參數(shù)。2、按照圖4.1、圖4.2所示接線：3、編寫PLC程序，完成以下各種要求。1）上下行（電機正反轉(zhuǎn)）：上升-停止；下降-停止2）帶限位上下行：上升-停止；上升到上限位開關(guān)停；下降-停止；下降到下限位開關(guān)停；3）帶限位上下行自動往返：上升、下降至下、上限位開關(guān)停

18、，然后自動往返；4）帶限位上下行自動往返：上升、下降至下、上限位開關(guān)停，延時10s，然后自動往返；5）帶調(diào)速自動往返：快速上升（25HZ）、慢速下降（15HZ），上升、下降至下、上限位開關(guān)停，延時10s，然后自動往返。運行過程中注意觀察變頻器的頻率變化及提升機的速度變化情況。4、開發(fā)觸摸屏控制界面，完成以上各種要求。五、實訓(xùn)總結(jié)1、畫出提升機的主接線圖及PLC接線圖，并且分析提升機的工作原理。 2、實訓(xùn)過程中有無出現(xiàn)故障？是什么性質(zhì)的故障？試分析一下如何檢查和排除。3、寫出本次實訓(xùn)的心得體會。圖4.1 提升機主接線圖圖4.2 PLC硬件接線圖實訓(xùn)17 提升機自動往返運行控制實訓(xùn)實驗一、實訓(xùn)目的

19、1、讓學(xué)生對提升機的工作原理有進一步認識。2、對PLC編程進一步熟悉。二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備 1.實驗室用提升機 1臺 2. S7-200 PLC 1臺3.計算機 1臺 4.變頻器 1臺5.光電傳感器 4個 6.按鈕 3個7. 隔離變壓器 1臺 8.開關(guān)電源 1個9. 接線端子板 若干 10.隔離開關(guān) 2只11.熔斷器 5個 12.導(dǎo)線 若干三、實訓(xùn)原理 礦用提升機是一種大型提升機械設(shè)備。由電機帶動機械設(shè)備，以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)。現(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。本次實訓(xùn)所用提升機為實驗室用提升機，原理與大型提升機相同。四、實訓(xùn)內(nèi)容及要求利用實驗室用提升機做一個升降運動， 1個上升啟動按鈕，1個下降啟動按鈕，1個停止按鈕。利用上下2個光電傳感器，到位（光電傳感器）后延時5S自動反轉(zhuǎn)，循環(huán)運行，直至按下停止按鈕。1、觀察實訓(xùn)所要用到器材，注意其型號及其各個參數(shù)。2、接線方式同提升機實訓(xùn)（一）。3、編寫PLC程序，完成要求。五、實