1、Automation and Drives6SE70調試與故障排除www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 1Automation and Drives工廠復位www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 2Automation and Drives功率部分定義www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 3Automation and Drives電子板配置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 4Automation and Drives電子板配

2、置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 5Automation and Drives電子板配置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 6Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 7Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 8Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liuju

3、npage 9Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 10Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 11Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 12Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 13Automation and Drives系統設置

4、www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 14Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 15Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 16Automation and Drives系統設置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 17Automation and Drives預充電www PLCworld cnA&D RN CS Liuj

5、unpage 18Automation and Drives維護1.變頻器斷電后，不能馬上檢查！因平波電容上仍然有高壓電!在直流電壓低于30V后方可檢查。2.注意鼠患（定期檢查配線）3.要定期檢查風扇且及時更換www PLCworld cn灰塵4.散熱：定期5.灰塵與潮濕是變頻器的最致命！特別是當停機幾天后，粘在電路板上的塵埃返潮，這時送電后變頻器電路板最容易打火而損壞！最好能將變頻器安裝在空調房間里！或裝在有慮塵網的電柜里。要定時清掃電路板及散熱器上的灰 塵；停機一段時間的變頻器在通電前最好用電吹風吹一下電路板！A&D RN CS Liujunpage 19Automation an

6、d Drives調試時注意事項1.采用變頻器調速，將產生噪聲和振動，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產生的影響。隨著運轉頻率的變化，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內變化，很可能引起與電動機的各個部分產生諧振。變頻器驅動電產生的噪聲特別是刺耳的噪聲與開關頻率有關，尤其在低頻區更為顯著。一般采用在變頻器輸入輸出側連接濾波器及更改參數www PLCworld cn2.不要把變頻器裝在有很快就壞了！的設備上，不然多好的變頻器可能3.用數字萬用表測量變頻器輸出電壓有1000多伏（輸入380V），這是由于變頻器輸出電壓是高頻載波，普通沒防干擾的數字表在這里測量是很！用指針表。A&D RN

7、CS Liujunpage 20Automation and Drives調試時注意事項4.根據生產需要把加時間調至1秒下，變頻器經常壞：當太快時，電機電流大，性能好的變頻器會自動限制輸出電流，延長時間，性能差的變頻器會因為電流大而減??！時間最好不少于2秒。當太快時，變頻器在停車時會受電機反電動勢沖擊，模塊也容易損壞！電機要急停的最好用上制動單元及電阻，不然就延長用自由停車方式，特別是慣性非常大的大風機，般要幾分鐘.時間或采時間一www PLCworld cn5.不可作為緊急停車機構使用。出現故障時，不要馬上復位6.考慮降容因素A&D RN CS Liujunpage 21Automa

8、tion and Drives方式式式6SE70變頻器方式的選擇通過參數P100：=0：帶編碼器的的v/f=1：v/f=2：紡織應用的v/f=3：頻率=4：速度=5：轉矩（無編碼器的矢量（帶編碼器的矢量）www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 22Automation and Drives負載的分類1.風機、水泵負載：阻轉矩與轉速的二次方成正比，如圖中的曲線所示。低速時的阻轉矩比額定轉矩小得多。恒轉矩負載：在不同的轉速下， 負載的阻轉矩基本不變，如圖中之曲線所示。低速時的阻轉矩2.與額定轉速時是基w本ww PL相Cworld同cn的。如傳送帶、攪拌機、擠

9、壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載。恒功率負載：在不同的轉速下， 負載功率保持恒定，其機械特性呈雙曲線狀（轉矩與轉速成反 比），如圖中之曲線所示。低速時的阻轉矩比額定轉速時還要大得多。如機床主軸和軋機、造3.根據負載特性來選擇變頻器和方式。紙機、薄膜生產線中的卷取機、開卷機等。A&D RN CS Liujunpage 23Automation and Drives為了確保電在低頻運行時，反電動勢和頻率之比保持不變，真正實現=常數，適當提高U/f比，使KU Kf，從而使轉矩得到補償，提高電動機在低速時的帶負載能力。如圖中之曲線所示(曲線是KUKf的U/f線)。這種方法稱為轉矩補償

10、或轉矩提www PLCworld升，這種方式稱為v/f。P318選擇提升模式：0=電流提升；1=電壓提升（默認）。P319：提升電流P325：提升電壓提升電流/電壓都在自動參數設定（P115=1,2）過程中自動計算。根據不同的負載，可以通過P330選擇： P330=0：線性特性（恒轉矩特性） P330=1：拋物線特性（用于風機、水泵等）A&D RN CS Liujunpage 24Automation and Drives矢矢量制對于調節頻率的給定信號，分解成磁場電流i*M和轉矩電流i*T，并且假想地看作是兩個旋轉著的直流磁場的信號。當給定信號改變時，也和直流電一樣，只改變其具有和直流

11、電中一個信號，從而使異步電類似的特點。的調速對于電路分解出的信號i*M和i*T，根據電的信號。從而參數進行一系列的等效變換，得到三相逆變橋的i*A、i*B和i*C，對三相逆變橋進行，www PLCworld cn得到與直流電類似的硬機械特性。A&D RN CS Liujunpage 25Automation and Drives矢矢量制矢量的主要優點：·低頻轉矩大即使運行在低頻時, 也能產生足夠大的轉矩,且產生在v/f方式中容易遇到的磁路飽和現象。·機械特性好在整個頻率調節范圍內，都具有較硬的機械特性，所有機www PLCworld cn械特性基本上都是平行的。&#

12、183;動態響應好尤其是有轉速反饋的矢量都能小于100ms。方式，其動態響應時間一般A&D RN CS Liujunpage 26Automation and Drives頻率與轉速頻率相當于是不帶編碼器的矢量，而轉速是帶編碼器的矢量。頻率：根據測量到的電流、電壓和磁通等數據，計算出當前的轉速，并進行必要的修正，從而在不同頻率下運行時，得到較硬機械特性的模式。由于計算量較大，故動態響應能力比轉速稍差。www PLCworld cn輸出軸上增加轉速反饋環節。由于轉轉速：在電速大小直接由速度傳感器測量得到，既準確、又迅速。與頻率相比，具有機械特性更硬、頻率調節范圍更大、動態響應能力強等優點

13、。A&D RN CS Liujunpage 27Automation and Drives速度與轉矩v/f、頻率和轉速的特點：轉速的高低)隨給定信號的大 變頻器輸出頻率的大小(電小而變，以電機速度為目。 電的轉矩大小是不能的（用矢量時的轉矩可以限幅）,它總是和負載的阻轉矩處于平衡狀態。因此,是隨負載的輕重而隨時變化的。 電 約的。轉矩的限值是受發熱和過載能力(取決于臨界轉矩)制www PLCworld cn轉矩是矢量下的一種特殊方式（沒有速度環，只有電流環）。其主要特點是: 轉矩給定信號（P486.B，見320）并不用于變頻器輸出頻率的大小, 而是用于電所產生的電磁轉矩的大小。例如用0

14、-10V模擬量輸入作為轉矩給定（P486.1=11），當給定信號為10V時，電的電磁轉矩為最大值Tmax；當給定信號為5V時，電的電磁轉矩為Tmax/2。 電的轉速大小取決于電磁轉矩和負載轉矩比較的結果，只能決定拖動系統是還是，其輸出頻率不能調節，很難使拖動系統在某一轉速下等速運行。A&D RN CS Liujunpage 28Automation and Drives常用功能圖180/190:字200/210:狀態字909:0C:UCDUD板0:開關量輸入/輸出12102:0D:PDP通20訊80/114:CUVC板模擬量輸入81/116:CUVC幫模擬量輸出290/324:固定ww

15、w P值LCworld設cn300/325:MOP設定定30:顯示器（調試用）317:斜坡函數發生器A&D RN CS Liujunpage 29Automation and Drives功能圖符號說明可讀參數www PLCworld cn可設參數固定值A&D RN CS Liujunpage 30Automation and Drives功能圖符號說明www PLCworld cn固定值A&D RN CS Liujunpage 31Automation and Drives功能圖符號說明www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 3

16、2Automation and DrivesBICO及自由功能模塊BICO是指二進制連接器；它是通過參數設置建立起一種內部的輸入、輸出連接的關系來實現某些功能。 BICO連接器是用于交換各個功能塊間的信號。連接器好比是存貯單元，它可用匯集模擬/數字信號。每個連接器包含連接器名、連接器號和一個定義字母。BICO數據組:（自由連接） Binector：開關量連www 接PLCworld cn Connector：模擬量連接自由功能塊相當于簡單PLC編程A&D RN CS Liujunpage 33Automation and DrivesBICO及自由功能模塊如何模擬故障？如用DigIn1

17、來觸發故障F148，則： P651.1=0（要先把數字量1的輸出功能關掉） U061=10U952.59=10（=20不激活，<=10才激活該自由功能塊，見功能圖702www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 34Automation and Drives變頻器的對變頻的 端子可以通過以下三種方式進行：CUVC上集成I/O或端子擴展板EB 面板：PMU面板或OP1S（選件）面板 通訊方式：USS-SCB2選件板PROFIBUSDPCBwwPw 2PLC選world件cn板SIMOLINK主從SLB選件板A&D RN CS Liujunpage

18、 35Automation and Drives變頻器的www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 36Automation and Drives端子通過數字量輸入5（DigIn5）變頻器啟停，DigIn6升速，DigIn7降速。www PLCworld cn由上CUCVUCVC端V子C圖（）9，0），）數字，字量輸5入,65,76,7分,6別,對應位連接器的。0B00018,B0020,B0022。A&D RN CS Liujunpage 37Automation and Drives端子由右圖字1（見功能圖118800）0，第位0變頻頻變器的啟和

19、停（OFF1），對應BICO數據組參數P554；第13,14位電動電位計的升和降，對應P573,P574。www PLCworld cn按照要求，應把DigIn5連到連連到字1第0位，DigIn6 字1第13位制，DigIn7連到位：P554.1=18 P573.1=20P5P7547.41.=12=222 74字1第14A&D RN CS LiujunAutomation and Drives端子啟停和升降速的參數已經設看好面，下下速面度看給速定度給定。看下面速圖是電動電位計（MOP）功能圖（300），其輸出是雙字連接器KK0058，這作為速度的給定應該連接到給定通道。P4P2452

20、5輸42出值P4P34030切43換MOP與P429的固定值www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 39Automation and Drives端子左圖是給定通道（功能圖316），紅色圈著的是主給定P443，應把速度值連到給定通道：P443.1=58也可以用模擬量輸入作為給定： P443.1=11www PLCworld cnA&D RN CSLiujunpage 40Automation and Drives面板（PMU）www PLCworld cnAutomation and Drives面板（PMU）通過通過通PM過U面板上的啟停，升降

21、按鈕變頻器。由功能圖50圖，面板啟停按鈕對應B0005，升降按鈕對應B0008,B0009參數設定為：P554.1=5 P573.1=8 P574.1=9 P443.1=58www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 42Automation and DrivesUSS協議P700 = 1 USS地址：1P701 = 8 USS波特率：38400 BPSP702 = 0 USS協議的PKW長度：0 P703 = 4 USSww協w PLCw議orld cn 的PZD長度：4 P704 = 1000 USS報文停止傳輸時間：1000毫秒圖100和圖110A&a

22、mp;D RN CS Liujunpage 43Automation and Drives通過PPROFIBUSDP通訊通過選件通訊板CBP2，可以實現PPRROFIBUSDDP通訊。作為PLC的從站，可以通過P 制。對變頻器進行控www PLCworld cnA&D RN CSLiujunpage 44Automation and Drives通過PROFIBBUSDP通訊PLC通過DP變頻器啟停與速度給定，變頻器返回狀態字和實際值。對于每一條報文，有效數據被分為2個區：PZD：過程數據區。例如實際值。字和設定值或狀態字和PKW：用于讀寫參數的www 參PLCwo數rld cn 區。

23、A&D RN CS Liujunpage 45Automation and Drives通過PPROFIBUSDP通訊如圖，第一塊CB/TB板接收功能圖（120），通道0第1個字K3K0300101和0第02個字K3002分別對應著PZD1P和ZDP2ZD2，ZD通2道1第3,4個字對應PZD3和PZD4，依次類推。通常通過PLC程序把數據（字1）寫到PZD1（字1第10位要，為）1），設，設）定值寫到PZD2，其中B3100到B3115對應K3001的每一位，然后把各位連到字1中；把K3002作為設定值連到設定通道通中道去中去。則：P554.1=3100（啟停）www PLCworl

24、d cnP443.1=3002（給定）中去A&D RN CS Liujunpage 46Automation and Drives通過PROFIBUSDP通訊如圖，第一塊CB/TB板功能圖（125），P734.01到P7P3743.41對.61著6P對應應著6PZ著D1應到PZD1常6，通通把常態把狀狀字態字1連P到73P4態7.30狀41.01734到PZD1，實際值連到P734.02到PZD2。則：P73P47.3041.=0312=32P（狀態字=31）P734.02=148（轉速/頻率實際值）www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 47A

25、utomation and Drives通過PPROFIBUSDP通訊變頻器完整的設置參數： P91P89.18=.31=3P（DP地=址3）P053=7（第0位為1）P554.1=3100 P443.1=3002 P734.01=32 P734.02=148www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 48Automation and DrivesSIMOLINK主從2臺6SE70組成SIMOLINK環，1臺作為主，1臺作為從。PLC通過DP 定；從都主的啟停和速度給定；主從的啟停和速度給狀態字和實際值給主；主從的狀態字與實際值到PLC的DB塊里。DPS7P

26、LCSIMOLINKwww PLCworld cn6SE70SIMOLINK選件板SLB輸入接到對方輸出，輸出接到對方輸入A&D RN CS Liujunpage 496SE70Automation and DrivesSIMOLINK主從由SLB板功能圖（140）：P740節點地址（主=0，從=1）P741=500ms（報文時間）P742=3（SLB纜長度而不同）功率，根據電P743.1=2（SIMOLINK環ww上w PLC的world c節n點數量）P74P57.415=.21=2P（使用=的2通道數量） P746.1=3.2ms（循環時間）A&D RN CS Liuju

27、nAutomation and DrivesSIMOLINK主從由SLB板功能圖（160），P751定義數據的源。，則在主站在主站中，要把字1和設定值通過通道0中設置：P751.1=30，P751.2=3002；從站把狀態字1和實際值通過通道1P75P17.541=.14=8148P。，則在從站中設置：P751.3=32， 14www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 51Automation and DrivesSIMOLINK主從由SLB板接收功能圖（150），P749定義了從哪個節點哪個通道接收數據，例如P749.1=0.0，意思是從節點0（主站）的

28、第0通道數據放到接收的通道0（KK7031）；P749.2=1.0，意思是從節點1（從站）的第0通道放到放接到收接道收通的通道放1（到KK703）3）。 。數據從站通過通道0接收主站由通道0過來的數據（字和設定值），則在從站中設置P749.1=0.0，主站中設置P749.1=1.0（空數據，但要設置）；主站通過通道1接收從www PLCworld cn站由通道1過來的數據（狀態字和實際值），則在主站中設中置設置P7中P479設4.92.=21=.從1.設1，中從站站置2=中設置P7P4794.92設.=20中=.01置.1（空空數數據。2=據）。據）Automation and DrivesS

29、IMOLINK主從紅燈：電源黃燈：主板P7P749接受數據送www PLCworld cn站的數據，接到后改變成B7100或K7001在本站內使用P7511/22/4通通道道01P749 12道A&D RN CS Liujunpage 53Automation and Drives模擬量輸入/輸出改變模擬量輸入1：P：6P3613/1P/4P444(4(圖80/，P圖316)例：對0應V對應對15應10V對應45P631=5P444=30顯顯示示K：00示K609069r44r7447rwww PLCworld cn改變模擬量輸出1：PP664400（k0-)(圖81)例：10對應0V

30、 60對應10V P643=20P644=-2A&D RN CS Liujunpage 54Automation and Drives給定及故障給定:主給定P443附加給定P433坡斜生斜發坡器發后生給器定后給定P4P348坡38生4發3圖316，318故障：www PLCworld cn故障號r947(rr947.1-r947.8同時發生的）故障時間rr778822故障值r9492A&D RN CSLiujunpage 55Automation and Drives點動點動時不需要啟動信號PP556688=1188(端子=5）PP556699=2200(端子=6）P448/P

31、4動49點點固動定固值定值固定圖3311666www PLCworld cnA&D RN CSLiujunpage 56Automation and Drives數據組在6SE7變0變器頻器里里面面，已經里把同類的相關參數分三種數據組：BICO數據組（BDS，如P554.B） 功能功數能據數組據組功（F能FDDSS，S如P462.F）電機數據組（MDS，如P100.M）有關的參數可有4個標號（BDS只有2個），這意味著，即總在每參個標一號數標號以可下一數數值參個值，www PLCworld cn共能4套參數。如：P443.11=558（P44.3.2=3002B（DS）總共有2個值被到

32、參數P443（主給定）中。如果BICO數據組被1被激激活活，激則主給定通過電動電位計給 定；如BICO數據組2被激活，則主給定是通過第一塊CB/TB板接收的第二個字作為給定值的。A&D RN CS Liujunpage 57Automation and Drives數據組切換BDS數據組切換是通過P590（字2第30位）FDS數據組切換是通過P567和P577（MDS數據組切換是通過P578和P579（字2第16,17位）字2第18,19位）如通過DigIn3和DigIn4切換功能數據組，用固定頻率作給定，通過切換FDS，輸入不同的固定頻率值，設置：P401.1=10（FDS1） P4

33、01.2=20（FDS2）P401P.430=13.03=30P（4FDS3）3P401.4=50（FDS4）P443.1=40（BDS） P567=14P577=16A&D RN CS Liujunpage 58www PLCworld cnP567P5770 第1套參數10Hz00第2套參數20Hz10套數第參3套參03數數Hz套30數Hz參03Hz01第4套參數50Hz11Automation and Drives數據組電機數據組（MDS）：P362 BICO數據組（BDS）：P363功組能據數據組如把BDS的第1套參數P363=12如把FDS的第4套參數P364=41S）：PP

34、3366444到第2套中：到第1套中：www PLCworld cn功能圖540A&D RN CS Liujunpage 59Automation and Drives碼1. P359兩個變址中設置鎖2. P360變址中設置用戶參數3.P60=0生效4. P60=1可看用戶參數5. P359值與P358的相同，www PLCworld cn注:忘只記能，恢只復能出恢廠復值出廠值只能恢A&D RN CSLiujunpage 60Automation and Drives故障問題：雙電機主從方式，器發出較大噪聲；P536 設定速度電路的動態響應的功能參數設定說明: 對于齒輪傳動和/或大扭矩的軸傳動，優化應該從低動態響應值開始(從10%開始) 對同步和動態響應有較高要求的傳動，應選擇200%修改P536 10設定值www 必PLCwo須rld cn 在P1151之后，否則將回到缺省值P536=50；為避免此種情況發生，可手動修改P235和P236的值。A&D RN CS Liujunpage 61Automation and Drives故障問題：系統運行過程中，頻繁報F053故障停機；或頻繁（A041/A043）。經檢查編碼器正常；由于負載不穩定造成轉速波動過大；P215 在一的采樣時間(P357)內，設定