1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)電一體化專業(yè)05級PLC實訓(xùn)指導(dǎo)書1.實訓(xùn)目的1. 通過PLC控制實例，體會怎樣將電氣控制與PLC課程所學(xué)知識應(yīng)用于實際；2. 初步掌握應(yīng)用PLC，實現(xiàn)自動控制的基本步驟；3. 復(fù)習(xí)鞏固松下公司FP1- PLC的基本指令；實踐用它們實現(xiàn)控制功能；4. 學(xué)會使用以梯形圖編制控制程序；5. 掌握典型的基礎(chǔ)性的PLC控制程序編制；所用設(shè)備KBDC-13B型可編程器控制器學(xué)習(xí)機(jī)及松下FPWin-GR編程軟件；實訓(xùn)組織1.原則上按學(xué)生學(xué)號分配機(jī)位，二人合用同一實驗臺者按事先分配機(jī)位上機(jī)；2.在兩周的實訓(xùn)期間內(nèi)，機(jī)位不作變動；3.實習(xí)學(xué)生首次上機(jī)即應(yīng)在所用計算機(jī)的 D:機(jī)電05

2、級PLC實訓(xùn) 文件夾下建立自己的子文件夾，名稱統(tǒng)一為 機(jī)電05-X班-學(xué)號XX 姓名XXX , 二人合用實驗臺者各自建立自己的文件夾；4.實訓(xùn)過程中所有的操作，如指令練習(xí)，指令表程序轉(zhuǎn)換為梯形圖輸入，學(xué)生自編制的梯形圖程序等等，全部存入自己的文件夾，以備了解實訓(xùn)狀況及成績評定；5. D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn) 文件夾內(nèi)的輔導(dǎo)內(nèi)容允許以U盤復(fù)制；但學(xué)生自備的U盤必須事先作殺毒處理；6.養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣，上機(jī)前后及上機(jī)過程均應(yīng)保持實驗臺整潔有序；7. 關(guān)于編制梯形圖程序?qū)τ诶斫釶LC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級PLC訓(xùn)松下PLC編程實例文件夾中的指令表程序，將指令表程

3、序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識，對梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對指令的使用方法及經(jīng)驗，逐步掌握PLC的編程技巧；參考資料在 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn) 文件夾中，收集有部分具參考價值的PLC資料，同學(xué)們可在實訓(xùn)過程中隨時參閱，也可將它們?nèi)靠钾愔磷约旱腢盤以備后用 ；時 間 安 排實訓(xùn)1：松下FP1 PLC的認(rèn)識與指令練習(xí) 時間：6學(xué)時1、實驗?zāi)康模海?）復(fù)習(xí)諾依曼計算機(jī)模型；（2）復(fù)習(xí)鞏固PLC工作原理，PLC的各部構(gòu)成及作用，初步掌握PLC的接線方法；（2）熟悉FPWIN-GR編程軟件介面及梯形圖編程指令的應(yīng)用；（3）練習(xí)并鞏固FP1常用指令及其功能；2、實驗設(shè)備：（1）KBD

4、C-13B型 PLC實驗臺（含電梯控制實驗板及聯(lián)接導(dǎo)線）；（2）臺式計算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）；3、實驗內(nèi)容：（1）認(rèn)真閱讀 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn)松下PLC編程實例圖解PLC控制系統(tǒng)PLC工作原理 ；對照實物，認(rèn)識典型PLC構(gòu)成，構(gòu)畫PLC的構(gòu)成框圖，說明各部功能及操作；（2）打開FPWIN-GR程序，熟悉梯形圖編程指令，作梯形圖指令輸入練習(xí)； 將“八段譯碼”的指令表程序用FPWin GR將其輸入成梯形圖程序；并存盤；（3）指令練習(xí)：（參考 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn) 松下PLC編程手冊 ，練習(xí)結(jié)果應(yīng)存盤）基本指令練習(xí)：教科書P68-76： 基本指令； 教科書P77-79 ：定

5、時器TM、計時器 CT指令； 重點理解如下指令：教科書P71：ANS/ ORS指令教科書P76：定時器指令-TMR/TMX/TMY ；教科書P77：計時器指令CT； 例6-15 ；教科書P74：上升沿/下降沿微分指令DF，例題6-10：教科書P81：主控繼電器指令- MC/MCE ；（4）練習(xí)將教科書P99：延時接通電路，延時斷開電路，長時間延時電路等基本控制功能編制成梯形圖程序； （5）練習(xí)PLC控制的基礎(chǔ)功能梯形圖程序：參見 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn)松下PLC編程實例圖解PLC控制系統(tǒng) PLC控制基礎(chǔ)功能的梯形圖程序；練習(xí)將其中的通用基礎(chǔ)性控制程序編輯成梯形圖；實訓(xùn)2：電動機(jī)自控系統(tǒng) 時間

6、：6學(xué)時 + 6學(xué)時1、實驗?zāi)康模?）用PLC實現(xiàn)電動機(jī)Y/啟動、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換運行、順序啟動等常規(guī)控制；2）通過電動機(jī)控制案例，了解并逐步掌握實現(xiàn)PLC自動控制系統(tǒng)基本步驟及過程；3）學(xué)會構(gòu)思控制系統(tǒng)方框圖，電氣原理圖，控制程序的流程圖，及程序編制、調(diào)試；4）了解工業(yè)產(chǎn)品的一般開發(fā)步驟；5）熟悉、鞏固定時、延時等相關(guān)指令的應(yīng)用；2、實驗設(shè)備： （1）KBDC-13B型 PLC實驗臺；（2）電機(jī)降壓起動與正反轉(zhuǎn)模擬實驗板；（3）計算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）；3、參考資料及預(yù)習(xí)要求：（參見松下PLC編程實例中0C-0E相關(guān)內(nèi)容） 以下的資料均可在上機(jī)計算機(jī)內(nèi)D盤的 D:機(jī)電05級PLC實

7、訓(xùn) 文件夾中找到；（1）三相感應(yīng)電機(jī)大致結(jié)構(gòu)，聯(lián)接方式，銘牌數(shù)據(jù)含義；（2）為什么要用Y/變換降壓啟動以及實現(xiàn)這一要求的繼電器控制電路；（3）預(yù)習(xí)教科書P34-35 (二) Y/減壓起動控制電路及P216-218實驗三三相籠型異步電動機(jī)Y/減壓起動控制（3）認(rèn)真閱讀松下PLC控制編程實例中的0E-電動機(jī)的星三角形啟動邏輯設(shè)計；4、實驗內(nèi)容（1）控制要求：* 按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，正轉(zhuǎn)繼電器KM1、Y形啟動繼電器KMY接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)經(jīng)星形啟動運行。* 2s后KMY斷開，運轉(zhuǎn)繼電器KM 接通，電機(jī)經(jīng)星形降壓啟動進(jìn)入正常運行。* 按下停止按鈕SB2，電動機(jī)停止運行。* 按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，反

8、轉(zhuǎn)繼電器KM2、 Y形起動繼電器KMY接通，電動機(jī)經(jīng)星形啟動運行。* 2s后KMY斷開，運轉(zhuǎn)繼電器KM 接通，電機(jī)完成反轉(zhuǎn)啟動并進(jìn)入反轉(zhuǎn)運行。（2）畫出控制電氣原理圖、及控制流程圖；（3）對PLC進(jìn)行I/O分配，并標(biāo)注在電氣原理圖上； 專心-專注-專業(yè) 輸入：SB1(正轉(zhuǎn)控制) X0 SB2(停機(jī)控制) X1 SB3(反轉(zhuǎn)控制) X3 輸出：KM1(正轉(zhuǎn)繼電器) Y0 KM2 (反轉(zhuǎn)繼電器) Y1KMY (Y形起動繼電器) Y2KM (運轉(zhuǎn)繼電器) Y3（4）參考教科書P77例16-6，編制梯形圖程序（注意正、反轉(zhuǎn)繼電器KM1、KM2之間,以及Y形起動繼電器KMY與運轉(zhuǎn)繼電器KM之間必須互鎖）

9、； 對于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn)松下PLC編程實例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識，對梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對指令的使用方法及經(jīng)驗，逐步掌握PLC的編程技巧；（5）可在上述基礎(chǔ)上，實現(xiàn)電動機(jī)在正、反向運轉(zhuǎn)之間的軟切換，：即在正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，直接按動反轉(zhuǎn)控制按鈕，電機(jī)將首先斷電滑行2秒，再啟動星形三角形運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換功能，實現(xiàn)反向降壓啟動，并編制相應(yīng)PLC控制程序； 5. 編寫實驗報告；機(jī)電05級3 班杜俊江同學(xué)，在實訓(xùn)中努力探索，勇于創(chuàng)新，編制出了上述控制程序，能在電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換中，不但實現(xiàn)了軟切換

10、，而且能夠判別電機(jī)是在運轉(zhuǎn)過程中的正反轉(zhuǎn)切換，還是在靜止?fàn)顟B(tài)下的正向或反向星形三角形降壓啟動，完全自如地實現(xiàn)了電機(jī)在正、反、停之間的隨意切換，而且不對電網(wǎng)及工作機(jī)械產(chǎn)生沖擊。值得同學(xué)們學(xué)習(xí)。實訓(xùn)3：自動交通燈系統(tǒng)1、實驗?zāi)康模?時間：6學(xué)時 + 6學(xué)時用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。2、實驗設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實驗臺；（2）交通燈控制實驗板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實驗內(nèi)容（1） 控制要求 ：1） 交通信號燈系統(tǒng)由一啟動開關(guān)SB1控制，此開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始運行；當(dāng)該開關(guān)斷開時，所有的信號燈均熄滅；2） 南北方向綠燈與東西方向綠

11、燈不能同時亮，一旦出現(xiàn)此情況應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)；并發(fā)出報警信號；3） 南北紅燈亮維持30秒，此時東西方向綠燈也亮并維持25秒，然后進(jìn)入閃爍3秒，東西方向黃燈點亮維持2秒，然后黃燈熄滅；接著東西方向紅燈點亮；同時，南北方向紅燈熄滅，綠燈點亮；4） 東西方向紅燈點亮維持30秒，南北綠燈點亮維持25秒，然后閃爍3秒后熄滅，黃燈點亮2秒后熄滅；這時南北紅燈點亮，東西綠燈點亮；5） 以上南北、東西交通信號燈周而復(fù)始的交替工作狀態(tài)，指揮著十字路口的交通；（2）畫出東西、南北方向交通燈的時序圖，以作編程時參考；（3）畫出系統(tǒng)的電氣原理圖、控制流程圖；（4）對I/O進(jìn)行分配，并標(biāo)注在電氣原理圖上； 輸入：SB1

12、(啟動開關(guān)) : X0 輸出：故障警告燈： Y6南方向/北方向綠燈：Y5 南方向/北方向黃燈：Y4南方向/北方向紅燈：Y3東方向/西方向綠燈：Y2東方向/西方向黃燈：Y1東方向/西方向紅燈：Y0（5）參考松下PLC控制編程實例中的 11A -11B的指令表程序，編制梯形圖程序；（6）對所編制的梯形圖作注釋； 對于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考下頁根據(jù)三菱PLC編制的梯形圖交通信號燈控制梯形圖程序，進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對指令的使用方法及經(jīng)驗，逐步掌握PLC的編程技巧；（7）調(diào)試并運行程序5、編寫實驗報告 下列交通信號燈控制梯形圖程序系根據(jù)三菱PLC編制，供參考。實訓(xùn)4：多

13、種液體自動混合系統(tǒng) 時間：6學(xué)時+ 6學(xué)時1、實驗?zāi)康模河肞LC構(gòu)成多種液體自動混合系統(tǒng)。2、實驗設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實驗臺；（2）多種液體自動混合實驗板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實驗內(nèi)容（1）控制要求： 初始狀態(tài)：容器是空的，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4、攪拌機(jī)、加熱器均為OFF；液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。 啟動及運行：按一下啟動按鈕S0，開始下列操作：電磁閥Y1、Y2閉合（=ON），開始同時注入液體A、B，至液面高度為L2（=ON）時，停止注入；同時開啟液體C電磁閥Y3（=ON）注入液體C，當(dāng)液面高度為L1（=ON

14、）時，停止注入（Y3=OFF）。液體C停止注入同時，開啟攪拌電機(jī)M（M=ON），攪拌混合時間為10s。停止攪拌后，加熱器H開始加熱（H=ON）。當(dāng)混合液溫度達(dá)到指定值時，溫度傳感器T動作（T=ON），加熱器H停止加熱（H=OFF）。開始放出混合液體（Y4=ON），至液體高度降為L3后，再延時5s關(guān)閉電磁閥Y4（=OFF），停止放料。 如無停機(jī)要求，混料系統(tǒng)自動進(jìn)行下一個運行循環(huán)，重復(fù)上述運行； 停止操作：按下停機(jī)鍵S1，停止操作，回到初始狀態(tài)。如在放料閥Y4打開狀態(tài)，即料液未放盡的情況下，按動停機(jī)鍵，則放料過程將不受影響，繼續(xù)放料直到料液徹底放盡才執(zhí)行停機(jī)； （2）I/O分配 輸入：啟動S0：

15、 X0 停機(jī)S1： X5 液面?zhèn)鞲衅鱈1：X1 液面?zhèn)鞲衅鱈2：X2 液面?zhèn)鞲衅鱈3：X3 溫度傳感器T ：X4 輸出：A閥Y1： Y1 B閥Y2： Y2 C閥Y3： Y3 混合閥Y4： Y4 電機(jī)M Y5： Y5 電爐Y6： Y6（3）編制梯形圖程序 對于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn)松下PLC編程實例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識，對梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對指令的使用方法及經(jīng)驗，逐步掌握PLC的編程技巧；（4）調(diào)試并運行程序5、編寫實驗報告6、參考梯形圖程序及控制流程實訓(xùn)5：自動送料裝車系統(tǒng)

16、 時間：6學(xué)時1、實驗?zāi)康模河肞LC構(gòu)成自動送料裝車系統(tǒng)。2、實驗設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實驗臺；（2）自動送料裝車系統(tǒng)實驗板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實驗內(nèi)容（1）控制要求及I/O分配參見上圖，圖中并示出了工作流程。 （2）編制梯形圖程序 對于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn)松下PLC編程實例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識，對梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對指令的使用方法及經(jīng)驗，逐步掌握PLC的編程技巧；（3）調(diào)試并運行程序5、編寫實驗報告實訓(xùn)

17、6 自動冼衣機(jī)系統(tǒng) 時間：6學(xué)時 1、實驗?zāi)康模河肞LC構(gòu)成一套自動冼衣機(jī)控制系統(tǒng)；2、實驗設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實驗臺；（2）自動冼衣機(jī)控制實驗板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實驗內(nèi)容 控制要求：（1） 按下啟動鍵，進(jìn)水閥門打開，冼衣桶開始進(jìn)水；（2） 水位到達(dá)上限，上限開關(guān)按下，則進(jìn)水閥燈滅，表示水已經(jīng)注滿；（3） 冼衣波輪開始旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)方向2秒，停0.5秒，右轉(zhuǎn)方向2秒，再停0.5秒，周而復(fù)始循環(huán)運行1分鐘，波輪停止轉(zhuǎn)動，排水閥燈亮，開始排水；（4） 水位到達(dá)下限，下限開關(guān)按下，則排水閥門關(guān)閉，燈滅；（5） 甩干桶指示燈亮，甩干桶

18、開始工作30秒；（6） 30秒后，蜂鳴器響，表示整個冼衣過程完成；（7） 按下停止鍵，冼衣機(jī)停止工作；（8） 按下手動排水鍵，冼衣桶開始排水；4、I/O分配 輸入： 上限S0： X0 下限S1 ： X1啟動S2 ： X2停止S3 ： X3手動排水S4：X4 輸出：左轉(zhuǎn) Y0 右轉(zhuǎn) - Y1 脫水 - Y2 蜂鳴器 Y3 進(jìn)水閥 Y4 排水閥 Y5（3）編制梯形圖程序 對于應(yīng)用PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級PLC實訓(xùn)松下PLC編程實例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識，對梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對指令的使用方法及經(jīng)驗，逐步掌握PLC的編程技巧；（4）調(diào)試并運行程序5、編寫實驗報告實訓(xùn)6：水塔水位自動控制 時間：機(jī)動安排1、