1、機械設計課程設計1意義2 題目（手冊p252）2.1熱合包裝機封合機構及傳動方案SA圖盤踴仃，:擊71 4 nL. A-JT氏坐西£-聯竝器1 八.衛1«1熱合包裝機封合機構及傳動圖2封合機構（凸輪機構）和從動件運動規律2.2數據123456_7890a max (° )2025202530535404040L1 (mm)300300300350350300350300350350凸輪轉速n20303530252530303035電機功率kW2.52.52.5：332.53333.5學號尾數是幾，就做第幾號數據。2.3要求（1）設計凸輪輪廓（2）選電機，分配減速機

2、各齒輪傳動（或蝸桿）和開式錐齒輪傳動比，計算減速機各軸功率（3 ）開式錐齒輪設計 裝配圖1張（A1或A2）（參考手冊p217,231）（5）零件圖2張（A3）（參考手冊 p218）（6）計算說明書一分，說明書包括：（格式參考手冊p211）a、傳動方案b、電機的選擇c、傳動比分配d、開式錐齒輪設計e、齒輪傳動（低速級）設計（斜齒輪）f、低速級軸校核（按彎扭合成和疲勞強度精確校核法）（參教材p369例題）g、低速級軸上的一對軸承校核h、低速級軸上的鍵校核i、聯軸器的選擇（1個）3考核辦法平時70%，答辯30%。答辯所需材料：上述 3的內容，用檔案袋裝，寫班級學號、姓名。平時一一考勤、老師檢查進 度

3、。時間：連續 15天，上午 8 : 0011: 30，下午 2: 005: 00進度安排第15天：設計凸輪輪廓要求：用VB編程，用解析法設計凸輪輪廓曲線（擺動滾子推桿盤型凸輪機構）第12天：學習VB基本知識。第35天：編程，用解析法設計凸輪輪廓曲線提示：一：二：-，：由設計者確定，求岀- 曲線。參考機械原理擺動滾子推桿盤型凸輪機構解析法設計,（你需要的已知，而題目沒有已知的，由設計者確定一一設計）第6天：傳動方案、電機選擇、傳動比分配、各軸運動動力參數計算開式錐齒輪傳動（低速級）設計第7、8、9天：畫低速級軸及軸上零件草圖，確定軸的尺寸、選聯軸器、軸承、鍵。畫低速級軸彎矩、扭矩圖，用彎扭合成校

4、核軸的強度；確定危險截面，用疲勞強度精確求安全系數，校核軸的疲勞 強度。（參考教材“軸”例題）校核軸承壽命、聯軸器和鍵的強度。第1015天：完成裝配圖8: 00講課：圖紙如何布局，關于減速機的內容。第9天：畫減速機俯視圖低速級軸及軸上零件第10、11天：畫主視圖，并完成俯視圖。第12天上午8： 00講課：對裝配圖的要求、尺寸標注等；零件圖完成裝配圖第16、17天：完成低速級軸和其齒輪的零件圖第18天：寫說明書：前面所有的計算稿紙必須保留，按手冊上的格式整理為設計說明書，手寫。第19、20天：答辯講課11.1 VB的入門輸入、輸出語句加減乘除函數等1.2用VB編程，用解析法設計凸輪輪廓曲線（擺動

5、滾子推桿盤型凸輪機構）L0 =甲 _ 0(h舟/附賂點屜趺勃件運動規律凸 ftWA常董計算從動件運引奏散拆=J隔-去,啊=W*從希4223r表4 7*23中迭出計算 K4 譏町的仝2£L卄皿L以內世d隔% aswoBH表4仏23-烈4-2-25中選出曾、會仙hF夕的計算 公盂 i+燮標沖-Ltiin 3n( IP" + 曹q + &j-c= kt胡“cm【霧+平卄町同向朋&人站*肚）為凸輪理論輪哺匕的任一乩用；分別為卻嫌和內躱凸輪工祚無解上與C點對宜的點，皿£ （附寸/井擁為理工JV點和岸越4刀耳中心的也 申刀:*半徑-.J仗，詢，廳，角,鳳4,仁

6、札"局），從動件運前規揮亞凸輪轄向巴知（圖示為異向型人即從豹件在推程時的轉向與凸輪的WAffl反）曲率半矗砂 W* 珂會")* I?-!»(* 怙+t)<+ 赳巴 /£z+/J(<tf)-KlP- Li(Ff 町血10F*) -Uv () + 2) ( * £ tf) +1 )<14¥+同向St F(町趙負值也丸個團寧命也戲負值代人池t 屮町7 沁十凋糾川2訂 L2j,（K- #卜仏+）【卅町“ *&- »1不利fl»時r用以值比人i 淖1一*口 = « 占頁需心仰+ % 壓力陽

7、a = fitft 晌Jj + j不利倔*時£用負恒代人璘出椎崔的大壓力帚丨町| 及回程2訂附av時的|牝丨*| <1| | «>"）!*引| >嚇庶此mJ就|比|求出外凸部初阿>3的也如對于權凸輪it整求內凹邯分J5+ （2 -5）rran.ffl大既值算講課21、電機選擇、傳動比分配、各軸運動動力參數計算（參考手冊P218 ），帶傳動設計（參考教材 P161）,、+/ “_、+60 漢 1 OOVD低速級軸轉速nwr/mi nD兀電機轉速估計 nm 二 id *ii %"w = （2 - -4） （3 - -6） （3 - -

8、6）nw以下參考手冊 p218，填表功率轉速扭矩I軸H軸皿軸W軸講課3畫低速級軸草圖尺寸確定（1） di _C： Fk /n （見教材“軸”），并參手冊“聯軸器”，確定di和聯軸器型號。由聯軸器孔長確定 L1。（2） d2=d1+（6 10）（定位軸肩），d3=d2+（1 2）（非定位軸肩），選軸承型號（3、7類）。記錄軸承參數：寬度 B3，額定動（靜）載荷等，以便下面計算。（3）d4=d3+ （定位軸肩），d6=d3+ （非定位軸肩）。（4）d5=d4+ （定位軸肩）（5）L2=30 50，L3=c1+c2+（5 10） ,c1,c2由軸承孔連接螺栓扳手空間確定（手冊）。（6）c=5 10，

9、c3=5 10，b2、b4為齒輪2、4寬度，由齒輪計算得到。（7） 由尺寸鏈計算 L' 1 L'2 L'3,準備畫軸的彎扭矩圖。講課H減速器的結構和潤滑現以圖6-16為例說明單級圓柱齒輪減速器的結構。左邊齒輪軸（高速軸）為輸入軸，右邊軸（低速軸）為輸 出軸。箱體采用中等強度的灰鑄鐵鑄成。為了便于減速器中零件的安裝和拆卸，箱體一般做成剖分式結構，其剖分 面應與齒輪軸線重合。箱座14和箱蓋3用圓錐定位銷1定位，并用螺栓聯接固緊。箱座上的加強肋用以增加支承剛性。箱體兩端用軸承蓋封閉，外伸軸處的軸承蓋為透蓋，有通孔，采用間隙密封。為了加強密封效果，通常在裝 配前于箱體的剖分面上

10、涂以水玻璃或密封膠。為了便于揭開箱蓋， 常在箱蓋凸緣上裝有起蓋螺釘7。為了便于吊運，在箱體上設置有起吊裝置，箱蓋上的起吊孔2用于提升箱蓋，箱座上的吊鉤15用于提升整個減速器。打開觀察孔蓋板4,通過觀察孔可以檢查齒輪嚙合情況及向箱內注油，平時用觀察齒輪嚙合情況。箱座下部設有放油孔，換油 時，排放污油和清洗劑，平時用螺塞9堵住。為了便于檢查箱內油面高低，箱座上還設有測油尺&減速器工作時由于箱內溫度升高，空氣膨脹，壓力增大，為使箱內受熱膨脹的空氣能自動排出，以保持箱內壓力平衡，不致使潤 滑油沿剖分面等處滲漏，因此在箱蓋上的觀察孔蓋板上裝有通氣器5。圖6-16圓柱齒輪減速器的結構圖1-定位銷，

11、2-起吊孔，3-箱蓋，4-觀察孔蓋板，5-通氣器，6-間隙密封，7-起蓋螺釘，8-油標，9-螺塞，10-油槽，11-擋油環，12-軸承蓋，13-墊片，14-箱座，15-起吊鉤起吊裝置（參考手冊p45和）油標（參考手冊 p83）密封（參考手冊 p85）窺視孔放油螺塞定位銷（參考手冊p54）減速器中，齒輪（或蝸輪蝸桿）和軸承的潤滑是非常重要的。 絕大多數減速器中的齒輪和蝸桿傳動都采用油潤滑。軸承和傳動零件可以用同一種潤滑油和潤滑系統潤滑，也可以分開單獨進行潤滑。當齒輪的圓周速度v<12m/s（蝸桿傳動的齒面相對滑動速度v<10m/s）時，減速器中的齒輪一般采用浸油潤滑。為了避免攪油及飛

12、濺損失過大能量，齒輪的浸油深度一般不宜超過全齒高（對于下置式蝸桿傳動，為蝸桿的全齒高），但不小于10mm軸承的潤滑形式要根據軸承的dn的值來確定，參見第十一章滾動的潤滑。當齒輪圓周速度v ：1.5 2m/s，因為飛濺到箱壁上的油量很少，不能滿足軸承潤滑的需要，則軸承常用油脂單獨潤滑，箱座剖分面無需油槽，或按圖6-16開設油槽，讓油流回油池。由于軸承采用脂潤滑，為避免高速軸軸承油脂被小齒輪帶動的潤滑油沖走，故加有擋油 環11。當齒輪圓周速度 v ：1.5 2m/s時，滾動軸承多采用飛濺潤滑，潤滑油被旋轉的齒輪飛濺到箱蓋的內壁上，沿 內壁流到分箱面上的油槽中（此時油槽10應開到軸承處），并沿油溝流

13、人軸承，對軸承進行潤滑。當齒輪的圓周速度v>12m/s、蝸桿傳動的齒面相對滑動速度v>10m/s時，由于油的激烈攪動，易使箱底的污物和鐵屑翻起進入齒輪或蝸桿、蝸輪的嚙合處和軸承中，從而加快齒輪和軸承的磨損，并造成過大的攪油和飛濺損失，傳動效率降低，且 使油溫增大，油易氧化變質，可改用噴油潤滑。圖6-16圓柱齒輪減速器的結構圖1-定位銷，2-起吊孔，3-箱蓋，4-觀察孔蓋板，5-通氣器，6-間隙密封，7-起蓋螺釘，8-油標，9-螺塞，10-油槽，11-擋油環，12-軸承蓋，13-墊片，14-箱座，15-起吊鉤減速器中，齒輪（或蝸輪蝸桿）和軸承的潤滑是非常重要的。潤滑的目的主要是為了減

14、少摩擦和磨損，提高傳動 效率。絕大多數減速器中的齒輪和蝸桿傳動都采用油潤滑。在潤滑過程中潤滑油帶走熱量，使熱量通過箱體表面散逸到周圍空氣中去，因而潤滑又是散熱的重要途徑。軸承和傳動零件可以用同一種潤滑油和潤滑系統潤滑，也可以分開單獨進行潤滑。當齒輪的圓周速度v<12m/s（蝸桿傳動的齒面相對滑動速度v<10m/s）時，減速器中的齒輪一般采用浸油潤滑。為了避免攪油及飛濺損失過大能量，齒輪的浸油深度一般不宜超過全齒高（對于下置式蝸桿傳動，為蝸桿的全齒高），但不小于10mm軸承的潤滑形式要根據軸承的 dn的值來確定，參見第十一章滾動的潤滑。當齒輪圓周速度v：l.5；2m/s，因為飛濺到箱壁上的油量很少，不能滿足軸承潤滑的需要，則軸承常用油脂單獨潤滑，箱座剖分面無需油槽，或按圖6-16開設油槽，讓油流回油池。由于軸承采用脂潤滑，為避免高速軸軸承油脂被小齒輪帶動的潤滑油沖走，故加有擋油環11。當齒輪圓周速度v 1