1、一、MATLA前介MATLA%美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據 可視化、數(shù)據分析以及數(shù)值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境，主要包括 MATLAB口 Simulink 兩大部分。MATLAB!矩陣實驗室(Matrix Laboratory )的簡稱，和 Mathematica、Maple 并稱為三大數(shù)學軟件。它在數(shù)學類科技應用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指。 MATLABT以進行矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據、實現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接 其他編程語言的程序等，主要應用于工程計算、控制設計、信號處理與通訊、圖 像處理、信號檢測、金融建模設計與分析等領域。MATLAB勺基

2、本數(shù)據單位是矩陣，它的指令表達式與數(shù)學、工程中常用的形 式十分相似，故用MATLA來解算問題要比用C, FORTRAN語言完成相同的事情 簡捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點，使MATLAB為一個 強大的數(shù)學軟件。在新的版本中也加入了對C, FORTRANC+ , JAVA的支持。可以直接調用，用戶也可以將自己編寫的實用程序導入到MATLAE0數(shù)庫中方便自己以后調用，此外許多的 MATLA愛好者都編寫了一些經典的程序，用戶可以 直接進行下載就可以用。二、發(fā)展歷程20世紀70年代，美國新墨西哥大學計算機科學系主任 Cleve Moler為了減 輕學生編程的負擔，用FOR

3、TRAN寫了最早的MATLAB1984年由Little 、Moler、 Steve Bangert合作成立了的 MathWorks公司正式把 MATLAB1向市場。至U 20世 紀90年代，MATLAEE成為國際控制界的標準計算軟件。版本更新如下表:版本建la編p發(fā)布時間MATLAB 1.01984MATALB 21986MATLAB 31987MATLAB 3.51990MATLAB 41992MATLAB 4.2cR71994MATLAB 5.0R81996MATLAB 5.1R91997MATLAB 5.1.1R9.11997MATLAB 5.2R101998MATLAB 5.2.1R1

4、0.11998MATLAB 5.3R111999MATLAB 5.3.1R11.11999MATLAB 6.0R122000MATLAB 6.1R12.12001MATLAB 6.5R132002MATLAB 6.5.1R13SP12003MATLAB 6.5.2R13SP22003MATLAB 7R142004MATLAB 7.0.1R14SP12004MATLAB 7.0.4R14SP22005MATLAB 7.1R14SP32005MATLAB 7.2R2006a2006MATLAB 7.3R2006b2006MATLAB 7.4R2007a2007MATLAB 7.5R2007b200

5、7MATLAB 7.6R2008a2008MATLAB 7.7R2008b2008MATLAB 7.8R2009a2009.3.6MATLAB 7.9R2009b2009.9.4三、應用MATLABT品族可以用來進行以下各種工作:(1)數(shù)值分析；(2)數(shù)值和符號計算；(3)工程與科學繪圖；(4)控制系統(tǒng)的設計與仿真；(5)數(shù)字圖像處理技術；(6)數(shù)字信號處理技術；(7)通訊系統(tǒng)設計與仿真；(8)財務與金融工程。MATLAB勺應用范圍非常廣，包括信號和圖像處理、通訊、控制系統(tǒng)設計、 測試和測量、財務建模和分析以及計算生物學等眾多應用領域。附加的工具箱(單 獨提供的專用MATLAB函數(shù)集）擴展了

6、MATLAB環(huán)境，以解決這些應用領域內特 定類型的問題。四、 Matlab 的優(yōu)勢和特點1、MATLAB!:（ 1）此高級語言可用于技術計算；（ 2）此開發(fā)環(huán)境可對代碼、文件和數(shù)據進行管理；（ 3）交互式工具可以按迭代的方式探查、設計及求解問題；（ 4）數(shù)學函數(shù)可用于線性代數(shù)、統(tǒng)計、傅立葉分析、篩選、優(yōu)化以及數(shù)值 積分等；（ 5）二維和三維圖形函數(shù)可用于可視化數(shù)據；（ 6）各種工具可用于構建自定義的圖形用戶界面；（7）各種函數(shù)可將基于MATLAB勺算法與外部應用程序和語言（如C、C+卡 Fortran、Java、COM以及 Microsoft Excel ）集成。2、MATLAB勺優(yōu)勢：（ 1

7、）友好的工作平臺和編程環(huán)境：MATLA琳一系列工具組成。這些工具方便用戶使用 MATLAB勺函數(shù)和文件， 其中許多工具采用的是圖形用戶界面。包括 MATLAB1面和命令窗口、歷史命令 窗口、編輯器和調試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著MATLAB勺商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級， MATLAB勺用戶界面也越來 越精致，更加接近 Windows的標準界面，人機交互性更強，操作更簡單。而且新 版本的MATLA提供了完整的聯(lián)機查詢、幫助系統(tǒng)，極大的方便了用戶的使用。簡單的編程環(huán)境提供了比較完備的調試系統(tǒng)，程序不必經過編譯就可以直接運行，而且能夠及時地報告出現(xiàn)的錯誤及進行出錯

8、原因分析。（ 2）簡單易用的程序語言：Matlab 一個高級的矩陣/陣列語言，它包含控制語句、函數(shù)、數(shù)據結構、輸入和輸出和面向對象編程特點。用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執(zhí)行命令同步，也可以先編寫好一個較大的復雜的應用程序（M文件）后再一起運行。新版 本的MATLA的言是基于最為流行的C+語言基礎上的，因此語法特征與C+ + 語言極為相似，而且更加簡單，更加符合科技人員對數(shù)學表達式的書寫格式。使 之更利于非計算機專業(yè)的科技人員使用。而且這種語言可移植性好、可拓展性極 強，這也是MATLAB9夠深入到科學研究及工程計算各個領域的重要原因。(3)強大的科學計算機數(shù)據處理能力：MATLAB1一個包

9、含大量計算算法的集合。其擁有 600多個工程中要用到的 數(shù)學運算函數(shù)，可以方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。函數(shù)中所使用的算法 都是科研和工程計算中的最新研究成果，而前經過了各種優(yōu)化和容錯處理。在通 常情況下，可以用它來代替底層編程語言，如 C和C+。在計算要求相同的情 況下，使用MATLAB勺編程工作量會大大減少。MATLAB勺這些函數(shù)集包括從最簡 單最基本的函數(shù)到諸如矩陣，特征向量、快速傅立葉變換的復雜函數(shù)。函數(shù)所能 解決的問題其大致包括矩陣運算和線性方程組的求解、微分方程及偏微分方程的 組的求解、符號運算、傅立葉變換和數(shù)據的統(tǒng)計分析、工程中的優(yōu)化問題、稀疏 矩陣運算、復數(shù)的各種運算、三角

10、函數(shù)和其他初等數(shù)學運算、多維數(shù)組操作以及 建模動態(tài)仿真等。(4)出色的圖形處理功能:圖形處理功能MATLAB自產生之日起就具有方便的數(shù)據可視化功能,以將向量和矩陣用圖 形表現(xiàn)出來，并且可以對圖形進行標注和打印。高層次的作圖包括二維和三維的 可視化、圖象處理、動畫和表達式作圖。可用于科學計算和工程繪圖。新版本的 MATLAB寸整個圖形處理功能作了很大的改進和完善，使它不僅在一般數(shù)據可視 化軟件都具有的功能(例如二維曲線和三維曲面的繪制和處理等)方面更加完善, 而且對于一些其他軟件所沒有的功能 (例如圖形的光照處理、色度處理以及四維 數(shù)據的表現(xiàn)等)，MATLAB樣表現(xiàn)了出色的處理能力。同時對一些特

11、殊的可視化 要求，例如圖形對話等，MATLAE&有相應的功能函數(shù)，保證了用戶不同層次的 要求。另外新版本的MATLA疑著重在圖形用戶界面(GUI)的制作上作了很大的 改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得到滿足。(5)應用廣泛的模塊集合工具箱：MATLABt許多專門的領域都開發(fā)了功能強大的模塊集和工具箱。一般來說,它們都是由特定領域的專家開發(fā)的，用戶可以直接使用工具箱學習、應用和評估 不同的方法而不需要自己編寫代碼。目前，MATLAB已經把工具箱延伸到了科學研究和工程應用的諸多領域，諸如數(shù)據采集、數(shù)據庫接口、概率統(tǒng)計、樣條擬合、 優(yōu)化算法、偏微分方程求解、神經網絡、小波分析、信號處理、

12、圖像處理、系統(tǒng) 辨識、控制系統(tǒng)設計、LMI控制、魯棒控制、模型預測、模糊邏輯、金融分析、 地圖工具、非線性控制設計、實時快速原型及半物理仿真、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、定 點仿真、DSP與通訊、電力系統(tǒng)仿真等，都在工具箱(Toolbox)家族中有了自 己的一席之地。(6)實用的程序接口和發(fā)布平臺：新版本的MATLABT以利用MATLA編譯器和C/C+嗷學庫和圖形庫，將自己 的MATLA毓序自動轉換為獨立于 MATLAB!行的C和C+弋碼。允許用戶編寫可 以和MATLABtt行交互的C或C+郵言程序。另外，MATLA咧頁服務程序還容許 在Web應用中使用自己的MATLA敢學和圖形程序。MATLAB勺一個重

13、要特色就是 具有一套程序擴展系統(tǒng)和一組稱之為工具箱的特殊應用子程序。工具箱是 MATLABS數(shù)的子程序庫，每一個工具箱都是為某一類學科專業(yè)和應用而定制的, 主要包括信號處理、控制系統(tǒng)、神經網絡、模糊邏輯、小波分析和系統(tǒng)仿真等方 面的應用。(7)應用軟件開發(fā)(包括用戶界面)：在開發(fā)環(huán)境中，使用戶更方便地控制多個文件和圖形窗口； 在編程方面支持 了函數(shù)嵌套，有條件中斷等；在圖形化方面，有了更強大的圖形標注和處理功能， 包括對性對起連接注釋等；在輸入輸出方面，可以直接向Excel和HDF5®行連接。五、Matlab常用工具箱MATLABfe括擁有數(shù)百個內部函數(shù)的主包和三十幾種工具包。工具包

14、又可以 分為功能性工具包和學科工具包。功能工具包用來擴充MATLAB勺符號計算，可視化建模仿真，文字處理及實時控制等功能。學科工具包是專業(yè)性比較強的工具包，控制工具包，信號處理工具包，通信工具包等都屬于此類。開放性使MATLA曠受用戶歡迎。除內部函數(shù)外，所有MATLA莊包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件，用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構造新的專用工具包。Matlab Main Toolbox matlab 主工具箱Control System Toolbox 控制系統(tǒng)工具箱Communication Toolbox 通訊工具箱Financial Toolbox 財政金融工具箱Sy

15、stem Identification Toolbox 系統(tǒng)辨識工具箱Fuzzy Logic Toolbox 模糊邏輯工具箱Higher-Order Spectral Analysis Toolbox 高階譜分析工具箱Image Processing Toolbox 圖象處理工具箱LMI Control Toolbox 線性矩陣不等式工具箱Model predictive Control Toolbox 模型預測控制工具箱n -Analysis and Synthesis Toolbox仙 分析工具箱Neural Network Toolbox 神經網絡工具箱Optimization Tool

16、box 優(yōu)化工具箱Partial Differential Toolbox 偏微分方程工具箱Robust Control Toolbox 魯棒控制工具箱Signal Processing Toolbox 信號處理工具箱Spline Toolbox 樣條工具箱Statistics Toolbox 統(tǒng)計工具箱Symbolic Math Toolbox 符號數(shù)學工具箱Simulink Toolbox 動態(tài)仿真工具箱Wavele Toolbox 小波工具箱六、常用函數(shù)1、 Matlab 內部常數(shù)：eps：浮點相對精度exp：自然對數(shù)的底數(shù)ei 或 j ：基本虛數(shù)單位inf 或 Inf ：無限大，例如

17、1/0nan 或 NaN 非數(shù)值(Not a number ),例如 0/0pi ：圓周率p ( = 3 )realmax :系統(tǒng)所能表示的最大數(shù)值realmin ：系統(tǒng)所能表示的最小數(shù)值nargin: 函數(shù)的輸入引數(shù)個數(shù)nargout: 函數(shù)的輸出引數(shù)個數(shù)lasterr ：存放最新的錯誤信息lastwarn ：存放最新的警告信息2、MATLABT用基本數(shù)學函數(shù)：abs(x) ：純量的絕對值或向量的長度angle(z) ：復數(shù) z 的相角 (Phase angle)sqrt(x) ：開平方real(z) ：復數(shù)z的實部imag(z) ：復數(shù)z的虛部conj(z) ：復數(shù)z的共軛復數(shù)round(

18、x) ：四舍五入至最近整數(shù)fix(x) ：無論正負，舍去小數(shù)至最近整數(shù)floor(x) ：地板函數(shù)，即舍去正小數(shù)至最近整數(shù)ceil(x) ：天花板函數(shù)，即加入正小數(shù)至最近整數(shù)rat(x) ：將實數(shù)x 化為分數(shù)表示rats(x) ：將實數(shù)x 化為多項分數(shù)展開sign(x) ：符號函數(shù)(Signum function) 。當x<0 時，sign(x)=-1 ；當x=0 時，sign(x)=0;當x>0 時，sign(x)=1 。rem(x,y):求x除以y的馀數(shù)gcd(x,y) ：整數(shù)x 和 y 的最大公因數(shù)lcm(x,y) ：整數(shù)x 和 y 的最小公倍數(shù)exp(x) ：自然指數(shù)pow

19、2(x) ： 2 的指數(shù)log(x) ：以 e 為底的對數(shù)，即自然對數(shù)或log2(x) ：以 2 為底的對數(shù)log10(x) ：以 10 為底的對數(shù)3、MATLABT用三角函數(shù)：sin(x) ：正弦函數(shù)cos(x) ：余弦函數(shù)tan(x) ：正切函數(shù)asin(x) ：反正弦函數(shù)acos(x) ：反余弦函數(shù)atan(x) ：反正切函數(shù)atan2(x,y) ：四象限的反正切函數(shù)sinh(x) ：雙曲正弦函數(shù)cosh(x) ：雙曲余弦函數(shù)tanh(x) ：雙曲正切函數(shù)asinh(x) ：反雙曲正弦函數(shù)acosh(x) ：反雙曲余弦函數(shù)atanh(x) ：反雙曲正切函數(shù)4、適用于向量的常用函數(shù)有：min(x):向量x 的元素的最小值max(x): 向量x 的元素的最大值mean(x): 向量 x 的元素的平均值median(x): 向量 x 的元素的中位數(shù)std(x): 向量 x 的元素的標準差diff(x):向量 x 的相鄰元素的差sort(x): 對向量 x 的元素進行排序(Sorting )length(x): 向量x的元素個數(shù)norm(x):向量x的歐氏(Euclidean )長度sum(x):向量x的元素總和prod(x): 向量x的元素總乘積cu