1、1緒論.12永磁同步電動機的原理 .2矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。3永磁同步電機的直接轉矩控制 .3聞創溝燴鐺險愛氌譴凈。3.1永磁同步電機的數學模型 .3殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。3.2永磁同步電機直接轉矩控制系統的實現 .4釅錒極額閉鎮檜豬訣錐。3.2.1轉矩增量與定子電壓空間矢量關系模型 . .4彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡。3.2.2定子磁鏈控制. .5謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。3.3逆變器開關時間控制模型 .6廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。3.4永磁同步電機直接轉矩控制的系統 . .7煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚。4系統仿真模型的組建 .9鵝婭盡損鶴慘歷蘢鴛賴。4.1仿真系統 .9.籟叢媽羥為贍債蟶練淨。4.2其他模型的

2、建立 .12預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。5仿真結果及其分析 . .14滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦。6結束語.1.6鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。參考文獻. 16擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。致謝. 錯誤！未定義書簽。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。1直接轉矩控制（DTCDTC）是在空間矢量調速理論的基礎上發展起來的一種新型交流 電動機調速策略，其基本思想是根據交流電動機的轉矩要求，直接選擇合適的定子 電壓空間矢量，實現交流電動機電磁轉矩的快速響應。由于直接在定子兩相靜止坐 標系統下分析交流電動機的數學模型，將定子磁鏈與電磁轉矩作為被控制量，根據 給定轉矩與實際轉矩以及給定定子磁鏈與實際定子磁鏈的偏差來直接選擇電壓矢量 , , 從而

3、避免了矢量控制中許多復雜的矢量變換計算。所以直接轉矩控制策略具有控制 方式簡單、轉矩響應快、便于實現全數字化等優點。直接轉矩控制在異步電動機調 速系統中的應用已經比較成熟， 但在永磁同步電動機（PMSMPMSM）伺服控制系統中的應用 研究相對滯后。由于永磁同步電動機具有體積小、重量輕、運行可靠、功率密度高 等諸多優點，將 DTCDTC 控制策略應用于永磁同步電機控制中，以提高電機的快速轉矩 響應，成為研究者關注的課題究的熱點課題。壇搏鄉囂懺蔞鍥鈴氈淚。由于電機轉矩和磁鏈的計算對控制系統性能影響較大，為了獲得滿意的轉矩計 算，仿真研究是最有效的工具和手段。 本文中利用 MATLABMATLAB

4、軟件下的 SimulinkSimulink 仿真 工具對 PMSMPMSMDTCDTC 系統進行仿真；同時還詳細地介紹了 DTCDTC 系統中各控制計算單 元的模型的建立，并分析控制系統的性能。蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。22 永磁同步電動機的原理永磁同步電動機的轉子旋轉速度與定子繞組所產生的旋轉磁場的速度是一樣 的。正由于這樣，同步電動機的電流在相位上是超前于電壓的，即同步電動機是一 個容性負載。買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。同步電動機在結構上大致有兩種：永磁同步電動機的轉子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉子磁場在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當轉子旋轉時，在 定子上產生的反電動勢波形也有兩種：一種

5、為正弦波；另一種為梯形波。這樣就造 成兩種同步電動機在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區別由它們組成的永 磁同步電動機交流調速系統，習慣上又把正弦波永磁同步電動機組成的調速系統稱 為正弦型永磁同步電動機（PMSMPMSM ）調速系統；而由梯形波（方波）永磁同步電動機 組成的調速系統，在原理和控制方法上與直流電動機系統類似，故稱這種系統為無 刷直流電動機（BLDCMBLDCM ）調速系統。綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。永磁同步電動機轉子磁路結構不同，則電動機的運行特性、控制系統等也不同。根據永磁體在轉子上的位置的不同，永磁同步電動機主要可分為，表面式和內置式。 在表面式永磁同步電動機中，永磁體通常呈

6、瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上， 這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等；而內置式永磁同步電機的永磁體位 于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的極靴，可以保護 永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此這兩種電機的 性能有所不同。驅躓髏彥浹綏譎飴憂錦。33 永磁同步電機的直接轉矩控制3.1 永磁同步電機的數學模型直接轉矩控制是對定轉子磁鏈間的夾角也就是對轉矩角S進行控制。先推導轉矩角與電機電磁轉矩的數學關系。其中要用到與轉子同步旋轉的d-qd-q 坐標系，d d 軸正方向為轉子磁鏈方向；與定子同步旋轉的 x-yx-y 坐標系，x x 軸正方向為定子磁鏈

7、方向； 兩相a- -B靜止坐標系，a軸正方向與電機 a a 軸重合。如下圖 3-13-1 所示。貓蠆驢繪燈鮒誅髏 貺廡。圖 3-1 PMSMfc不同坐標系下的矢量圖在建立 PMSMPMSM 數學模型前，先對 PMSMPMSM 作如下假設：忽略電動機鐵心的飽和，不計電動機中的渦流和磁滯損耗，轉子無阻尼繞組, 則永磁同步電機在 d-qd-q 坐標系下的基本方程如下：鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。- d= Ldid ，f(1)(1)q=LqiqUd二RsidPd -, q(3)(3)Uq= RsiqPq dTe= 3 np(-diq一qid)(5)(5)Te Tm二J竽Br式中：書d、書q為定子磁鏈 d d

8、、q q 軸分量；L Ld、L Lq為定子繞組 d d、q q 軸等效電感;i id、i iq為定子電流 d d、q q 軸分量；U Ud、U Uq為定子電壓 d d、q q 軸分量；書f為轉子磁鏈；4R Rs為定子繞組電阻；P P 為微分算子；3r為轉子機械角速度；T Te為電磁轉矩；n np為電 機極對數；T Tm為負載轉矩；J J 為電機轉動慣量；B B 為粘滯系數。經過進一步推導，構 氽頑黌碩飩薺齦話騖。得轉矩控制的基本方程式：T 3,|_2fLpsin屮sie=4LnpJ站（LP_ Ld）sin2對于隱極式永磁同步電機，l lq=l=ld，故式可寫為:Te =npws |屮 fsin

9、 2Ld磁轉矩只與轉矩S有關。由于定子磁鏈的狀態比轉子磁鏈的狀態容易改變，因此可 以通過控制定子磁鏈的狀態來改變轉矩角，從而實現對轉矩的控制。輒嶧陽檉籪癤網儂號澩。3.2 永磁同步電機直接轉矩控制系統的實現321 轉矩增量與定子電壓空間矢量關系模型書s與a軸的夾角為9s，則在a- -B軸系中，定子的合成空間磁鏈矢量 書s以角 速度？9s旋轉，設逆時針方向為正方向。為了獲得盡可能小的轉矩脈動，定子的合 成磁鏈空間矢量最好采圓形軌跡，參考磁鏈的幅值| |書 3 3s| |為常量，如圖 3-23-2 所示。堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅。(8(8對于永磁同步電機，轉子磁鏈八不變,當定子磁鏈不變時，電機的電5圖

10、 3-2 轉矩增量與定子電壓空間矢量關系322 定子磁鏈控制在永磁同步電機中施加零電壓矢量時，定子磁鏈停止轉動，轉矩幾乎維持恒定。 利用這一特點，可以采用具有零電壓矢量的新型開關表實現直接轉矩控制，把零電 壓矢量看成保持當前轉矩的作用，利用零電壓矢量來減小轉矩的波動，以及減少逆 變器開關次數和轉矩的脈動。開關表中輸出量與輸入量的關系見附表 1 1,其中 v(xxx)v(xxx) 中 x=1x=1 表示逆變器相應相的上臂導通，0 0表示下臂導通。91-96的分布見圖 3-33-3。B區域的劃分是以a- -B坐標系的a軸為基準確定的，因此定子磁鏈的位置可用其a- -B軸分量a、書B估算的定子旋轉磁

11、鏈來確定。V V1-V V6為逆變器輸出電壓的空間電 壓矢量，當施加電壓矢量與書s夾角小于n/2/2 時，將使磁鏈幅值增加；當大于n/2/2 時, , 磁鏈幅值減小當電壓矢量超前于 書s時，轉矩增加；落后于書s時，轉矩減小。識饒鎂錕 縊灩筧嚌儼淒。附表1逆變器開關表0T9 19 29 39 49 59 601V1(001)V2(001)V3(001)V4(001)V5(001)V6(001)0V (000)V7(111)V0 (000)V7(111)V0 (000)V7(111)-1V1(001)V5(101)V4(110)V6(001)V2(010)V3(011)11V 6(001)V2(0

12、10)V3(011)V1(001)V 5(101)V4(110)60V7(111)V0(000)V7(111)V(000)V7(111)V 0 (000)-1V5(101)V4(110)V6(001)V2(010)V (011)V 1(001)7用、T分別表示電機磁鏈和轉矩的給定值和實際值的誤差狀態，當給定值比 實際值大時狀態為 1 1 否則狀態為 0 0,則由、T的狀態以及磁鏈所處分區的位置，便可按表 1 1 選擇開關電壓矢量，并為了方便在 MATLAB/simuliMATLAB/simuli nknk 中實現查表的位置 我們假設一個變量的到：S S= =2 2 r：-1(9 9)。凍鈹鋨勞

13、臘錯癇婦脛糴。3.3 逆變器開關時間控制模型如圖 2 2 所示，設定當前采樣周期的定子磁鏈矢量為sn，下一采樣周期的定子磁 鏈矢量為書s.n+1，所以給定轉矩和估計轉矩之間存在誤差。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。將式(8)(8)的定子磁鏈增量 d d s s 分解到a- -B軸系的兩坐標軸上,:s =usLtssin(、s)|ustsjsinps) d -= usLtssin(邨s)lustsJcosQs)再利用 ClarkeClarke 逆變換，將式(10)(10)映射到定子三相坐標系 A A、磁鏈增量d-：s分配到三相繞組，如：鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統庫。-sin-sinj j 定子合成磁鏈矢量的增量在

14、各相繞組上的分量惟一地由參考電壓在該繞組上的作用時間決定，參考電壓在各相繞組上的作用時間是定子合成磁鏈矢量 s空間位置角 v v s s 的函數，如：碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。(10(10)B B、C C 軸系上，把定子解Ad d 屮B=Us卅C一- | | sinsin ) )兀1s-sin-sint tsAI= =U Ust tsBJsC _l(11(11)8其中二 s s 為定子合成磁鏈矢量相對于 A A 相繞組（:.軸）的空間角位移。一個周期內定子參考電壓矢量 u us的作用時間 t ts根據式（8 8）和（9 9）求得，即閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。上式中，雖然 d ds和 u us都是空間矢

15、量，但是二者方向相同，所以直接采用其幅值 進行計算。|U|Us| |是參考電壓空間矢量的幅值為直流母線電壓。氬嚕躑竄貿懇彈濾頷澩。3.4 永磁同步電機直接轉矩控制的系統永磁同步電機直接轉矩控制的系統結構如圖3-43-4 所示，是一個包含速度和轉矩的雙閉環系統。主要包括電機轉速 pipi 調節器、定子磁鏈和轉矩觀測器、轉矩與磁鏈滯 環比較控制器、最佳開關邏輯選擇表、逆變器等。以V ：和分別作為轉矩和定子磁鏈的給定值，t te、書s分別為利用a- -B坐標系的電壓和電流估算得的轉矩 和磁鏈實際值，在調速系統中可作為轉速調節器的輸出，與實際轉矩比較后經轉矩 滯環控制器輸出轉矩增減信號。當需要增大電磁

16、轉矩時，轉矩控制器輸出1 1,逆變器輸出電壓所形成的空間電壓矢量使 書s向前轉動，由于電機的電磁時間常數小于機電 時間常數，使定子磁鏈轉速快于轉子磁鏈轉速，其結果是S增大，增大了實際電磁轉矩。轉矩控制器輸出 0 0 時，將減小實際轉矩。進入穩態后，轉矩給定值與實際值 之差落在轉矩控制器的滯環內，轉速平均值也穩定為同步轉速。為給定的定子磁鏈， 與實際定子磁鏈相比較后，經磁鏈滯環控制器輸出磁鏈增減信號，定子磁鏈保持在 一個規定的范圍內。這兩個控制器的輸出共同確定開關表的輸出值，控制逆變器的 pwmpwm 波輸出。釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。在控制過程中，在每一個采樣周期開始，非零導通時間所對應的逆變器開

17、關同 時導通，向PMSMPMSM 三相繞組供電，然后根據每相繞組的通電時間控制對應功率開關截 止。一個周期內每個橋臂只有一個功率開關動作一次，具有恒定的開關頻率，實際 是一種恒頻脈寬調制方式。該控制算法徹底避免了傳統DTCDTC 控制以及 SVMSVM 控制策略(12(12)t tsd d - -sU Usd d - -slulusU Ud d5 5| | U Us(13(13)t tsA二 tjsin()tjsin()9中磁鏈工作扇區的判別以及矢量合成等復雜的數據和邏輯計算，特別適合于數字PWMPWM 控制器件，可以直接用于 DSPDSP、FPGAFPGA 等控制平臺。慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼。

18、5- i*4!-Jk- i-陶圖 3-4永磁同步電機直接轉矩控制的系統結構4 系統仿真模型的組建4.1 仿真系統本文主要是利用 MatlabMatlab 軟件進行仿真， MatlabMatlab 的含義是矩陣實驗室（MatrixLaboratoryMatrixLaboratory ） 。它集數值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體，構 成了一個方便的、界面友好的用戶環境。在這個環境下，對所要求求解的問題，用 戶只需要簡單地列出數學表達式，其結果便以數值或圖形方式顯示出來。MatlabMatlab 的推出得到了各個領域專家學者的廣泛關注，其強大的擴展功能更為各個工程領域提 供了分析和設計的基

19、礎。諺辭調擔鈧諂動禪瀉類。MatlabMatlab 包括被稱作工具箱（ToolboxToolbox）的各類應用問題的求解工具。隨著 MatlabMatlab 版本的不斷升級，其所含的工具箱的功能也越來越豐富，因此應用范圍也越來越廣 泛，成為涉及數值分析的各類設計不可或缺的工具。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。SimulinkSimulink 是基于 MatlabMatlab 的框圖設計環境，可以用來對各種動態系統進行建模、 分析和仿真，它的建模范圍廣泛，可以針對任何能用數學來描述的系統進行建模， 例如航空航天動力學系統、衛星控制制導系統、通信系統、船舶及汽車等，其中包 括了連續、離散，條件執行，事件驅動

20、，單速率、多速率和混雜系統等。SimuliSimuli nknk提供了利用鼠標拖放的方法來建立系統框圖模型的圖形界面，而且還提供了豐富的 功能塊以及不同的專業模塊集合，利用SimulinkSimulink 幾乎可以做到不書寫一行代碼即完成整個動態系統的建模工作。除此之外，SimulinkSimulink 還支持 StateflowStateflow，用來仿真事件10驅動過程。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。SimulinkSimulink 是從底層開發的一個完整的仿真環境和圖形界面，是模塊化了的編程 工具，它把MatlabMatlab 的許多功能都設計成一個個直觀的功能模塊，把需要的功能模塊 用連線連起

21、來就可以實現需要的仿真功能了。也可以根據自己的需要設計自己的功 能模塊，SimulinkSimulink 功能強大，界面友好是一種很不錯的仿真工具。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。SimulinkSimulink 仿真具有以下的特點：（1 1）交互建模SimulinkSimulink 提供了大量的功能塊，方便用戶快速地建立動態系統模型，建模時只 需要使用鼠標拖放庫中的功能塊，并將它們連接起來；用戶可以通過將塊組成子系 統建立多級模型；對塊和連接的數目沒有限制。紂憂蔣氳頑薟驅藥憫騖。(2) 交互仿真SimulinkSimulink 框圖提供了交互性很強的非線性仿真環境。用戶可以通過下拉菜單執 行仿真，或者

22、用命令行進行批處理。仿真結果可以在運行的同時通過示波器或者圖 形窗口顯示。穎芻莖峽餑億頓裊賠瀧。(3) 能夠擴充和定制SimulinkSimulink 的開放式結構允許用戶擴充仿真環境的功能。(4) 與 MatlabMatlab 和工具箱集成由于 SimulinkSimulink 可以直接利用 MatlabMatlab 的數學、圖形和編程功能，用戶可以直接在SimulinkSimulink 下完成諸如數據分析、過程自動化、優化參數等工作。工具箱提供的高級 設計和分析能力可以通過 SimulinkSimulink 的屏蔽手段在仿真過程中執行。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。(5 5)專用模型庫Simuli

23、nkSimulink 的模型庫可以通過專用元件集進一步擴展。在 MATLAB/simulinkMATLAB/simulink 中建立了如圖 4-14-1 的系統仿真模型。其中包括它包括3/23/2變換、磁鏈估算和轉矩估算等子系統。進行磁鏈估算時，磁鏈初值不宜為0 0,否則仿真會出錯. .因此在磁鏈估算子系統中，要給積分模塊賦一個初值。銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。11圖 4-1 基于 MATLAB/simulink 的 PMSM DTC 系統的仿真模型區段判斷的實現12定子磁鏈矢量所在的區段我們可以根據磁鏈在aB坐標上的分量進行判定，由書a的正負確定定子磁鏈矢量的象限，再由atanWtanW3書a）決

24、定定子磁鏈矢量的具 體位置，其實現模塊如圖 5 5 所示。其中的 MATLABMATLAB 函數模塊是用來調用 MATLABMATLAB 中求反正切的函數，開關模塊是一個 2 2 選 1 1 的輸出，其輸出再經過圖 4-24-2 到圖 4-44-4 子 系統便可以得到區段結果。表 2 2 為磁鏈位置所對應的區段值。擠貼綬電麥結鈺贖嘵類。角度區段角度區段-n/2, -n/606-n/6,n/601n/6,n/202n/2,5n/6035n/6 ,7n/604-n/2,-n/605表 2 磁鏈區段和角度的關系圖 4-2角度計算13圖 4-4 轉矩和磁鏈誤差信號4.2 其他模型的建立按照以上相類似的

25、方法，我們對逆變器及其驅動信號、坐標的變換U Ua和 U U3的獲取、電機磁鏈的估算和轉矩的估算等等。建立相應的SimulinkSimulink 模型其子模塊如圖 4-54-5 到圖 4-84-8。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。To估算圖 4-5 逆變器及其驅動信號14圖 4-8 轉矩估算模型圖 4-6 靜止 abc 坐標系到a3坐標系的變換CJ-F旳圖 4-7 定子磁鏈估算模型155 仿真結果及其分析永磁同步電機的主要參數為：電阻21.65221.652，電感 l ld=l=lq=8.5mh=8.5mh,永磁磁鏈2|f f =0.175*=0.175*，極對數 p=4p=4,轉動慣量 j=0.000

26、8kgj=0.0008kg m m。系統給定轉速 n=500r/minn=500r/min, 零負載啟動。在 t=0.5st=0.5s 突加 4n4n m m 的負載。仿真所得的轉矩、轉速、電流波形分別 如圖 5-15-1 到圖 5-35-3。塤礙籟饈決穩賽釙冊庫。在逆變器和 PMSMPMSM 子模塊間，接入電壓測量裝置以觀測的相間電壓，因為當 SimulinSimulink k模塊與 PSBPSB 模塊相連時，要求接入一個電氣測量模塊，否則仿真會出現錯 誤。裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。16圖 5-1轉矩波形500-100200iuaO I 0 ? o 30 4 fl 50 A fl 7 (*J圖

27、5-2 轉速波形17J4 地圖 5-3 電流波形可以看出電機在通電以后，迅速到達最大轉矩，然后很快回到穩定值，在0.5S0.5S時，負載轉矩突變為 4n4n m m,輸出轉矩波形跟隨給定，實現了對電機的瞬時力矩的 控制。轉速迅速達到給定值 500rad/s,500rad/s,在 0.5s0.5s 負載轉矩發生變化時，轉速有微小的震 蕩后回到給定值；從電流波形可看出：三相電流按正弦規律變化，說明電機的運行 是正常的，在 0.50.5s s定子電流發生變化，可以看出此控制系統響應快，穩定性好，抗 干擾性能高，仿真波形與理論分析情況一致。倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驚。186 結束語與傳統的建模方法相比采用

28、MATLABMATLAB 的 PMSMPMSM 直接轉矩控制的建模方法可以 在simulinksimulink 環境下建立系統的仿真模型并進行仿真實現，仿真結果表明：波形符合 理論分析，系統運行平穩，具有良好得靜、動態性能。這為進一步分析和設計永磁 同步電機直接轉矩控制系統提供了有效的手段和工具。綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。參考文獻1 田淳，胡育文.永磁同步電機直接轉矩控制理論及控制方案的研究.電工技術學報，2002 (2):811驍顧燁鶚巰瀆蕪領鱺賻。2 王沫然.Simulink 4 建模及動態仿真.北京：電子工業出版社，20023 姜平.CNC 系統中指數升降速控制曲線的算法.微特電機，2003

29、，31 (5): 16174 范治田.新型數字化可編程頻率合成器DDS.現代電子技術 2003，(12) : 26305 周俊峰，陳濤.基于 FPGA 的直接數字頻率合成器的設計和實現.國外電子元器件，2003, (1):46瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。6 唐任遠.現代永磁電機理論與設計.北京：機械工業出版社，19977 王成元.矢量控制交流伺服取得電動機.北京：機械工業出版社，19958 Tiitinen P, Surandra M . The next generation motor control method,DTC direct torque control. Proceedings o

30、f the 1996 Intern atio nal Conference on Power Electro nics. Drives and En ergy Systems for Industrial Growth. IEEE. Part. 1. New York, USA, 1996:3743鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。19畢業設計（論文）原創性聲明和使用授權說明原創性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業設計（論文），是我個人在指導教師的 指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注 和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發表或公布過的研究成果， 也不包含我為獲得_及其它教育機構的

31、學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作 了明確的說明并表示了謝意 。櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。作者簽名：_日期：_指導教師簽名：_日期：_使用授權說明本人完全了解_ 大學關于收集、保存、使用畢業設計（論文）的規定，即：按照學校要求提交畢業設計（論文）的印刷本和電子版本； 學校有權保存畢業設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與 閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文； 在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應。20作者簽名：_ 日 期：_1819學位論文原創性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論

32、文是本人在導師的指導下獨立進行研究 所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包 含任何其他個人或集體已經發表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出 重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到 本聲明的法律后果由本人承擔。峴揚爛滾澗輻灄興渙藺。作者簽名：日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許 論文被查閱和借閱。本人授權_大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等 復制手段保存和匯編本學位論文O詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。涉密論文按學校規定處理。作者簽名：日期：年月日導師簽名：日期：年月日20時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些 成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了 基礎。本次畢業設計大概持續了半年，現在終于到結尾了。 本次畢業設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次