1、精選優質文檔-傾情為你奉上靜力學部分1、基本概念與理論：力、力偶的概念（三要素）平面力對點的矩計算加減平衡力系原理二力平衡條件三力平衡匯交原理剛化原理（剛體平衡與變形體平衡的關系）力的可傳性及其推導力的平移定理及其推導平面任意力系的簡化結果（當主矢和主矩都不為零時如何繼續簡化）平面任意力系的平衡條件以及由該條件導出的平衡方程的基本形式靜滑動摩擦力的大小與方向臨界平衡概念及最大靜摩擦力空間力對點的矩空間力對軸的矩以及二者之間的關系2、 計算題：2-12 在圖示剛架中，q = 3 kN/m，F = 6 kN，M = 10 kNm，不計剛架的自重。求固定端A 的約束力。補1、圖示A端為固定端的直角折

2、桿， q = 10 kN/m，F = 20kN， AB= 4m， BC = 2m，試求A端約束反力。2-14 水平梁的支座和載荷如圖所示，自重不計，其上作用力 F 和力偶M ，求支座A 和B 處的約束力。2-18 水平梁AB 由鉸鏈A 和BC 所支持，如圖 所示。在梁上D 處用銷子安裝半徑為r = 0.1m的滑輪。有1 跨過滑輪的繩子，其1 端水平系于墻上，另1 端懸掛有重為P =1800 N的重物。如AD = 0.2m，BD = 0.4m， = 45°，且不計梁、桿、滑輪和繩的重力。求鉸鏈A 和桿BC 對梁的約束力。 2-22 圖示滑道連桿機構，在滑道連桿上作用著水平力F。已知OA

3、 = r，滑道傾角為 ，機構重力和各處摩擦均不計。求當機構平衡時，作用在曲柄OA 上的力偶矩M與角 之間的關系。 2-30 構架由桿AB，AC 和DF 鉸接而成，如圖所示，在桿DEF 上作用力偶M （力G）。各桿重力不計， 求桿B、C 處的約束力。 3-11 水平圓盤的半徑為r，外緣C 處作用有已知力F。力F 位于鉛垂平面內，且與C處圓盤切線夾角為60°，其他尺寸如圖所示。求力F 對z 軸之矩。 G補2 機構如圖，定滑輪繞于繩拉著斜面上的物塊，物塊重P，輪的半徑為R，輪上作用有力偶 ，物塊與斜面間的摩擦系數為fS，軸承O處光滑，求系統平衡時所允許的最大力偶 4-2 梯子AB 靠在墻上

4、，其重力為P = 200 N，如圖所示。梯長為l，并與水平面交角 = 60°。已知接觸面間的靜摩擦因數均為0.25。今有1 重力為650 N的人沿梯向上爬，問人所能達到的最高點C 到點A 的距離s 應為多少？ 4-6 磚夾的寬度為0.25 m，曲桿AGB 與GCED 在點G 鉸接，尺寸如圖5-9a 所示。設磚重P=120 N，提起磚的力F 作用在磚夾的中心線上，磚夾與磚間的摩擦因數 f s = 0.5 ，求距離b 為多大才能把磚夾起。 運動學部分1、基本概念與理論：描述點運動方程、速度、加速度的三種方法描述點運動的自然坐標法及其適用條件、速度加速度表示點的絕對、相對、牽連運動概念，點

5、的絕對、相對、牽連速度定義，速度合成定理剛體平動、定軸轉動、平面運動的定義剛體定軸轉動時其上各點的運動特征、與轉動軸平行的直線的運動特征定軸轉動剛體上一點速度、加速度的計算剛體平面運動（包括瞬時平動）時剛體上任意兩點的速度關系，任意兩點的速度速度在這兩點連線上的投影關系，任意兩點的加速度關系求平面圖形上任一點速度的基點法公式及各項意義瞬心的確定、求平面圖形上任一點速度的瞬心法2、 計算題：5-6 如圖 所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉動，轉角 =t（ 為常量），偏心距OC=e，凸輪帶動頂桿AB 沿鉛垂直線作往復運動。試求頂桿的運動方程和速度。 補3 如圖 所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉動，轉

6、角 =t（ 為常量），偏心距OC=e，凸輪帶動頂桿AB 沿鉛垂直線作往復運動。試求頂桿的運動方程和速度。 7-5 桿OA 長l ，由推桿推動而在圖面內繞點O 轉動，如圖所示。假定推桿的速度為常數v ，其彎頭高為a 。當OA與水平線的夾角為45°時，求桿OA 的角速度與A點法向加速度的大小。 7-9 桿OC 長a ，由AB桿推動繞點O 轉動，如圖所示。假定AB桿的速度為常數v ，求當OC與水平線的夾角為45°時，桿OC 的角速度與C點法向加速度的大小。 7-19 如圖 所示，曲柄OA長0.4 m，以等角速度 = 0.5 rad/s繞O軸逆時針轉向轉動。由于曲柄的A 端推動水平

7、板B ，而使滑桿C 沿鉛直方向上升。求當曲柄與水平線間的夾角 = 30°時，滑桿C的速度和加速度。 8-5如圖所示，在篩動機構中，篩子的擺動是由曲柄桿機構所帶動。已知曲柄OA 的轉速n = 40 r /min ，OA = 0.3 m。當篩子BC運動到與點O在同一水平線上時，BAO = 90°。求此瞬時篩子BC 的速度。 8-10 在瓦特行星傳動機構中，求當 = 60°且 = 90°時，曲柄OB 和齒輪I 的角速度。 補3 圖示平面機構中，圓盤以勻角速度轉動，= r ，=2r ，圖示位置O、鉛垂，水平。求該瞬時桿的角速度AB桿的角加速度。 8-16 曲柄OA 以恒定的角速度 = 2 rad/s繞軸O轉動，并借助連桿AB 驅動半徑為r的輪子在半徑為R 的圓弧槽中作無滑動的滾動。設OA=AB=R=2r=1m，求圖示瞬時輪B 角速度和AB桿的角加速度。 動力學部分1、基本概念與理論：質心運動定理剛體定軸轉微分方程剛體平面運動微分方程均質桿、均質圓盤、均質薄壁圓環對質心軸的轉動慣量、平行移軸定理質點的動量、對O點