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文檔簡介

1、USB通信協議:1.數據包由兩種構成:描述包和實時包,區別在命令字上。2.通信方式:上位機只接收數據,不與下位機交互,即上位機只收不發。描述包即非實時包,只在初始化階段上傳,描述包格式:包頭IByte包長IByte描述段命令字IByte偏移量IByte校驗碼IByte0 x550-255CRC其中:包頭固定為:0 x55包 長 為 本 次 數 據 包 的 長 度 , 計 算 公 式 : 包 長 = 描 述 段 + 命 令 字 + 偏 移 量CRC校驗范圍是:除包頭外的所有其他內容描述段根據命令字決定:命令字為IBytebit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit01規定:bi

2、t71:這是一一個描述包數據類型:bit70:這是一個實時包0-char1-unsignedintbit6:bit500:信號的組數2 -intbit6:bit501:信號名稱3-unsignedlongbit6:bit510:彳也數據長度及類型4 -longbit6:bit511:信號數據上下限5-float6-doublebit4:bit0數據序號(032)7-bool(LED顯本)如果數據類型是bool,則數據序號bit4:bit0表明該信號的在數據段中的位置,例如系統有8種bool型的信號,則由一個字節表示,每一位分別表示每種信號的值:bit7bit6bit5bit4bit3bit2b

3、it1bit0ABCDEFGH偏移量為信號在實時包中白位置,當命令字為10000000時,該數據包沒有偏移量舉例如下:名稱電壓(V)A相電流(A)計數M故障A、B、Cint(16bit)float(32bit)long(32bit)bool(1bit)上限500100.216384721-下限0-100.20-偏移量1234名稱故PA故障B故PC舊bool(1bit)bool(1bit)bool(1bit)偏移量111項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度“故障A”10100004CRC數據長度類型0 x5537(

4、bool)11000004CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障B”10100004CRC數據長度類型0 x5537(bool)11000014CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障C”10100004CRC數據長度類型0 x5537(bool)11000104CRC下位機應先發送信號的種類數,接著發送各種信號的描述符。包頭IByte包長IByte信號種類數1Byte命令字1ByteCRC1Byte0 x5526(0-255)1000000CRC對于一個信號應該由4個描述包完成描述電壓信號的描述包:項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信

5、號名稱0 x55描述段長度+2“電壓(V)”10100001CRC數據長度類型0 x55416(bit)+2(int)11000001CRC信號上下限0 x556上限+下限11100001CRC建議:下位機在發送完描述包后應該在發送一個描述包來說明此時描述包已經結束。實時包格式:包頭1Byte包長1Byte數據段校驗碼1Byte0 x550-255CRC項目包頭IByte包長(IByte)描述段命令字IByte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度+2“電壓(V)”10100001CRC數據長度類型0 x5532(int)11000001CRC信號上下限0 x556上限+

6、下限11100001CRC項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度A相電流(A)”10100002CRC數據長度類型0 x5545(float)11000002CRC信號上下限0 x5510上限+下限11100002CRC項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度“計數值M”10100001CRC數據長度類型0 x5523(unsignedlong)11000001CRC信號上下限0 x5510上限+下限11100001CRC項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度“故障A”10100004CRC數據長度類型0 x5527(bool)11000004CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障B”10100004CRC數據長度類型0 x5527(bool)11000014CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障C”10100004CRC數據長度類型0 x5527(bool)11000104CRC包頭包長數據段校驗1Byte1Byte2

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