1、習題 3 光電編碼器一.判斷下列說法的對錯，并將錯的地方改正。1 .()手輪(MPG)實際上是編碼器。2、()增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，脈沖數越多，分辨率越高。3()在數控車床上加工螺紋，主軸編碼器起到了主軸轉動與進給運動的聯系作用。4、()半閉環和全閉環位置反饋系統的根本差別在于位置傳圖 3-1-3 手搖脈沖發生器感器安裝的位置不同，半閉環的位置傳感器安裝在工作臺上，全閉環的位置傳感器安裝在電機的軸上。5、()檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數控裝置或伺服裝置發送反饋信號，從而構成閉環控制。6 .()接觸式碼盤屬于絕對式的檢測方式。7 .()對于

2、接觸式碼盤來說，碼道的圈數越多，則其所能分辨的角度越小，測量精度越高。8 .()絕對式(absolute)光電碼盤與增量式(incremental)光電碼盤結構相似。9 .()光電脈沖編碼器既可以測量位置，又可以測量速度。二 .填充，以完成下列各表述。1 .半閉環控制系統常以為反饋元件。2 .在一臺制造精度良好的閉環數控機床上，機床的定位精度主要取決于的精度。3 .測量裝置的倍頻電路的作用是。4 .下圖說明。圖 3-1-2 旋轉編碼器結構原理圖圖 3-1-1 旋轉編碼器Li仁，一川，11內Fli”，3、檢測脈沖當量要達到 0.001mm,至少位的絕對編碼器。5 .選擇編碼器時根據6 .刀架編碼

3、器是絕對式的光電編碼器，它用于數控機床的旋轉刀架上，控制刀具的工位，可以自動換刀。下表是 12 工位的刀架編碼器輸出正邏輯真值表。請按標號順序完成橫線部分。工位數123456789101112201010101010102101100110010220001111000123000000011111奇偶校驗11010011000選通信號1111111111117 .增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B 和乙 A 脈沖在前，B 脈沖在后，A,B 脈沖相差度，每圈發出一個 Z 脈沖，可作為。一般利用 A 超前 B 或 B 超前 A 進行。8 .某主軸外裝定向編碼器為 1024

4、脈沖/轉，通過 4 倍頻電路，主軸每轉為脈沖，主軸位置檢測單位為。9 .某機床采用的增量式的編碼器的分辨力為 0.01mm/脈圖 3-1-3 旋轉編碼器輸出信號沖，則工作臺每移動 0.01mm,檢測裝置便發出一個脈沖，當計數為 2000 個脈沖時，此時伺服電動機正好旋轉 2 周，則這臺機床所用的傳動絲杠的螺距為 mm。10 .一個數控系統中，如果把 CNC 裝置比作人的大腦，把伺服控制裝置比作四肢，則位置傳感器相當于人的。三 .選擇正確的答案。1 .數控機床常用的直線位移直接測量裝置是。A.光電旋轉編碼器 B.旋轉變壓器 C.直線光柵尺(linearscale)2 .增量式脈沖編碼器(puls

5、eencoder)輸出的A、B兩相，其相位差為 90,它的作用是 OA.用于細分 B.提高可靠性 C.判別旋向3 .數字式位置檢測裝置的輸出信號是。A.電脈沖 B.電流量 C.電壓量4 .有一增量脈沖編碼器為 2000 線，那么它的Z相輸出為。A.1 脈沖/轉 B.2000 脈沖/轉 C.8000 脈沖/轉5 .閉環和半閉環系統在結構上的主要區別是A.采用的驅動電機不同B.位置檢測元件的安裝位置不同C.速度檢測元件的安裝位置不同6 .對一個 16 位的絕對式脈沖編碼盤而言，它能測出的最小角位移為。A、11.25oB、0.196oC、0.0055o7 .一增量式脈沖發生器每轉輸出脈沖數為 500

6、0，如果單次脈沖的脈沖寬度不能小于 6 微秒,則該脈沖發生器最高允許的轉速為。A.1000 轉/分 B.2000 轉/分 C.4000 轉/分 D.120000 轉/分8 .數控機床加工過程中，“恒線速切削控制”的目的是A.保持主軸轉速的恒定 B.保持進給速度的恒定C.保持切削速度的恒定 D.保持金屬切除率的恒定9 .編碼器的四線連接（A、A-、B、B-）通常是。A.伺服電機編碼器 B.手搖脈沖發生器 C.單向計數器10、某機床不能進行螺紋切削，應檢查A.主軸位置編碼器 B.接近開關 C.進給倍率開關12、增量式脈沖發生器，其單個（又稱單次）脈沖的典型脈沖周期（又稱寬度）為5S,現要求其最高允

7、許測量轉速為 4000r/min，請選擇每轉脈沖數。A.2000B.3000C.4000D.500012.在增量式光電碼盤測量系統中，使光欄板的兩個夾縫距離比碼盤兩個夾縫之間的距離小 1/4 節距，使兩個光敏元件的輸出信號相差 1/2 相位，目的是。A.測量被檢工作軸的回轉角度B.測量被檢工作軸的轉速C.測量被檢工作軸的旋轉方向編碼器的四線連接（A、A-、B、B-）通常是 B。A.伺服電機編碼器 B.手搖脈沖發生器 C.單向計數器6.Whichofthefollowingcodediscsisusedforincrementalencoders?A.B.7.TheisusedasthepositiondetectorinaCNCmachinetool.A.relayB.pulseencoderC.tapereader四.按要求回答問題或完成作業。1 .編碼器的六脈沖信號是什么？分別起什么作用？畫出六脈沖信號圖。2 .簡述編碼器在數控機床中的應用。4.有一與伺服電動機同軸安裝的光電編碼器，指標為 1024 脈沖/轉，該伺服電動機與螺距為 6mm