1、第二章接線 連接周邊下圖所示為驅動器與周邊設備的標準連接示例圖 2.1 與周邊設備的連接示例 2-1第二章接線 相互接線請 1.53.7kW 按照下圖進行接線。用數字操作器運行時，只要接上主回路線，電機就能運轉。圖 2.21.53.7kW 相互接線注：出廠標準設置為 F2、F3 模擬口，如果需要 V+和 FM 功能時請事先與廠家！2-2第二章接線5.575kW 請按照下圖進行接線。用數字操作器運行時，只要接上主回路線，電機就能運轉。圖 2.35.575kW 相互接線2-3第二章 接線1、回路端子的V、V 電壓輸出電流最大容量是 20mA。2、使用制動電阻器單元時，驅動器參數中的如果不變更設定，

2、主軸有時會在已設定的中失速防止功能 L4.12 請設為“無效”（L4.120）。時間內不能停止。制動電阻單元及制動單元德接線請參照GF3 調試說明及附錄中第五章附錄。重要3、端子表示主回路，表示回路。4、自冷式電機，冷卻風扇無需接線。5、在無 PG6、外部（開環）中，PG 回路無需接線（與 PG 擴展卡的接線 ）。端子（X1X9）是無電壓接點或通過 NPN 晶體管的接點（0V 公共點/共發射極模式）。（出廠時設定） 通過 PNP 晶體管的外部源時，請參照表 2.4。端子（24V 公共點/共集電極模式）和驅動器外部設置24V 電7、多功能模擬量輸出是模擬頻率表、電流表、電壓表、功率表等指針的輸出

3、。不能用在反饋等系統。8、400V 級 18.575kW 的驅動器內置有驅動器是外選件。輸入功率用的直流電抗器（無需安裝）。15kW 以下9、400V 級 1.53.7kW 的驅動器為六位多功能輸入端子，模擬量輸入 F2、F3 與 V+、FM 的功能運用由跳針來選擇。10、400V 級 1.53.7kW 的驅動器 CN2 口為脈沖反饋還是脈沖輸入由參數來選擇，電機配置光電編碼器還是旋轉變壓器在選擇驅動器時應先做說明。 2-4第二章接線 端子臺的下圖所示為驅動器的端子排列。圖 2.41.53.7kW端子圖 2.55.575kW端子 2-5第二章接線主回路端子：圖 2.6 驅動器的端子排列標準連接

4、圖下圖所示為驅動器的標準連接圖，因驅動器的容量不同連接有所不同。1.5kW3.7kW5.5kW15kW18.5kW75kW圖 2.7 主回路端子的連接 2-6第二章 接線 主回路端子的接線u 主回路的連接方法這里總結主回路輸入側、輸出側的接線和地線的接線。n 主回路輸入側的接線在主回路輸入側，請注意以下事項。設置接線用斷路器在電源輸入端子（R，S，T）和電源之間，請務必連接對應驅動器的接線用斷路器（MCCB）。MCCB 的容量請選為驅動器額定電流的 1.52 倍的容量。MCCB 的時間特性請充分考慮驅動器的過載保護（額定輸出電流的 1501 分鐘）的時間特性。MCCB 供多臺驅動器公用時或與其

5、它公用時，請按下圖所示在故障輸出接點用順控器斷開電源（OFF）。圖 2.8 設置接線用斷路器設置漏電斷路器由于驅動器的輸出是高頻脈沖波，因此有高頻漏電用漏電斷路器。可以除去高頻漏電流，并只檢出對生。請在驅動器的進線側選用驅動器專有的頻帶內的漏電流。驅動器漏電斷路器，請選用相當 1 臺驅動器的動作電流 30mA 以上的漏電斷路器。使用一般的漏電斷路器時，請選用相當 1 臺驅動器的動作電流 200mA 以上的，動作時間為 0.1s以上的漏電斷路器。設置電磁接觸器主回路電源能用外部端子斷開，也能用電磁接觸器斷開。但進線側的電磁接觸器使驅動器強制停止時，再生制動不動作，變為自由滑行停止。用進線側電磁接

6、觸器的 ON/OFF驅動器的運行、停止，頻繁使用會引起驅動器故障。運行/停止的操作頻率最高請選定在 30 分鐘 1 次。使用數字操作器運行時，停電恢復后不能自動運行。使用制動電阻器單元時，請在單元熱敏繼電器接點用外部端子斷開電源側的電磁接觸器。 2-7第二章 接線端子臺的連接輸入電源各相與端子臺的R、S、T 端子可任意連接。設置 AC 電抗器或 DC 電抗器連接大容量（600KVA 以上）的電源變壓器時，或有進線電解電容的切換時，會有很大的峰值電流流入輸入電源回路而損壞整流部分的元器件。這種情況下，請在驅動器的輸入側設置 AC電抗器（選擇件），或在 DC 電抗器選擇端子上設置DC 電抗器。接入

7、電抗器后可以功率因素，除去從電源線驅動器的噪聲，降低從驅動器流出的噪聲，提高能力。設置浪涌吸收器在驅動器的周圍連接感性負載（電磁接觸器，電磁繼電器，電磁閥，電磁線圈，磁制動器等），請務必使用浪涌吸收抑制器或與二極管并聯使用，旁路二極管的額定電壓應大于回路電壓。設置電源側噪音濾波器可以除去從電源線侵入驅動器的噪音，也可以減低從驅動器向電源線流出的噪音。圖 2.9 電源側噪音濾波器的接線示例 2-8第二章 接線n 主回路輸出側的接線主回路輸出側接線時，請注意以下事項。連接驅動器和電機請連接輸U、V、W 與電機引出線 U、V、W。運行時，請確認在正轉指令下，電機是否正轉，若電機逆轉，請將輸出U、V、

8、W 中的任意兩相對調。嚴禁將電源線連接到輸請不要將電源線連接到輸器件。U、V、W 上。在輸上加上電壓將會損壞驅動器內部元嚴禁將輸接地、短接直接觸摸輸將輸出線短接。；使輸出線接觸驅動器外殼。這樣將有觸電和短路的。嚴禁使用相位超前電解電容，噪音濾波器在輸出回路接入相位超前電解電容 LC/RC、噪音濾波器，因驅動器輸出過熱，甚至燒壞元器件，對驅動器造成損壞。諧波，會導致嚴禁使用電磁接觸器開關（MC）原則上，在驅動器和電機之間設置電磁接觸器開關（MC）時，不在運行中切換 ON/OFF。在驅動器運行過程中，電磁接觸器開關（MC）為 ON 時，會有很大的電流流入驅動器，使驅動器的過電流保護動作。為要切換電

9、源等而設置 MC 時，請在驅動器和電機停止后再切換。旋轉中進行切換時，請選擇速度搜索功能。有必要使用瞬時停電對策時，請使用延遲型 MC。設置熱敏繼電器的安裝為防止電機過熱事故，驅動器具有電子熱保護功能，一臺變頻器連接多臺電機運行或使用多極電機，且在驅動器和電機之間設置有熱動型熱敏繼電器（THR）時，請在熱敏繼電器的接點處用輸入端子斷開（OFF）主回路輸入側的電磁接觸器。設置輸出側噪音濾波器在驅動器的輸出側連接噪音濾波器，能減低無線電干擾和感應干擾。圖 2.10 設置輸出側噪音濾波器 2-9第二章接線抑制感應干擾的對策抑制從輸出側發出的感應干擾的方法，除了前面敘述的設置噪音濾波器以外，還有：1、

10、 將接線全部接入已接地金屬管內。2、 距離信號線 30cm 以上，感應干擾的影響將會減少。圖 2.11 抑制感應干擾的對策抑制無線電干擾對策無線電在輸入、輸出線及驅動器機體都會引起干擾。對輸入側和輸出側都設置噪音濾波器，并將驅動器機體設置在鐵箱內，將有利于降低無線電干擾。圖 2.12 抑制無線電干擾對策驅動器和電機間的接線距離驅動器和電機間的接線過長時，會增加來自電線的諧波漏電流，并且，增加了變頻器的輸出電流，對周圍產生不良影響、請參考下表調整載波頻率參數（A2.02）。詳細內容請參照第四章參數一覽表表 2.1 載波頻率調整 2-10驅動器和電機間的接線距離50m 以下100m 以下超過 10

11、0m載波頻率15kHz 以下10kHz5kHz第二章 接線n地線的接線接地線時，請注意以下事項：接地端子（）請務必接地。400V 級：D 種接地（接地電阻 10 以下）驅動器地線與焊接機和動力設備共用。地線請使用電氣設備技術基準所規定的規格，并盡可能縮短接線。由于驅動器會產生漏電流，接地端子（）與接地點距離太遠會導致驅動器接地端子的電位不穩定。使用多臺變頻器時，將接地線接成回路。圖 2.13 地線的接法n連接制動電阻制動電阻器請按下圖連接。使用制動電阻器時，請務必設定效）。L4.12.=0（中失速防止功能無圖 2.14 制動電阻器連接制動電阻器的連接端子是 B1，B2; BR，（18.575k

12、W），而損壞。連接于其他端子，電阻器會因故障發熱重要 2-11第二章 接線回路端子的說明u 模擬量信號的接法操作，模擬量的相關操作信號和驅動器之間的線纜請設定在 50m 以下；使用模擬量信號而且，為了不受來自周圍的干擾，請與強電回路（主回路以及繼電器回路）分離走線。如果不用數字式操作器設定頻率而用外部頻率設定器時，請按下圖所示，使股絞合線，并將雙股絞合線接在驅動器的端子J10 上。圖 2.15 模擬量信號的接法n 接線順序請按以下順序連接端子臺上的線纜。1、 請用十字型螺絲刀松開端子的螺釘。2、 請將電線從壓片的下方3、 請擰緊端子的螺釘。 2-12第二章接線u回路端子的功能回路端子的標志及功

13、能，如下表所示，請對應用途選用適當的端子。表 2.2回路端子的一覽表（1.53.7kW） 2-13種類端子信號信號名端子功能說明信號電平輸入信號XC多功能輸入公共端DC+24V 8mA 光電耦合絕緣X1正轉運行停止指令ON：正轉運行，OFF：停止X2反轉運行停止指令ON：反轉運行，OFF：停止X3多功能輸入選擇 1出廠設定：ON 是多段速指令 1X4多功能輸入選擇 2出廠設定：ON 是多段速指令 2X5多功能輸入選擇 3出廠設定：ON 是多段速指令 3X6多功能輸入選擇 4出廠設定：ON 是故障復位光電耦合器輸出信號YC光電耦合器輸出信號公共端DC+48V 50mA 光電耦合絕緣Y1多功能PH

14、C 輸出 1出廠設定：抱閘輸出為 ONY2多功能PHC 輸出 2出廠設定：零速中為 ONY3多功能PHC 輸出 3出廠設定：運行中時為 ONER故障檢出故障時為 ON模擬量輸入 / 輸 出信號F1模擬量輸10+10V/0%+100%F2、F3：-10+10VV+：+12V、最大電流 20mAFM：DC 0+10V 2mA 以下F2/V+模擬量輸2/+12 電源輸出由內部跳針進行功能的選擇F3/FM模擬量輸3/FM 監視輸出由內部跳針進行功能的選擇FC模擬量輸入/出信號公共端0V脈沖輸入PLUS+(1)PLUS 脈沖輸入輸入指令脈沖： 1、總線驅動器2、對應集電極開路脈沖 輸入模式： AB 正交

15、、脈沖加方向、CW/CCW； 線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 500kHz；PLUS-(2)SIGN+(3)SIGN 脈沖輸入SIGN-(4)CLR+(5)CLR 脈沖輸入清除偏移計數：在位置時，清除偏移計數CLR-(6)反饋信號輸出FA+(8)A 相脈沖輸出兩相脈沖（A 相、B 相）轉換編碼器輸出信號及原點脈沖（Z 相）脈沖反饋方式：線驅動輸出（RS422 電平輸出）FA-(9)FB+(10)B 相脈沖輸出FB-(11)FZ+(12)Z 相脈沖輸出FZ-(13)編碼器 輸入接口+5V編碼器 5V 供應電源光電編碼器+5V 電源光電編碼器： 線驅動輸入（RS422 電平輸入）；

16、旋轉變壓器：SIN、COS 正余弦波形輸入；光電編碼器最高響應頻率300kHz。0V編碼器 0V 供應電源A+/SIN+A/SIN 相脈沖輸入（）編碼器 A 相/SIN 相信號輸入A-/SIN-A/SIN 相脈沖輸入（）B+/COS+B/COS 相脈沖輸入（）編碼器 B 相/COS 相信號輸入B-/COS-B/COS 相脈沖輸入（）Z+/REF+Z/REF 相脈沖輸入（）編碼器 Z 相/REF 相信號輸入Z-/REF-Z/REF 相脈沖輸入（）第二章接線表 2.3回路端子的一覽表（5.575kW）*1 驅動繼電器線圈等電抗負載時，請務必如下圖所示連接旁路二極管。*2 脈沖輸入規格如下表所示。圖

17、 2.16 旁路二極管的連接表 2.4 脈沖輸入規格 2-14低電平電壓0.00.8V高電平電壓3.513.2VH 占空比3070%脈沖頻率032kHz種類NO.端子信號信號名端子功能說明信號電平繼電器輸出信號1MC故障檢出公共點故障時，MAMC 端子之間為OFF； MBMC 端子之間為ON干接點，接點容量 AC250V， DC30V，1A 以下2MA故障檢出（NC 接點）3MB故障檢出（NO 接點）4M1主軸定向完成主軸定向完成時，M1M2 端子之間為 ON干接點，接點容量 AC250V，DC30V，1A 以下5M2光電耦合器輸出信號6YC光電耦合器輸出信號公共端DC48V 80mA 以下7

18、Y1速度到達頻率一致時為 ON8Y2零速零速時為 ON9Y3準備完成準備完成（ready）時為 ON輸入控制信號10P-對應 P（24V）0V內部 24V 電源對應的GND對應 P（24V）GND11X1正轉運行停止指令ON：正轉運行，OFF：停止DC+24V 8mA 光電耦合絕緣12X2反轉運行停止指令ON：反轉運行，OFF：停止13X3多功能輸入選擇 1出廠設定：ON 是多段速指令 114X4多功能輸入選擇 2出廠設定：ON 是多段速指令 215X5多功能輸入選擇 3出廠設定：ON 是多段速指令 316X6多功能輸入選擇 4出廠設定：ON 是點動運行17X7多功能輸入選擇 5出廠設定：ON

19、 是故障復位18X8多功能輸入選擇 6出廠設定：ON 是基極19X9多功能輸入選擇 7缺省，未定義20INPIN POWER信號輸入電源輸入端子+24V 電源輸入21P+電源輸出24V內部 24V 電源DC24V 8mA 電源模擬量輸入/ 輸出信號22FM電機實際轉速以 P1.11 最高轉速作為 100DC 0+10V5% 2mA 以下23AM電機負載以P1.03 的額定電流的 2 倍作為100，則 100對應 10V24V+電源輸出12V模擬量指令用12V 電源+12V(容許最大電流 20mA)-12V(容許最大電流 20mA)0+10V，420mA 輸入-10+10V，420mA 輸入-1

20、0+10V，420mA 輸入25V-電源輸出-12V模擬量指令用12V 電源26F1模擬量輸10+10V/-100%+100%27F2模擬量輸2-10+10V/-100%+100%28F3模擬量輸3-10+10V/-100%+100%29FC模擬量輸入/出信號公共端0V第二章 接線n共發射極模式/共集電極模式在輸入端子方面，能切換共發射極模式（0V 公共點）/共集電極模式（+24V 公共點）。而且， 也對應外部+24V 電源，提高了信號輸入方式的自由度。表 2.5共發射極模式、共集電極模式與信號輸入（5.575kW）n開路集電極輸出的接口在輸方面驅動器有 3 種電路模式，分別根據各電路輸出情況

21、表 2.6 開路集電極電路輸出模式裝置的輸入電路。2-15繼電器電路光電耦合電路電平接收電路輸出電路接口模式對應內部電源對應外部電源共發射極模式共集電極模式第二章 接線u回路接線注意事項回路接線時，請注意以下事項。回路線纜請與主回路線纜以及其它動力線纜、電力線纜分離走線。回路端子 MA、MB、MC、M1、M2 上的線纜請與其它回路端子上的線纜分離走線。為防止干擾（噪音）引起誤動作，在回路接線時請使用線及雙股絞合線。其線纜的末端請按下圖處理，線纜長度請小于 50m。線請連接在G 端子上。線切勿接觸其它的信號線及設備，請用膠帶絕緣。圖 2.17雙股絞合線末端處理 接線檢查u 檢查項目接線結束后，請

22、務必檢查相互的接線。此時不必用工具檢測檢查項目。接線是否有誤？線纜的線屑、螺釘是否落在驅動器內？螺釘是否松動？端子部分的剝頭 線是否與其它的端子接觸？回路接線。以下所示為接線的 2-16第二章接線 擴展卡的安裝接線驅動器可以通過安裝擴展卡來實現所需性能與功能。下表所示為擴展卡的種類和規格。表 2.7 擴展卡的種類和規格u 安裝方法請在確定驅動器內部的充電指示燈熄滅后，卸下前外罩，再安裝擴展卡。有關擴展卡的安裝要領，請參照各擴展卡的使用說明書。n 防止擴展卡聯接插座浮起擴展卡安裝后，為防止插座浮起，請保證板間隔柱頂端膠扣已扣緊擴展卡。只要捏緊板間隔柱頂端膠扣，就可輕易地將擴展卡向上取出。安裝擴展

23、卡時，請先確認板間隔柱已固定于主板上，否則，將無法確切安裝擴展卡，也不能實現擴展卡的功能。 2-17種類名稱功能擴展卡FU-05*SIN、COS 脈沖（正余弦波）輸入，最高輸入頻率 300kHz， A、B、Z 相脈沖監視輸出（PG 用電源輸出5V、24V 最大電流 200mA）， 對應線驅動。FU-07*A、B 相脈沖（差動脈沖）輸入，最高輸入頻率 300kHz，A、B 相脈沖分頻監視輸出 （PG 用電源輸出12V 最大電流 200mA），對應推拉電平或 OC 門驅動。FU-08*A、B、Z 相脈沖（差動脈沖）輸入，最高輸入頻率 300kHz， PLUS、SIGN、CLR 相指令脈沖輸入，A、

24、B、Z 相脈沖監視輸出（PG 用電源輸出5V、24V 最大電流 200mA），對應線驅動。FU-10*A、B、C、D、R 相脈沖輸入，最高輸入頻率 300kHz，A、B、Z 相脈沖監視輸出（PG 用電源輸出5V、最大電流 200mA），對應線驅動。第二章接線u PG 擴展卡的端子及其規格nFU-05*擴展卡FU-05*擴展卡的端子規格表 2.8FU-05*擴展卡端子及其規格表圖 2.1820 針插頭針腳的示意圖 2-18端子NO.內容規格TM23SIN-正余弦波輸入，最高響應頻率 300kHz4COS-5REF-激勵信號8SIN+正余弦波輸入，最高響應頻率 300kHz9COS+10REF+激

25、勵信號140V正余弦所對應的 OV GNDTM11脈沖發生器用電源 SGDC 0V（對應 DC5V）2Z 相脈沖監視輸出（FC）線驅動輸出（RS422 電平輸出）DC5V，最大 30mA3B 相脈沖監視輸出（FB）4A 相脈沖監視輸出（FA）5NC 懸空6脈沖發生器用電源 TGDC 0V（對應 DC24V）7脈沖發生器用電源 PL2DC24V（2）8脈沖清零信號輸入（CLR）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）9脈沖輸入（SIGN）10脈沖輸入（PLUS）11Z 相脈沖監視OC 門輸出12Z 相脈沖監視輸出（FC）線驅動輸

26、出（RS422 電平輸出）DC5V，最大 30mA13B 相脈沖監視輸出（FB）14A 相脈沖監視輸出（FA）15NC 懸空16脈沖發生器用電源 PL3DC24V（3）17脈沖發生器用電源 PL1DC24V（1）18脈沖清零信號輸入（CLR）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）19脈沖輸入（SIGN）20脈沖輸入（PLUS）第二章接線nFU-08*擴展卡FU-08*擴展卡的端子規格表 2.9FU-08*擴展卡端子及其規格 2-19端子NO.內容規格TM21脈沖發生器用電源DC5V（5% ），最大 200mA2A 相脈沖輸入

27、（）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz3B 相脈沖輸入（）4Z 相脈沖輸入（）5U 相脈沖輸入（）6V 相脈沖輸入（）7W 相脈沖輸入（）8NC 懸空9脈沖發生器用電源DC 0V（電源用 GND）10A 相脈沖輸入（）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz11B 相脈沖輸入（）12Z 相脈沖輸入（）13U 相脈沖輸入（）14V 相脈沖輸入（）15W 相脈沖輸入（）TM11脈沖發生器用電源 SGDC 0V（對應 DC5V）2Z 相脈沖監視輸出 FZ線驅動輸出（RS422 電平輸出）3B 相脈沖監視輸出 FB4A 相脈沖監視輸出 FA5NC 懸空6脈

28、沖發生器用電源 TGDC 0V（對應 DC24V）7脈沖發生器用電源 PL2DC24V（2）8脈沖輸入信號 CLR線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）9脈沖輸入信號 SIGN10脈沖輸入信號 PULS11Z 相脈沖監視OC 門輸出12Z 相脈沖監視輸出 FZ線驅動輸出（RS422 電平輸出）13B 相脈沖監視輸出 FB14A 相脈沖監視輸出 FA15NC 懸空16脈沖發生器用電源 PL3DC24V（3）17脈沖發生器用電源 PL1DC24V（1）18脈沖輸入信號 CLR線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300

29、kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）19脈沖輸入信號 SIGN20脈沖輸入信號 PULS第二章接線nFU-10*擴展卡FU-10*擴展卡的端子規格表 2.10FU-10*擴展卡端子及其規格nFU-07*擴展卡FU-07*擴展卡的端子規格表 2.11FU-07*擴展卡端子及其規格 2-20端子NO.內容規格J1ES脈沖發生器用電源DC12V（5% ），最大 80mAEGDC 0V（電源用 GND）A+A 相脈沖輸入（）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 30kHzA-A 相脈沖輸入（）B+B 相脈沖輸入（）B-B 相脈沖輸入（）FG分頻脈沖輸出公共接點FG分頻的公共

30、端FA分頻脈沖輸出 FAOC 門輸出（RS422 電平輸出）最高響應頻率 30KHzFB分頻脈沖輸出 FB端子NO.內容規格TM11A 相脈沖監視輸出 FA線驅動輸出（RS422 電平輸出）2A 相脈沖監視輸出 FA3B 相脈沖監視輸出 FB4B 相脈沖監視輸出 FB5Z 相脈沖監視輸出 FZ6Z 相脈沖監視輸出 FZE線連接端子TM21B 相脈沖輸入（）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz2NC 懸空3R 相脈沖輸入（）4R 相脈沖輸入（）5A 相脈沖輸入（）6A 相脈沖輸入（）7脈沖發生器用電源DC 0V（電源用 GND）8B 相脈沖輸入（）9脈沖發生器用電源DC5

31、V（5% ），最大 200mA10C 相脈沖輸入（）線驅動輸入（RS422 電平輸入）最高響應頻率 300kHz11C 相脈沖輸入（）12D 相脈沖輸入（）13D 相脈沖輸入（）14NC 懸空15NC 懸空第二章 接線u 端口電路以下所示為各擴展卡的端口電路圖例n編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口包括：FU-04*擴展卡 TM2、TM1 端口， FU-08*卡 TM2、TM1（2、3、4、12、13、14 腳）端口。其端口電路圖如下圖所示：圖 2.19 編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口電路圖 1包括：FU-05*卡 TM2、TM1（2、3、4、12、13、14 腳）端口。其端口電路圖如下圖所

32、示：圖 2.20 編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口電路圖 2包括：FU-07*擴展卡 TM1 端口。其端口電路圖如下圖所示：圖 2.21 編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口電路圖 32-21第二章接線n脈沖輸入及脈沖發生器用電源端口脈沖輸入：FU-05*、FU-08*卡 TM1（9、10、19、20 腳）端口。總線形式電路圖如下圖所示：圖 2.22 總線形式脈沖輸入端口電路圖外部電源形式電路圖如下圖所示：輸入電流 i515mAVs 在24V 時，R2k；Vs 在12V 時，R1k；Vs 在5V 時，R200；圖 2.23 外部電源形式脈沖輸入端口電路圖內部電源形式電路圖如下圖所示：圖 2.24 內部電源形式脈沖輸入端口電路圖 2-22第二章接線u 接線以下所示為各擴展卡的接線圖例nFU-05*擴展卡的接線llll信號線請務必使股絞合線。使用PG 擴展卡以外的電源作為PG 電源。使用其它電源會因干擾引起誤動作。PG 擴展卡的線纜長度請設置在 20m 下