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文檔簡介

1、2006 2007 學年第一學期自動控制原理考試試卷班級 姓名 學號 一、填空題（每空1分，共10分）1、 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為_控制。2、 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為_控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。3、 對控制系統的要求是_、準、快。4、 表征被控對象運行情況且需要控制的物理量稱為_。5、 根軌跡是指_系統特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。6、 線性系統穩定的充分必要條件是閉環傳遞函數的極點均嚴格位于s_半平面。7、 離散系統閉環傳遞函數為，則該系統穩定的充分必要條件是_。8、 在二階系統中引入比例-微分控制會使系統的阻尼系數_。9、已知單位反饋系統

2、的開環傳遞函數，則在斜坡信號作用下的穩態誤差為_。10、串聯滯后校正利用滯后網絡的高頻幅值_特性。二、計算題（45分）1、 無源網絡如下，求該網絡的傳遞函數Uo(s)/Ui(s)。（7分）C1R1R2C2uiuo2、 系統結構圖如下，利用梅森公式求系統的傳遞函數C（s）/R（s）。（10分）3、某控制系統的方框圖如圖所示，試求 (16分)(1) 該系統的開環傳遞函數、閉環傳遞函數和誤差傳遞函數。 (2) 若保證阻尼比和單位斜坡函數的穩態誤差為，求系統。(3) 計算超調量和調節時間。4、已知離散系統結構圖如圖所示，為采樣周期，確定使系統穩定的K值范圍。(12分)三、作圖題(15分)1、已知單位反

3、饋系統的開環傳遞函數為，試繪制閉環系統的根軌跡，并判斷使系統穩定的范圍。四、綜合題(每題15分，共30分)1、已知非線性系統的結構圖如圖所示（15分）圖中非線性環節的描述函數為，線性環節的傳遞函數為，試用描述函數法分析系統自激振蕩的頻率和振幅。2、已知一最小相位系統開環的對數幅頻特性如下圖所示（15分）（1） 試寫出系統開環傳遞函數。（2） 計算截止頻率和相角裕度。（3） 若系統原有的開環傳遞函數為，而校正后的對數幅頻特性如下圖所示，求串聯校正裝置的傳遞函數。-40dB/dec-20dB/dec140L()dB4100-40dB/dec頻率：（1分）2、（15分）（1）起始段斜率為-40dB/dec，v=2，所以。（3分）4，斜率變化+20dB/dec，一階微分環節，（2分），斜率變化-20d

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