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文檔簡介

1、西門子杯工業自動化挑戰賽 邏輯控制賽項組員：王思露 程司農 林哲侃上下停信號的給定比較表的賦值更新呼叫表呼叫表呼叫信號電梯運行呼叫表呼叫表呼叫表： ， ，6樓，5樓 ，4樓，3樓，2樓，1樓呼叫表值，有呼叫表示為“1”，否則為“0”：0010 0000,（以6樓呼叫為例）當有運行信號，此表進行上行下行判斷；當前所在樓層表定義：0001 0000，這代表5樓判斷上呼信號：判斷上呼信號： 1.當出現停止信號時，進行上行和下行輪流檢測，將比較表與呼叫表相與，得出上行信號或下行信號； 2.如果呼叫為最高層反向呼叫，此時也判定為上呼信號，響應完畢后，上呼信號取消； 3.當高于兩層有且只有內呼時，取消當前

2、內呼（短時間內連續按下兩次該錯誤呼叫），上呼信號不改變； 4.當運行至最高層時，上呼信號被取消（包括1中所述）呼叫信號呼叫信號當進行上行檢測時， 若當前樓層數為1，則呼叫比較表賦值為3E，即0011 1110；當進行下行檢測時，若當前樓層數為5，則呼叫比較表賦值為0F，即0000 1111；注：呼叫比較表其實質在于，當進行上下行檢測時，總是將當前運行方向的前方（除最高兩位）全部置位，其他全部復位；呼叫比較表呼叫比較表當出現平層信號時，更新呼叫表： 上行時，以三層為例，上呼表、內呼表均與呼叫表；下呼表不改變，但出現最高層反向呼叫時，與0；到達最高層時，下呼信號不變，內呼信號與0； 下行時，下呼表、內呼表均與05，即0000 0011；上呼表不改變，但出現最底層反向呼叫時，與0；到達最低層時，上呼信號不變，內呼信號與0； 停止時，即所有層都無呼叫信號或上下

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