1、 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、5 液壓泵常見故障及其排除方法液壓泵常見故障及其排除方法 3、6 液壓馬達液壓馬達 3、7 液壓泵的選用液壓泵的選用 目的任務目的任務重點難點重點難點提問作業提問作業目的任務目的任務了解柱塞泵和液壓馬達分類結構，泵性能比較了解柱塞泵和液壓馬達分類結構，泵性能比較 掌握柱塞泵和馬達工作原理、參數計算，泵選用掌握柱塞泵和馬達工作原理、參數計算，泵選用 重點難點重點難點軸向柱塞泵軸向柱塞泵 液壓馬達工作原理、參數計算液壓馬達工作原理、參數計算液壓泵性能比較液壓泵性能比較 提問作業提問作業1 YB型泵是否有困油現象？為什么？型泵是否有困油現象？為什么？ 2 齒輪泵和雙作用葉

2、片泵各用于什么齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么 壓力？為什么？壓力？為什么？3、4 柱塞泵柱塞泵 原原 理理特特 點點分分 類類 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、4、1 軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理3、4、2 軸向柱塞泵的流量計算軸向柱塞泵的流量計算 3、4、3 斜盤式軸向柱塞泵的結構斜盤式軸向柱塞泵的結構柱塞泵工作柱塞泵工作原理原理靠柱塞在缸體內的往復運動，靠柱塞在缸體內的往復運動，使密封容積變化實現吸壓油。使密封容積變化實現吸壓油。 柱塞泵特點特點 圓形構件配合，加工方便，精度高，密封性好圓形構件配合，加工方便，精度高，密封性好 有如下特點有如下特點 （1）工作壓力高）工作壓力高 ，效

3、率高。，效率高。 （2）易于變量）易于變量 （3）流量范圍大）流量范圍大 柱塞泵柱塞泵分類分類 *斜盤式斜盤式 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 按柱塞排列方式按柱塞排列方式 斜軸式斜軸式 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 3、4、1 軸向柱塞泵的工作原軸向柱塞泵的工作原理理 特特 征征 組組 成成 工作原理工作原理 軸向柱塞泵特征軸向柱塞泵特征柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線 軸向柱塞泵的組成軸向柱塞泵的組成 配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等結構圖動畫結構圖動畫 軸向柱塞泵工作原理軸向柱塞泵工作原理 V密密形成形成柱塞和缸體配合而成柱塞和缸體配合而成 右半周，右半

4、周，V密密增大，吸油增大，吸油 V密密變化，缸體逆轉變化，缸體逆轉 左半周，左半周，V密密減小，壓油減小，壓油 吸壓油口隔開吸壓油口隔開配油盤上的封油區及缸體配油盤上的封油區及缸體 底部的通油孔底部的通油孔 軸向柱塞泵軸向柱塞泵變量原理= 0 q = 0 大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化 方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化 斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵3、4、2 軸向柱塞泵的流量計軸向柱塞泵的流量計算算排排 量量 流流 量量 軸向柱塞泵的排量軸向柱塞泵的排量 若柱塞數為若柱塞數為z，柱塞直徑為，柱塞直徑為d， 柱塞孔的分布圓直徑為柱塞孔的分

5、布圓直徑為D， 斜盤傾角為斜盤傾角為， 則柱塞的行程為：則柱塞的行程為：h=Dtan 故缸體轉一轉，泵的排量為：故缸體轉一轉，泵的排量為： V = Zhd2/4 = d2 ZD(tan)/4 軸向柱塞泵流量軸向柱塞泵流量 理論流量：理論流量：qT=Vn=D (tan)zd2 /4實際流量：實際流量：q = qTpv =D (tan)zpvd2/4結結 論論 1) qT = f (幾何參數、幾何參數、 n、) 2） n=c，= 0 ， q = 0 大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化 方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化 軸向柱塞泵可作雙向變量泵軸向柱塞泵可作雙向變量泵 3、4、

6、3 斜盤式軸向柱塞泵的結構斜盤式軸向柱塞泵的結構 1 CY141軸向柱塞泵主體軸向柱塞泵主體 2 CY141軸向柱塞泵變量機構軸向柱塞泵變量機構 CY141軸向柱塞泵主體軸向柱塞泵主體 中心彈簧機構中心彈簧機構 A 滑靴和斜盤滑靴和斜盤 B 柱塞和缸體柱塞和缸體 動畫演示動畫演示中心彈簧機構中心彈簧機構 使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能 中心彈簧中心彈簧 提高容積效率提高容積效率 中心彈簧中心彈簧 缸體端面間隙的自動補償缸體端面間隙的自動補償 缸體底部通油孔缸體底部通油孔p 缸體端面間隙的自動補償缸體端面間隙的自動補償除中心彈簧使缸體緊壓配流盤外，柱塞除中心彈簧使缸體緊壓配流盤外，柱塞孔底部的

7、液壓力也使缸體緊貼配流盤，孔底部的液壓力也使缸體緊貼配流盤，補償端面間隙，提高了容積效率。補償端面間隙，提高了容積效率。 A 滑靴和斜盤滑靴和斜盤 B 柱塞和缸體柱塞和缸體 球形頭部球形頭部和斜盤接觸為點和斜盤接觸為點 接觸，接觸應接觸，接觸應 柱塞頭部結構柱塞頭部結構 大，易磨損。大，易磨損。 滑靴結構滑靴結構和斜盤接觸為面和斜盤接觸為面 接觸，大大降低接觸，大大降低 了磨損。了磨損。 CY141軸向柱塞泵變量機構軸向柱塞泵變量機構 *手動手動轉動手輪控制斜盤，轉動手輪控制斜盤， 改變傾角即可。改變傾角即可。 變量機構變量機構 自動自動 動畫演示動畫演示3、5 液壓泵常見故障及其排除方法液壓

8、泵常見故障及其排除方法 見表3、5、13、6 液壓馬達液壓馬達3、6、1 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理 3、6、2 液壓馬達主要參數液壓馬達主要參數 3、6、3 液壓馬達常見故障及其排除方法液壓馬達常見故障及其排除方法 3、6、1 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理 作用作用和液壓泵的區別和液壓泵的區別 分類分類 液壓馬達作用液壓馬達作用將液體的壓力能轉換為旋轉形式的將液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能而對負載作功。機械能而對負載作功。 液壓馬達和液壓泵的區別液壓馬達和液壓泵的區別 作用上作用上相反相反和液壓泵的區別和液壓泵的區別 結構上結構上相似相似（略有差別）（略有差別） 原理上

9、原理上互逆互逆液壓馬達液壓馬達分類 按照轉速分按照轉速分 按照排量能否調節按照排量能否調節 按照輸油方向能否改變按照輸油方向能否改變 按照輸出轉矩是否連續按照輸出轉矩是否連續 按照轉速分按照轉速分 高速高速額定轉速大于額定轉速大于500r/min 低速低速額定轉速小于額定轉速小于500r/min 按照排量能否調節按照排量能否調節 定定 量量 變變 量量 按照輸油方向能否改變按照輸油方向能否改變 單單 向向 雙雙 向向 按照輸出轉矩是否連續按照輸出轉矩是否連續 旋轉式旋轉式 擺動式擺動式 液壓馬達工作原理液壓馬達工作原理當壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作用壓緊傾斜盤當壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作

10、用壓緊傾斜盤, 斜盤則斜盤則對柱塞產生一反作用力，因傾角此力可分解為兩個對柱塞產生一反作用力，因傾角此力可分解為兩個 軸向分力軸向分力 Fx =d2p/4分力分力 徑向分力徑向分力 Fy=/4d2ptan Fx與液壓力平衡，與液壓力平衡，Fy對缸體中心產生轉矩，對缸體中心產生轉矩， 使缸體帶動馬使缸體帶動馬達軸旋轉。達軸旋轉。 3、6、2 液壓馬達主要參數液壓馬達主要參數轉矩和機械效率轉矩和機械效率 轉速和容積效率轉速和容積效率 3、6、2 液壓馬達主要參數液壓馬達主要參數 泵泵輸出輸出 p.V.q等與泵相似，其原則差別等與泵相似，其原則差別 馬達馬達輸入輸入 液壓馬達轉矩和機械效率液壓馬達轉

11、矩和機械效率 Tt = p V / 2 T = Ttm= p Vm/2 液壓馬達液壓馬達轉速和容積效率 nt = q/v n = qv/V TV n1/V V 、T、n 高速小轉矩高速小轉矩 故故 馬達又可分為馬達又可分為 低速大轉矩低速大轉矩 3、6、3 液壓馬達常見障及其排除方法液壓馬達常見障及其排除方法 見表見表3、6、1 3、7 液壓泵的選用液壓泵的選用各類液壓泵的共同和不同處各類液壓泵的共同和不同處 性能比較和應用性能比較和應用 液壓泵選用原則液壓泵選用原則 各類液壓泵的共同點和不同處各類液壓泵的共同點和不同處 必要條件必要條件 流量的形成及調節流量的形成及調節困油現象困油現象 流量脈動流量脈動 必要條件必要條件 三句話十八個字三句話十八個字 流量的形成及調節流量的形成及調節 形成形成調節調節流量的形成流量的形成依靠密封容積的變化吸、壓油，從而依靠密封容積的變化吸、壓油，從而形成連續不形成連續不 斷的供油。斷的供油。 流量的流量的調節齒輪泵、葉片泵、螺桿泵均定量泵齒輪泵、葉片泵、螺桿泵均定量泵變量葉片泵、徑向柱塞泵，改變偏心距變量葉片泵、徑向柱塞泵，改變偏心距軸向柱塞泵，改變斜盤（或斜軸）傾角軸向柱塞泵，改變斜盤（或斜軸）傾角困油現象困油現象 除螺桿泵外皆有，齒輪泵最嚴重，除螺桿泵外皆有，齒輪泵最嚴重，其他泵設計合理可減小或消除。其他泵設計合理可減小或消除。 流量脈