1、精選文檔一、 填空題（每空1分，共25分）1常用的可控直流電源有_、_、_2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括_和 _3反饋控制系統(tǒng)的作用是：_，_4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組_機(jī)械特性曲線。5常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按_，在基速以上按_6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟_和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的_7電流截止負(fù)反饋的作用是_8靜態(tài)環(huán)流可以分為_(kāi)和_9自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的_和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的_。10PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)_來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。11PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同可以分為_(kāi)和_12轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入_控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性

2、能。13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷_、_、_三種情況。14交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是_二、選擇題（每題1分，共20分）1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的

3、首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定7常用的數(shù)字濾波方法不包括A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是AACR BAVR CASR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)

4、調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波14下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合15在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫(xiě)是API BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括AM法 BT

5、法 CM/T法 DF法三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說(shuō)明理由。四、名詞解釋?zhuān)款}3分，共15分）1VM系統(tǒng)2. 靜差率3. ASR4. 測(cè)速方法的分辨率5PWM五、計(jì)算題（每題15分，共30分）1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？2、有一個(gè)VM系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，

6、R=1.5，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。（1）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。（2）當(dāng)D=30時(shí)，S=10%，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U*n=10V時(shí)，Id=In.n=nN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)Kp。1常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定 4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。5常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中

7、，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)12電流截止負(fù)反饋的作用是 限流14靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。16PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 電力電子開(kāi)關(guān) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。18PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽

8、和 、飽和、退飽和 三種情況。22交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截

9、止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定7常用的數(shù)字濾波方法不包括A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是AACR BAVR CASR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波

10、相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波14下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合15在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫(xiě)是API BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法三.PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)

11、節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說(shuō)明理由。四、名詞解釋1VM系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測(cè)速方法的分辨率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計(jì)算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？2、有一個(gè)VM系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A