1、項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制 某化工廠的工業離心機如圖5-2-1所示。工業離心機主要是通過離心力作用將固體液體分離,離心機的離心釜是實現固液分離的主要部件，由一臺三相交流電機通過皮帶傳動。根據工藝要求，離心機一般分為幾段不同的轉速運行以達到分離效果。在開始階段物料主要是固液混合物，起動負載較大，轉速較低，隨后逐步提高轉速，當達到一定的轉速時液體在離心力的作用下由離心外側流出。具體要求是：按下起動按鈕，電動機以30Hz的速度運行；6s后轉為40Hz的速度運行；再過10s后轉為50Hz的速度運行；10s后停止運行。運行中若按停止按鈕，電動機即時停止。項目描述項目描述

2、項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制圖5-2-1 工業離心機目標與要求目標與要求 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制 熟悉變頻器多段調速參數及其設置； 掌握PLC控制變頻器實現多段調速的接線和編程方法。項目分析項目分析項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制本項目對工業離心機進行速度控制，要求實現離心機電動機三速運行。離心機三種轉速按順序執行，運行時按停止按鈕隨時停機，屬順序控制。電動機轉速可用PLC控制變頻器來實現。三種轉速可用變頻器多段速度參數Pr.4、Pr.5、Pr.6來預置，由PLC分別給RH、RM、RL端子開關信號來選擇

3、速度。項目知識準備項目知識準備 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制1變頻器的七段調速表5-2-1 變頻器7段速度與速度參數及RH、RM、RL組合的關系表項目知識準備項目知識準備 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制2用PLC控制變頻器實現調速的方法用變頻器進行調速，可將變頻器的調速參數預先內部設定，再用變頻器的調速輸入端子進行選擇切換，用PLC進行控制時，PLC的輸出端子控制變頻器的調速輸入端子，通過運行PLC程序實現控制。在上個項目圖5-1-12中是用開關的通斷來給變頻器的RH、RM、RL端子產生控制信號，如用PLC來控制時，只需用PLC的輸出端

4、子控制變頻器的RH、RM、RL調速輸入端子，通過運行PLC程序即可實現控制。項目實施項目實施 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制（一）確定（一）確定PLC的的I/O分配表分配表表5-2-2 變頻器多段調速的PLC控制項目I/O分配表 項目實施項目實施 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制（二）畫出（二）畫出PLC的的I/O接線圖接線圖圖5-2-2 變頻器多段調速的PLC控制項目電氣接線原理圖 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制表5-2-3 變頻器多段調速的PLC控制項目器材表項目實施項目實施 （三）項目器材（三）項目器材項目

5、項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （四）（四） 按按I/O接接線圖完成接線線圖完成接線按圖5-2-2接好線路。（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端外接元件；（3）連接PLC和變頻器的電源（注意不要帶電作業）；（4）連接電動機；（5）連接PLC、變頻器、電動機的接地線。變頻器R、S、T為三相電源進線，U、V、W接電動機，注意不能接反。本項目實物模擬接線圖如圖5-2-3所示。圖5-2-3 變頻器多段調速的 PLC控制項目實物模擬接線圖項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （五）（五）程序編寫程序編寫圖

6、5-2-4 變頻器多段調速的PLC控制項目狀態轉移圖項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （五）（五）程序編寫程序編寫圖5-2-5 變頻器多段調速的PLC控制項目梯形圖程序 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （五）（五）程序編寫程序編寫圖5-2-6 變頻器多段調速的PLC控制項目指令程序項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （六）程序調試（六）程序調試1設置變頻器參數 （1）上限頻率Pr1=60Hz；（2）下限頻率Pr2=00Hz；（3）基準頻率Pr3=50Hz；（4）加速時間

7、Pr7=2s；（5）減速時間Pr8=2s；（6）電子過電流保護Pr9=電動機額定電流；（7）操作模式選擇Pr79=3；（8）多段速度設定Pr4=50Hz；（9）多段速度設定Pr5=40Hz；（10）多段速度設定Pr6=30Hz。項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （六）程序調試（六）程序調試2輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，看是否符合要求，否則要檢查接線、變頻器參數及PLC程序，直至按要求運行。 （1）按下起動按鈕SB1，電動機先以30Hz的速度運行6s，后轉為以40Hz的速度運行10s，再轉為以60Hz的速度運行10s，然后停止運行。運行時觀察變

8、頻器顯示的頻率是否正確。（2）按停止按鈕SB2，電動機隨時停止。再按下起動按鈕SB1，又重新啟動運行。項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目實施項目實施 （六）程序調試（六）程序調試3由于本項目涉及PLC、變頻器、電動機，為了保護好設備，也可按下面方法調試：（1）模擬調試程序。暫時斷開變頻器電源，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。（2）空載調試。接上變頻器，不接電動機，進行PLC與變頻器的空載調試，通過變頻器的操作面板觀察變頻器輸出是否正確，否則，檢查項目接線、變頻器參數、PLC程序，直至變頻器按要求運行。（3）系統調試。將變頻器

9、、電動機都接上，觀察電動機是否按要求運行，否則檢查接線、變頻器參數、PLC程序，直至電動機按要求運行。項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目拓展項目拓展 圖5-2-7 變頻器多段速端子 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制項目拓展項目拓展 表5-2-4 變頻器15段速度與速度參數及RH、RM、RL、REX組合的關系表 項目項目2 變頻器多段調速的變頻器多段調速的PLC控制控制思考與練習思考與練習 某生產設備電動機要求用PLC和變頻器進行調速控制，實現四速運行。具體要求是：（1）按下起動按鈕，電動機以45Hz的速度運行，7s后轉為38Hz的速度運行，再過5s后轉為30Hz的速度運行，4s后轉為15Hz的速度運行，3s后再循環運行；（2）按停止按鈕，電動機隨時停止。請按項目實施步驟要求完成該工作任務。項