1、數(shù)控加工實訓(xùn)指導(dǎo)書數(shù)控加工實訓(xùn)指導(dǎo)書緒論1數(shù)控加工與編程實訓(xùn)的目的1、熟悉了解數(shù)控車床、數(shù)控銃床、數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、熟練掌握待加工零件的裝夾、定位、加工路線設(shè)置及加工參數(shù)調(diào)校等實際操作工藝。3、熟練掌握階梯軸、成型面、螺紋等車削零件和平面輪廓、槽形、鉆、鏈孔等類型銃削零件的手 工及自動換刀的編程技術(shù)以及復(fù)雜曲面零件的自動編程技術(shù)。能分析判斷并解決加工程序中所出現(xiàn)的錯誤。4、學(xué)會排除機床電氣及機械方面的一般性故障。5、熟練操作數(shù)控車、數(shù)控銃床、并能加工出中等復(fù)雜程度的零件。6、能初步使用加工中心機床，了解刀庫及其設(shè)置，了解加工中心的加工過程與特點7、初步了解與掌握程序轉(zhuǎn)存和聯(lián)

2、機控制等 DNC加工方面的知識及操作方法。8、復(fù)習(xí)掌握數(shù)控技術(shù)職業(yè)資格考試要求的其它應(yīng)知、應(yīng)會的內(nèi)容。積極爭取通過職業(yè)技術(shù)資格考 試。2實訓(xùn)內(nèi)容與實訓(xùn)計劃安排1、實訓(xùn)的主要內(nèi)容1. 1數(shù)控車床的操作與編程訓(xùn)練(1)、操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。(2)、坐標系的建立，工件和刀具的裝夾，基準刀具的對刀找正。(3)、基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓(xùn)練，空運行校驗。(4)、固定循環(huán)指令的講解。編程與程序輸入訓(xùn)練，空運行校驗。(5)、螺紋零件的車削編程訓(xùn)練。學(xué)會排除程序及加工方面的簡單故障。(6)、刀具補償及編程訓(xùn)練。手工換刀與自動換刀的基本操作。(7)、多把刀具的對刀、刀庫數(shù)據(jù)設(shè)置。(

3、8)、實際車削訓(xùn)練，合理設(shè)置各工藝參數(shù)。(9)、理論課：復(fù)習(xí)總結(jié)車床加工的應(yīng)知、應(yīng)會內(nèi)容。1. 2數(shù)控銃床操作與編程訓(xùn)練(1)、操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。(2)、坐標系的建立，工件和刀具的裝夾，基準刀具的對刀找正。(3)、基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓(xùn)練，空運行校驗?zāi)M。(4)、輪廓銃削和槽形銃削編程訓(xùn)練與上機調(diào)試，掌握程序校驗方法。(5)、刀長與刀徑補償及編程訓(xùn)練。手工換刀基本操作，多把刀具的對刀、刀庫數(shù)據(jù)設(shè)置。(6)、子程序調(diào)用技術(shù)，程序調(diào)試技巧，鉆孔加工的基本編程。(7)、實際銃削訓(xùn)練，合理設(shè)置、調(diào)校工藝參數(shù)，排除基本故障。(8)、了解潤滑與冷卻系統(tǒng)，機床的維護與保養(yǎng)

4、。(9)、理論課：復(fù)習(xí)總結(jié)銃床加工的應(yīng)知、應(yīng)會內(nèi)容。1. 3加工中心機床操作與編程訓(xùn)練(1)、操作面板和控制軟件的簡單用法。(2)、刀具基本知識及應(yīng)用狀況了解。刀庫結(jié)構(gòu)與自動換刀裝置的初步了解。(3)、加工中心編程的特點。手工編程與程序閱讀理解，空運行校驗。(4)、固定鉆鏈循環(huán)編程與上機調(diào)試。(5)、刀具補償及編程訓(xùn)練。多把刀具的對刀、刀庫數(shù)據(jù)設(shè)置，自動換刀的程序?qū)嵤?6)、理論課：刀具基本知識及其它應(yīng)知、應(yīng)會內(nèi)容。1. 4自動編程與DNC控制訓(xùn)練(1)、自動編程系統(tǒng)原理的了解。(2)、圖紙分析，基本加工零件圖形的繪制，復(fù)雜曲面類零件的繪制。(3)、輪廓銃削、挖槽、鉆孔等基本刀具加工路線的建

5、立。(4)、工藝參數(shù)、刀具補償?shù)鹊脑O(shè)定，模擬加工校驗。(5)、曲面銃削加工刀路的建立，粗、精加工的參數(shù)設(shè)定。(6)、刀路的編輯。(7)、程序的生成與編輯修改，程序與機床控制系統(tǒng)間的接口技術(shù)。(8)、車床的自動編程技術(shù)。(9)、自動編程的實用訓(xùn)練、DNC加工。2、實訓(xùn)計劃安排2. 1實訓(xùn)內(nèi)容與學(xué)時總體分配表序 號實訓(xùn)內(nèi)容時間實訓(xùn)講課1數(shù)控車床操作1.3周62數(shù)控銃床操作1.3周63加工中心機床操作0.4周44自動編程訓(xùn)練1周65聯(lián)機傳送、DNC加工、備考和考核0.5周4合 計培 訓(xùn) 周 數(shù)4.5周26學(xué)時3. 2實訓(xùn)具體內(nèi)容與時間安排表周 次學(xué) 時星 期教 學(xué)內(nèi) 容(理論學(xué)習(xí)、實訓(xùn)操作、復(fù)習(xí)、考

6、試等 )實訓(xùn) 報告?zhèn)渥?數(shù)控加工原理、程序格式2機床坐標系統(tǒng)、機床基本操作2演示：數(shù)控加工原理與加工過程報告12數(shù)控車削基本編程4實訓(xùn)：數(shù)控車的基本操作、程序輸入調(diào)試報告22車削循環(huán)編程4實訓(xùn)：車削循環(huán)程序調(diào)試2實訓(xùn)：數(shù)控車床的對刀、坐標系建立2實訓(xùn)：自編程序調(diào)試報告32螺紋車削、刀補與換刀4實訓(xùn)：螺紋車削程序調(diào)試報告42實訓(xùn)：刀補及其設(shè)置周 次學(xué) 時星 期教 學(xué)內(nèi) 容（理論學(xué)習(xí)、實訓(xùn)操作、復(fù)習(xí)、考試等 ）實訓(xùn) 報告?zhèn)渥?實訓(xùn)：換刀程序處理2實訓(xùn)：綜合車削程序調(diào)試4實訓(xùn)：車削零件的綜合加工4實訓(xùn)：車削零件的綜合加工報告52數(shù)控銃削基本編程4實訓(xùn)：數(shù)控銃的基本操作、程序輸入調(diào)試2實訓(xùn)：自編程序調(diào)

7、試報告62實訓(xùn)：數(shù)控銃床的對刀、坐標系建立2實訓(xùn)：數(shù)控銃床的對刀、坐標系建立2刀具補償及編程4實訓(xùn)：刀補設(shè)置與程序調(diào)試報告72挖槽、鉆孔編程2鉆鏈循環(huán)編程2實訓(xùn)：挖槽、鉆孔程序調(diào)試4實訓(xùn)：鉆鍵循環(huán)程序調(diào)試報告82主、子程序調(diào)用，鏡象、旋轉(zhuǎn)功能4實訓(xùn)：主、子程序調(diào)試23實訓(xùn)：綜合銃削程序調(diào)試4實訓(xùn)：銃削零件的綜合加工44實訓(xùn)：銃削零件的綜合加工報告92加工中心刀庫、編程特點4實訓(xùn)：加工中心基本操作2加工中心換刀編程訓(xùn)練2實訓(xùn)：加工中心換刀及加工演練報告102MasterCAM自動編程演示4實訓(xùn)：MasterCAM-2D 繪圖62實訓(xùn)：MasterCAM-2D 編輯報告112MasterCAM 2

8、D刀路定義4實訓(xùn)：2D刀路定義-輪廓、挖槽、鉆孔2實訓(xùn)1: MasterCAM-2D綜合刀路定義報告122MasterCAM-3D構(gòu)圖知識4實訓(xùn)：MasterCAM 3D構(gòu)圖訓(xùn)練2MasterCAM-3D刀路定義46實訓(xùn)1: MasterCAM-3D刀路定義報告134后置處理-程序生成2DNC-程序傳送4實訓(xùn)：DNC-程序傳送與加工報告142復(fù)習(xí)備考43考核數(shù)控機床的安全操作規(guī)程1、工作前認真檢查電網(wǎng)電壓、油泵、潤滑、油量是否正常，檢查壓力、冷卻、油管、刀具、工裝夾 具是否完好，并作好機床的定期保養(yǎng)工作。2、機床通電啟動后，先進行機械回零操作，然后試運轉(zhuǎn)5分鐘，確認機械、刀具、夾具、工件、數(shù)控

9、參數(shù)等正確無誤后，方能開始正常工作。3、認真查驗程序編制、參數(shù)設(shè)置、動作排序、刀具干涉、工件裝夾、開關(guān)保護等環(huán)節(jié)是否完全無誤， 以免循環(huán)加工時造成事故、損壞刀具及相關(guān)部件。嚴格按操作流程進行試切對刀，調(diào)試完成后 要做好程序保護工作。4、自動循環(huán)加工時，應(yīng)關(guān)好防護拉門，在主軸旋轉(zhuǎn)同時需要進行手動操作時，一定要使自己的身體 和衣物遠離旋轉(zhuǎn)及運動部件，以免將衣物卷入造成事故。5、主軸或刀塔刀庫裝刀操作一定要在機械運動停止狀態(tài)下進行，并注意和協(xié)作人員間的配合，以免 出現(xiàn)事故。在手動換刀或自動換刀時，要注意刀塔、刀庫、機械手臂轉(zhuǎn)動及刀具等的安裝位置， 身體和頭部要遠離刀具回轉(zhuǎn)部位，以免碰傷。對加工中心機

10、床，還應(yīng)注意檢查刀庫刀套號與刀 具號間的對應(yīng)關(guān)系，以防止刀庫刀號混亂造成換刀干涉或加工撞刀事故。6、工件裝夾時要夾牢，以免工件飛出造成事故，完成裝夾后，要注意將卡盤扳手及其它調(diào)整工具取 出拿開，以免主軸旋轉(zhuǎn)后甩出造成事故。7、機床操作者應(yīng)能夠處理一般性報警故障，若出現(xiàn)嚴重故障、應(yīng)迅速斷電、并保護現(xiàn)場，及時上報,并做好記錄。8、工作完畢后，應(yīng)將機床導(dǎo)軌、工作臺擦干凈，并認真填寫工作日志。13數(shù)控加工原理與加工過程一、實訓(xùn)目的< 1> 了解數(shù)控加工原理與數(shù)控系統(tǒng)的基本組成；< 2> 了解數(shù)控機床加工與普通機床加工的異同；< 3> 了解數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)組成；&l

11、t; 4> 了解零件從編程到數(shù)控加工的大致過程；二、預(yù)習(xí)要求認真閱讀數(shù)控加工原理，數(shù)控機床結(jié)構(gòu)組成等相關(guān)資料，了解加工一個簡單輪廓形狀軌跡的數(shù)控程 序。三、實訓(xùn)理論基礎(chǔ)質(zhì)介置機裝服輸.同直輸程序校核構(gòu)坯件毛工工作臺編程部分機床控制部分數(shù)控加工原理框圖1、數(shù)控加工原理采用數(shù)控機床加工零件時，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程 序代碼輸入到機床控制系統(tǒng)中，再由其進行運算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動伺服機構(gòu)的指令信號，從而控制機床各 部件協(xié)調(diào)動作，自動地加工出零件來。當更換加工對象時，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機床，即 可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全

12、過程，制造出任意復(fù)雜的零件。CJK6032數(shù)控車床ZJK7532A-1數(shù)控銃床南通XH713A立式加工中心2、數(shù)控系統(tǒng)的基本組成（以華中數(shù)控車 CJK6032、數(shù)控銃ZJK7532A-1機床、南通XH713A立式加工中心為例）數(shù)控機床一般由輸入/輸出設(shè)備、CNC數(shù)控裝置、主軸單元、進給伺服驅(qū)動裝置、可編程控制器及 電氣控制裝置、機床本體及位置檢測裝置（開環(huán)機床無）等組成。除機床本體外的部分統(tǒng)稱數(shù)控系統(tǒng)。1 數(shù)控裝置：華中數(shù)控車CJK6032、數(shù)控銃ZJK7532A-1機床采用華中數(shù)控 世紀星”HNC-21T/M數(shù)控裝置，內(nèi)置嵌 入式工業(yè)PC機、配置7.7'彩色液晶顯示屏和通用工程面板，

13、具故障診斷與報警、多種形式的圖形加工軌 跡顯示。集成進給軸接口、主軸接口、（手持單元接口）、內(nèi)嵌式PLC接口于一體。具直線插補、圓弧插補、螺紋切削、刀具補償、宏程序等功能。由于采用PC機的管理機制，可外掛硬盤，因此程序存貯容量可以非常大，容易實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量程序的海量”加工。南通XH713A型加工中心機床采用 BEIJING-FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)，能夠控制的主要有 X、Y、Z三坐 標軸的聯(lián)動（包括移動量及移動速度的控制，能進行直線、圓弧的插補加工控制），具有16把刀具的斗笠式刀庫、采用氣動換刀方式。程序存貯容量限制在200K以內(nèi)，若需要進行大數(shù)據(jù)量程序的加工， 應(yīng)采 用DNC連線控制的模式。2

14、 變頻調(diào)速主軸單元：現(xiàn)代數(shù)控機床的主軸大多采用矢量控制的變頻器配三相異步電動機的變頻無級調(diào)速或直接將主軸 作為電機轉(zhuǎn)子的電主軸”形式。經(jīng)濟型數(shù)控機床的主軸變速還保留用傳統(tǒng)的齒輪減速箱的手動換擋變速 形式，這類機床通常不接受 S指令功能。也有些機床采用機械-液壓的自動換擋結(jié)構(gòu)，此時若用S指令，其功能僅在于控制吸合的電液閥的序號。4 進給軸伺服驅(qū)動單元：CJK6032數(shù)控車（兩軸聯(lián)動控制）與 ZJK7532A-1數(shù)控銃（三軸聯(lián)動控制）的進給軸采用雷塞M535細分型步進驅(qū)動器和四相混合式步進電機，采用先進的雙極性等角度恒力矩技術(shù)。可以通過驅(qū)動器側(cè)邊 的一排撥碼開關(guān)選擇細分精度，以及設(shè)置動、靜態(tài)工作電

15、流。由于沒有位置傳感檢測，各進給軸都是開 環(huán)控制的。南通XH713A型加工中心機床的進給軸采用半閉環(huán)控制，通過絲杠端的脈沖編碼器進行角位 移檢測和反饋。5 輸入/輸出裝置：開關(guān)量輸入/輸出裝置通過輸入接線端子板和繼電器板，作輸入/輸出接口的轉(zhuǎn)接單元用，以方便連接及提高可靠性。開關(guān)量控制是用于主軸啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液啟停、刀架（刀庫）換刀等的信號開關(guān) 控制。按下操作面板上的 循環(huán)啟動”按鈕后，就向CNC裝置發(fā)出中斷請求。一旦 CNC裝置所處狀態(tài)符合啟 動條件，則CNC裝置就響應(yīng)中斷，控制程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的控制機床運動的中斷服務(wù)程序。進行插補運算， 逐段計算出各軸的進給速度，插補軌跡等。并將結(jié)果輸出到

16、進給伺服控制接口及其它輸出接口，控制工 作臺（或刀具）的位移或其它輔助動作。這樣機床就自動地按照零件加工程序的要求進行切削運動。3、機床坐標系統(tǒng)及聯(lián)動加工數(shù)控機床加工時的橫向、縱向等進給量都是以坐標數(shù)據(jù)來進行控制的。象數(shù)控車床、數(shù)控線切割機 床等是屬于兩坐標控制的，數(shù)控銃床則是三坐標控制的，還有四坐標軸、五坐標軸甚至更多的坐標軸控 制的加工中心機床等。坐標聯(lián)動加工是指數(shù)控機床的幾個坐標軸能夠同時進行移動，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的能力。當然也有一些早期的數(shù)控機床盡管具有三個 坐標軸，但能夠同時進行聯(lián)動控制的可能只是其中兩個坐標軸，那就屬于兩坐標聯(lián)動的三坐標

17、機床。象 這類機床就不能獲得空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡。要想加工復(fù)雜的曲面，只能采用在某平面 內(nèi)進行聯(lián)動控制，第三軸作單獨周期性進給的兩維半”加工方式。數(shù)控機床各坐標軸及其正方向的確定原則是：（1）先確定Z軸。以平行于機床主軸的刀具運動坐標為Z軸，Z軸正方向是使刀具遠離工件的方向。如立式銃床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為Z軸，且是向上為正，若主軸不能上下動作，則工作臺的上、下便為 Z軸，此時工作臺向下運動的方向定為正向。（2）再確定X軸。X軸為水平方向且垂直于 Z軸并平行于工件的裝夾面。對于立銃或立式加工中心，工作臺往左（刀具相對向右）移動為X正向。對于臥銃或臥式加工中心，

18、工作臺往右（刀具相對向左）移動為X正向。對于數(shù)控車床，視刀架前后放置方式不同，其X正向亦不相同，但都是由軸心沿徑向朝外的。參考點, Xw田XM(Xr, Zr)參考點車床坐標系統(tǒng)（a）刀架后置式（b）刀架前置式（3）最后確定Y軸。在確定了 X、Z軸的正方向后，即可按右手定則定出Y軸正方向。對于立銃或立式加工中心，工作臺往前（刀具相對向后）為Y正向。對于臥銃或臥式加工中心，工作臺往前（刀具相對向后）為Y正向。機床坐標系的原點是由廠家確定的，用戶一般不可更改，它是由回參考點操作建立起來的。很多機床都將參考點和機床原點設(shè)為同一點，所以回參考點也叫回零”。參考點的位置通常都設(shè)在各軸的正向行程極限附近，也

19、有廠家將個別軸設(shè)在負向極限附近。機床坐標原點與參考點CJK6032數(shù)控車(兩軸聯(lián)動控制)與 ZJK7532A-1數(shù)控銃(三軸聯(lián)動控制)及南通XH713A型加工中心機床的機床原點和參考點重合，都是設(shè)在各軸的正向行程極限附近，其位置是通過檔鐵和行程開關(guān)來 確定。由于自動換刀的需要，南通XH713A型加工中心機床還設(shè)有第二參考點作為換刀要求位置。四、實訓(xùn)儀器及設(shè)備< 1 > CJK6032數(shù)控車床1臺< 2> ZJK7532A-1數(shù)控銃床1臺< 3> XH713A立式加工中心1臺< 4> 120x100x20加工毛坯料2塊< 5> 40x2

20、00圓形棒料2根< 6> 壓板螺釘?shù)然狙b夾工具、刀具1套五、實訓(xùn)內(nèi)容及步驟< 1 >數(shù)控車削加工過程的認識< 2 >數(shù)控銃削加工過程的認識< 3 >加工中心加工過程的認識V 4 >加工中心換刀過程的認識 步驟：(1)針對一個簡單的階梯軸零件，先進行編程、程序輸入，然后利用數(shù)控車床將其加工出來。了解 數(shù)控車床的控制軸數(shù)、手動操作和自動運行的過程。(2)針對一個簡單的矩形輪廓零件，先進行編程、程序輸入，然后利用數(shù)控銃床將其加工出來。了解 數(shù)控銃床的控制軸數(shù)，聯(lián)動軸數(shù)，走直線、圓弧的指令，主軸啟停等的控制代碼。(3)針對一個簡單的矩形帶孔零件，

21、先進行編程、程序輸入，然后利用加工中心機床將其加工出來。 了解加工中心的控制軸數(shù)、聯(lián)動軸數(shù)、自動換刀方法、切削液的指令控制代碼等。性能特征 機床類型型號控制 軸數(shù)聯(lián)動 軸數(shù)主軸 變速換刀 方式數(shù)控 系統(tǒng)插補 能力加工適 應(yīng)性常用指令 代碼數(shù)控車床直線順圓逆圓數(shù)控銃床正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)加工中心冷卻開冷卻關(guān)換刀普通機床進給速度六、注意事項：<1> 數(shù)控機床加工時操作面板端和機床主軸端的操作盡量由一人進行操作，以避免發(fā)生多人操 作時相互間配合失誤而引起事故。多人操作時一定要注意相互間的配合。機床自動加工時要注意安全，最好把防護門關(guān)上。4注意操作規(guī)程和先后操作順序。七、實訓(xùn)報告要求：<1&

22、gt; 對觀察到的機床型號作記錄，說明它們所代表的意義。2 對了解到的數(shù)控機床的傳動及工作臺拖板的運動控制和普通機床進行比較。3 寫出所了解到的直線、圓弧控制，主軸啟停和切削液啟停，自動換刀的基本指令代碼。4 根據(jù)所了解知識，認真填寫上表。5 簡要說明用數(shù)控機床加工一個零件的大致過程。思考題：1 .數(shù)控機床在實際切削運動過程中，刀具和工作臺間的相對運動是什么樣的關(guān)系？2 .當更換一個零件時，數(shù)控加工比普通機床、自動機床有什么優(yōu)勢？3 .數(shù)控機床加工的勞動強度及其安全性能如何？數(shù)控加工與編程實訓(xùn)報告實訓(xùn)項目班級 學(xué)號 姓名 成績周次 實訓(xùn)時段/機床型號 同組者一、實訓(xùn)目的與要求、實訓(xùn)設(shè)備三、實訓(xùn)

23、內(nèi)容簡述四、實訓(xùn)報告內(nèi)容1、根據(jù)實訓(xùn)記錄，填寫下表性能特征 機床類型型號控制 軸數(shù)聯(lián)動 軸數(shù)主軸 變速換刀 方式數(shù)控 系統(tǒng)插補 能力加工適 應(yīng)性常用指令 代碼數(shù)控車床直線順圓逆圓數(shù)控銃床正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)加工中心冷卻開冷卻關(guān)換刀普通機床進給速度2、從結(jié)構(gòu)特點到控制方式等方面比較一下數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別。3、以一個簡單程序為例，說明數(shù)控加工的大致過程。數(shù)控車床的基本編程、操作與簡單程序調(diào)試一、實訓(xùn)目的< 1> 掌握數(shù)控車削加工基本編程指令及其應(yīng)用< 2> 熟悉了解數(shù)控車床的操作面板和控制軟件；< 3> 掌握數(shù)控車床的基本操作方法和步驟；< 4> 進一

24、步了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理；< 5> 熟練掌握精車程序的輸入調(diào)試過程；二、預(yù)習(xí)要求認真閱讀數(shù)控車床組成、位置調(diào)整和坐標系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。三、實訓(xùn)理論基礎(chǔ)（一）、基本編程指令功能介紹1. G功能（格式：G2 G后可跟2位數(shù)）表 常用G功能指令代碼組意義代碼組意義代碼組意義*G00快速點定位*G4007刀補取消G73車閉環(huán)復(fù)合循環(huán)G01直線插補G41左刀補G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G02順圓插補G42右刀補G80車外圓固定循環(huán)G03逆圓插補G5200局部坐標系設(shè)置G81車端面固定循環(huán)G32螺紋切削G54G59壬 J=r 令點偏置G82車螺紋固定循環(huán)G0400暫

25、停延時*G90絕對坐標編程G20英制單位G6500簡單宏調(diào)用G91增量坐標編程*G21公制單位G66宏指令調(diào)用G9200工件坐標系指定G2706回參考點檢查G67宏調(diào)用取消* G98每分鐘進給方式G28回參考點G71車外圓復(fù)合循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進給方式G29參考點返回G72車端面復(fù)合循環(huán)（1）、表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其它組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其它 代碼所取代。（2）、標有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動后的默認狀態(tài)。2. M功能（格式：M2 M后可跟2位數(shù)）車削中常用的M功能指令有：M00-進給暫停M01-條件暫停M02-程序結(jié)束M03-主軸正轉(zhuǎn) M04-主

26、軸反轉(zhuǎn) M05-主軸停轉(zhuǎn)M98-子程序調(diào)用M99-子程序返回。M08-開切削液 M09-關(guān)切削液M30-程序結(jié)束并返回到開始處3. T功能（格式：T2或T4 ）有的機床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號，刀具補償則由其它指令。有的機床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號，后2位表示刀具補償號。如： T0211表示用數(shù)控加工教研室第二把刀具，其刀具偏置及補償量等數(shù)據(jù)在第11號地址中。4. S功能（格式：S4 S后可跟4位數(shù)）用于控制帶動工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速。實際加工時，還受到機床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)的影響。按公式：N=1000Vc / nD可根據(jù)某材料查得切削速度 Vc,然后即可求得

27、N.例如：若要求車 直徑為60mm的外圓時切削速度控制到48mm/min ,則換算得：N=250 rpm （車t/分鐘）則在程序中指令 S250;5. 車床的編程方式（1） .絕對編程方式和增量編程方式。編程方式示例絕對編程是指程序段中的坐標點值均是相對于坐標原點來計量的，常用G90來指定。增量（相對）編程是指程序段中的坐標點值均是相對于起點來計量的。常用G91來指定。如對圖2-1所示的直線段AB編程絕對編程：G90 G01 X100.0 Z50.0;增量編程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;（注：在某些機床中用X、Z表示絕對編程，用U、W表示相對編程，允許在同一程序段中混合使用

28、絕對和相對編程方 法。如上圖直線AB，可用：絕對:G01 X100.0 Z50.0; 相對:G01 U60.0 W-100.0;混用：G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0;這種編程方法不需要在程序段前用 G90或G91來指定。）（2） .直徑編程與半徑編程當?shù)刂稾后所跟的坐標值是直徑時，稱直徑編程。如前所述直線AB的編程例子。當?shù)刂稾后所跟的坐標值是半徑時，稱半徑編程。則上述應(yīng)寫為：G90G01X50.0Z50.0;注：（1）直徑或半徑編程方式可在機床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定。（2）無論是直徑編程還是半彳交編程，圓弧插補時R、I和K的值均以半徑值計量。(二)

29、基本編程指令及其用法1. G00、G01 -點、線控制。格式:G90 (G91) G00 XZG90 (G91) G01 X. ZFG00用于快速點定位、G01用于直線插補加工。如圖2-2所示從A到B ,其編程計算方法如下：絕對：G90 G00 X Xb z zb ；增量：G91 G00 X (X b-xa) Z (z b-Za)；絕對:G90 G01 X Xb Z zb F f ；增量：G91 G01 X(x b-xa) Z(z b-za) F f;說明：(1) G00時X、Z軸分別以該軸的快進速度向目標點移動，行走路線通常為折線。圖示 AB段，G00時, 刀具先以X、Z的合成速度方向移到C

30、點，然后再由余下行程的某軸單獨地快速移動而走到B點。(2) G00時軸移動速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。(3) G01時，刀具以F指令的進給速度由A向B進行切削運動，并且控制裝置還需要進行插補運算，合理 地分配各軸的移動速度，以保證其合成運動方向與直線重合。G01時的實際進給速度等于 F指令速度與進給速度修調(diào)倍率的乘積另外G01指令還可用于在兩相鄰軌跡線間自動插入倒角或倒圓控制功能。在指定直線插補或圓弧插補的程序段尾，若加上C ,則插入倒角控制功能；加上R,則插入倒圓控制功能。C后的數(shù)值表示倒角起點和終點距未

31、倒角前兩相鄰軌跡線交點的距離，R后的值表示倒圓半徑。如圖2-3所示幾段軌跡間，可使用倒角或倒圓控制功能編程。對應(yīng)部分程序為:O0001G91 G01 Z-75.0 R6.0;X40.0 Z-10.0 C3.0;Z-80.0;注：(1)(2)(3)M02;第二直線段必須由點 B而不是從點C開始；在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；X、Z軸指定的移動量比指定的 R或C小時，系統(tǒng)將報警。I X(X, Z1)A0小 za/7.”(X，ZC) JO演Z2)圖2-4圓弧控制17數(shù)控加工實訓(xùn)指導(dǎo)書2. G02、G03 -圓弧控制。格式：G90 (G91) G02 X. ZR. ( I . K.) F.G

32、90 (G91) G03 X. Z. R. ( I . K. ) F.如圖2-4所示弧AB ,編程計算方法如下：絕對：G90 G02 X xbZ zb R r F f; - R 編程或 G90 G02 X Xb Z Zb I (xi-Xa)/2 K(z i-Za) F f ；增量：G91 G02 X(x b-x a) Z(z b-Za) R r1 F f ;或G91G02 X(xb-xa) Z(Zb-Za)I (x1-xa)/2 K(z 1-Za) F f ;圖示弧BC,編程計算方法如下：絕對：G90 G03 X xb Z zc R r2 Ff ;-R編程或 G90 G03 X xb Z zc

33、 I (x2-xb)/2 K(z2-Zb) Ff ;增量：G91 G03 X(x c-xb) Z(z c-zb) R r2 F f ;或G91 G03 X(x c-xb) Z(zc-Zb) I (x2-xb)/2 K(z2-Zb) F f ；說明：(1) G02、G03時，刀具相對工件以F指令的進給速度從當前點向終點進行插補加工，G02為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方向圓弧插補。(2)圓弧半徑編程時，當加工圓弧段所對的圓心角為0180。時，R取正值，當圓心角為180360°時，R取負值。同一程序段中I、K、R同時指令時，R優(yōu)先，I、K無效。(3) X、Z同時省略時，表示起終點重

34、合，若用 I、K指令圓心，相當于指令了360°的弧，若用R編程時，則表示指令為 0。的弧。G02 (G03) I .; 整圓 G02 (G03) R.; 不動。(4)無論用絕對還是用相對編程方式，I、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，為零時可省略。(也有的機床廠家指令I(lǐng)、K為起點相對于圓心的坐標增量)3. G04 -暫停延時格式：G04 P.后跟整數(shù)值，單位 m s (微秒)或 G04 X ( U ).后跟帶小數(shù)點的數(shù)，單位 S (秒)由于在兩不同軸進給程序段轉(zhuǎn)換時存在各軸的自動加減速調(diào)整，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。 如果拐角精度要求很嚴，其軌跡必須是直角時，應(yīng)在拐角處使用

35、暫停指令。如：欲停留1.5s時，程序段為：G04 X1.5 ; 或：G04 P1500 ;4. G20、G21 -輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即單位制式(英制和米制)的設(shè)定。圖2-5 精車輪廓編程圖例19數(shù)控加工實訓(xùn)指導(dǎo)書G20和G21是兩個互相取代的G代碼，機床出廠時將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定，在我國一般均以米制單位設(shè)定（如G21）,常用于米制（單位：mm ）尺寸零件的加工。如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制（單位：in/10 ）;在一個程序內(nèi)，不能同時使用 G20與G21指令，且必須在坐標系確定之前指定。系統(tǒng)對本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能，一次指定，持

36、續(xù)有 效，直到被另一指令取代。（注：本機床用G20表示米制，為默認值，英制則為G21）（三）編程實例精車如圖2-5所示零件。該零件車削的整體程序由程序頭、程序主干及程序尾組成。一般地，程序頭包括程序番號、建立工件坐標系，啟動主軸、開啟切削液、從起刀點快進到工件要加工的部位附近等準備工作，如例題中程序前部帶下劃線的程序段；程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調(diào)用；程序尾包括快速返回起刀點、關(guān)主軸和切削液、程序結(jié)束停機等，如例題中程序后部帶下劃線的程序段。其通用加工程序如下：若以工件右端軸心為原點，則程序如下:00002O0003程G92 X70.0 Z150.0 ;建

37、立工件坐標系G92 X70.0 Z64.0;序S630 M03;讓主軸以630 rpm正轉(zhuǎn)S630 M03;頭G90 G00 X20.0 Z88.0 M08;刀具快速移到毛坯的右端G90 G00 X20.0 Z2.0;G01 Z78.0 F100 ;工進車外圓F20G01 Z-8.0 F10;程G02 Z64.0 R12.0 ;車R12圓弧成型面G02 Z-22.0 R12.0;G01 Z60.0 ;車外圓F20G01 Z-26.0;序G04 X2.0 ;轉(zhuǎn)角處暫停G04 X2.0;G01 X24.0 ;車端面G01 X24.0;主G03 X44.0 Z50.0 R10.0 ;車轉(zhuǎn)角圓弧R10

38、G03 X44.0 Z-36.0 R10.0;G01 Z20.0 ;車外圓F44G01 Z-66.0;干X55.0 ;車端面并退出到工件外X55.0;G00 X70.0 Z150.0 M09 ;返回起刀點G00 X70.0 Z64.0;程M05;主軸停轉(zhuǎn)M05;序M30;程序結(jié)束M02;尾（可試試用I、K取代R對圓弧段進行編程。或試用 G91方式，或試用半徑編程方式進行編程）四、實訓(xùn)儀器與設(shè)備< 1 > CJK6032數(shù)控車床1臺< 2> 40x200圓形棒料1根< 3> 基本裝夾工具、刀具1套五、實訓(xùn)內(nèi)容及步驟< 1> 了解機床結(jié)構(gòu)及機床操作面

39、板< 2> 回參考點操作< 3> 手動位置調(diào)整操作< 4> MDI操作< 5>簡單精車程序調(diào)試與運行CJK6032數(shù)控車床1 了解機床的結(jié)構(gòu)組成CJK6032型數(shù)控車床能夠控制的主要有 X、Z軸的運動(包括移動量及移動速度的控制，能進行 直線、圓弧的插補加工控制)、一些電器開關(guān)的通斷(包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進給隨意暫停和重 啟、急停及超程保護控制)、主軸采用變頻器實現(xiàn)無級調(diào)速。該機床可用于車削內(nèi)外圓表面、錐面、 平面、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋等，若采用宏指令編程，可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀。HNC21-T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖所示2、機床操作

40、1) .參考點操作：(1)先檢查一下各軸是否在參考點的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動回到參考點的內(nèi)側(cè)，以避免回參考 點時產(chǎn)生超程(2)按功能鍵區(qū)的 回零”功能按鍵(3)分別按+X、+Z軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點，回參考點后，相應(yīng)的指示燈將點亮。2) .點動、步進操作(1)按功能鍵區(qū)的 手動”或 蹭量”功能按鍵(2)增量”時按倍率選擇鍵x1、x10、x100、x1000選擇增量進給的倍率大小(3)按機床操作面板上的 +X”或+Z”鍵，則刀具向X或Z軸的正方向移動，按機床操作面板上的X”或，Z”鍵，則刀具向X或Z軸的負方向移動；(4)如欲使某坐標軸快速移動，只要在按住某軸的午“或鍵的同時，按住 快移

41、”鍵即可。3) . MDI操作(1)在主菜單下，按F4鍵選擇MDI功能；(2)再按F6鍵選擇MDI運行功能項；(3)在菜單行上部的提示輸入行上將出現(xiàn)光標，在光標處輸入想要執(zhí)行的MDI程序段，此時可左右移動光標以修改程序；如輸入：G91 G01 X20.0 Z20.0 F200 ;然后按 Enter”鍵(4)按功能鍵區(qū)的 自動”鍵選擇為自動運行方式(5)按循環(huán)啟動”鍵，則所輸入的程序?qū)⒘⒓催\行；(6)在運行過程中，按 循環(huán)停止”鍵，則刀具將停止運動，但主軸并不停轉(zhuǎn)，此時再按循環(huán)啟動鍵即可繼續(xù)運行程序；4) .程序輸入及調(diào)試(1)在主菜單下按F2鍵選擇程序編輯”一文件管理”一新建文件”進行。之后在

42、光標處輸入程序號 并回車，然后即可開始輸入編輯程序。程序編寫完成后可按F4功能鍵保存。(2)要想調(diào)入已編寫好的程序， 應(yīng)在主菜單下按 自動加工”一程序選擇"一磁盤程序”，至出現(xiàn)程 序列表后再移動光標到需調(diào)入的程序號處并按Enter”鍵回車即可，若當前頁沒有所需程序，可按Pgup”、Pgdn”前后翻頁查找。(3)當用上述方法調(diào)入某程序，并對好刀后，即可按循環(huán)啟動”鍵開始自動運行。如中途想暫停運行，可按機床面板上的 進給保持”鍵，則X、Z軸方向的進給將暫時停止，直至再按循環(huán)啟動”時便可繼續(xù)執(zhí)行(此時主軸并不停轉(zhuǎn)，若要主軸停應(yīng)按主軸停轉(zhuǎn)”鍵，但按循環(huán)啟動前必須先按主軸正轉(zhuǎn)”鍵啟動主軸)。若

43、想徹底中斷程序的繼續(xù)運行，可按菜單鍵區(qū)上的功能鍵 F7停止運行" 一Y”來中止自動運行。六、注意事項：14程序文件名最好以 O”開頭并不帶后綴。另外，程序中盡量避免寫入系統(tǒng)不能識別的指令，應(yīng) 牢記，程序格式的基本組成是一個字母后跟一些數(shù)字，不允許出現(xiàn)連續(xù)兩個字母，或缺少字母的 連續(xù)兩組數(shù)字。特別地，字母O”和數(shù)字0”不能寫混。若要將某行程序內(nèi)容改為注釋內(nèi)容，可在行首加:"。七、實訓(xùn)報告要求：1 畫出CJK6032數(shù)控車床的傳動簡圖。2 說出數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各主要操作按鈕的功用。并簡要說出數(shù)控車床手動操作進行粗調(diào)和微調(diào)的大致過程。3 選定一工件原點，寫出圖示精車輪廓圖形的車

44、削程序。并解釋各程序段的含義。4 說說你在程序調(diào)試運行過程中遇到了些什么問題。思考題:1 .所用的數(shù)控車床如何實現(xiàn)主軸變速？螺紋加工時對主軸和進給軸間有什么要求？2 .車床的參考點在哪里？機床原點又在哪里？工件坐標系是怎么一回事？有哪些確立工件原點的方 法？3 .超程”是怎么回事？在你手動或自動調(diào)整刀架位置時，有沒有出現(xiàn)過超程現(xiàn)象？怎么解除超程？回 參考點方式下會產(chǎn)生超程嗎？77數(shù)控加工與編程實訓(xùn)報告實訓(xùn)項目班級 學(xué)號 姓名 成績周次 實訓(xùn)時段/機床型號 同組者一、實訓(xùn)目的與要求、實訓(xùn)設(shè)備三、實訓(xùn)內(nèi)容簡述四、實訓(xùn)報告內(nèi)容1、CJK6032數(shù)控車床的傳動簡圖。2、HNC21-T數(shù)控系統(tǒng)操作面板上

45、各主要操作按鈕的功用。3、數(shù)控車床怎么實現(xiàn)進給拖板的粗調(diào)和微調(diào)?4、精車圖示零件輪廓的程序清單及釋義。(1)標出坐標系、編程原點、起刀點位置。(2)畫出走刀路線，快進用虛線，工進用實線序 號程序內(nèi)容程序注釋工件坐標機床坐標F (mm/min)S(r/min)為獲得各加工程序段的坐標值，可采用單段方式執(zhí)行程序。車削對刀、車削循環(huán)程序的上機調(diào)試及應(yīng)用、實訓(xùn)目的1 進一步熟悉數(shù)控車床的操作；2 掌握數(shù)控車削加工的對刀操作方法及工件坐標系的建立；3 掌握簡單車削循環(huán)程序的編寫規(guī)則及其應(yīng)用；4 掌握復(fù)合車削循環(huán)的編程及其在車削加工中的應(yīng)用；二、預(yù)習(xí)要求認真閱讀數(shù)控車床基本操作及車床循環(huán)程序編寫與調(diào)試的章

46、節(jié)內(nèi)容。三、實訓(xùn)理論基礎(chǔ)1、車削加工的對刀數(shù)控程序中所有的坐標數(shù)據(jù)都是在編程坐標系中確立的，而編程坐標系并不和機床坐標系重合，所 以在工件裝夾到機床上后，必須告訴機床，程序數(shù)據(jù)所依賴的坐標系統(tǒng)，這就是工件坐標系。要完成這 樣一個過程，就需要對刀。對刀操作就是用來溝通機床坐標系、編程坐標系和工件坐標系三者之間的相 互關(guān)系。采用G92指令構(gòu)建工件坐標系時， 對刀操作即是測定某一位置處刀具刀位點相對于工件原點的距離。采用G54指令構(gòu)建工件坐標系時，是先測定出欲預(yù)置的工件原點在機床坐標系中的坐標(即相對于機床 原點的偏置值)，并把該偏置值預(yù)置在為 G54設(shè)置的寄存器中。由于G54的原點是以固定不變的機

47、床原點 作為基準的，對起刀位置無嚴格的要求，而G92的原點則對起刀位置有較高的要求，所以實際加工應(yīng)用中，G54比G92使用起來更方便。另外，在現(xiàn)代數(shù)控車床中，有更多的機床直接采用刀偏設(shè)置通過Txxxx指令來構(gòu)建工件坐標系，即直接將工件零點在機床坐標系中的坐標值設(shè)置到刀偏地址寄存器中。和G54構(gòu)建工件坐標系的原理類似。關(guān)于車削加工中的對刀操作方法，可依據(jù)實訓(xùn)步驟進行。2、簡單車削循環(huán)編程簡單車削循環(huán)是指只用一個 G功能指令就可實現(xiàn)由4條線段組成的單一階梯形軌跡的加工控制操作。 按照車削路線安排，可有以車外圓為主(G80)和以車端面為主(G81)兩種方式。其走刀路線如圖所1) . G80 -外圓車

48、削循環(huán)格式：G90 ( G91 ) G80 XZIF；算法：G90 G80 X x b Z Zb I (Xc/2- Xb/2) F f; 或G91 G80 X(x b-Xa) Z(z b-zj I (x/2- x"2) F f;2) . G81 -端面車削循環(huán)格式：G90 ( G91 ) G81 X. ZKF；算法：G90 G81 X x b Z Zb K (Zc-Zb) F f ; 或 G91 G81 X(x b-Xa) Z(zb-Za) K (z c-Zb) F f ;例：如圖所示階梯軸零件，先用G80循環(huán)兩次車至。30的外圓柱面，再用G81循環(huán)四次車錐端面和前端。15的圓柱面。

49、兩次車削循環(huán)的起點分別為a和A,設(shè)其坐標位置分別為：A(75,435)、 a(72, (f)45),兩次的切削路線分別為：矩形循環(huán)區(qū)a- b-a梯形循環(huán)區(qū) A-B - A用直徑、絕對方式編程：O0008S400 M03 ;G54G90G00 X45.0 Z72.0M08 ;G90 G80 X38.0 Z20.0 F30.0 ;G80 X30.0 Z20.0 ;G00 X35.0 Z75.0 M09 ;M00；手工換刀G81 X15.0 Z65.0 K-13.33 F30.0 ;G81 X15.0 Z60.0 K-13.33 ;G81 X15.0 Z55.0 K-13.33 ;G81 X15.0

50、 Z50.0 K-13.33 ;M30 ;3、復(fù)合車削循環(huán)編程外圓車削復(fù)合循環(huán)端面車削復(fù)合循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)是指僅用一個G指令就可實現(xiàn)多階梯復(fù)雜軸類零件的全部粗加工控制操作。除有以車外圓方式為主(G71)的和以車端面方式為主(G72)的外，還有環(huán)狀粗車方式(G73)的復(fù)合循環(huán)。 1). G71 -外圓粗車復(fù)合循環(huán)如圖所示，工件成品形狀為A1-B,若留給精加工的余量為Au/2和Aw,每次切削用量為Ad,則程序格式為：G71 U( . d) R(e) P(ns) Q(nf) X( ；u) Z( :w) F(f) S(s) T(t) 其中：e為退刀量ns為按A-A1-B的走刀路線編寫的精加工程序中第一

51、個程序行的順序號N(ns)和最后一個程序行的順序號N(nf)。f. s. t為粗切時的進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補設(shè)定，此時這些值將不再按精加工的設(shè)定。2) . G72 -端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán)程序格式為：G72 W(:d) R(e) P(ns) Q(nf) X( . "u) Z(:w) F(f) S(s) T(t)各參量的含義同G71。3) . G73 -環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)如圖所示，該切削方式是每次粗切的軌跡形狀都和成品形狀類似，只是在位置上由外向內(nèi)環(huán)狀地向最終形狀靠近，其程序格式為：G73 U( ；i) W( ；k) R(m) P(ns) Q(nf) X( . "u) Z( . w) F(f) S(s) T(t)其中：m為粗切的次數(shù)A、4分別為起始時X軸和Z軸方向上的緩沖距離其余各參量含義同G71。例：圖示車削零件，分別采用粗車外圓、粗車端面及環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán)三種方式編程并上機調(diào)試。1 .粗車外圓復(fù)合循環(huán)方式(A-A1-B-A )復(fù)合車削循環(huán)圖例O0009G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0