1、永磁同步電機調速系統的滑模控制研究工作過程中，為復雜的工業控制問題提供簡單的解決方法，因此，非常的適用于永磁同步電機調速系統中滑模控制系統的設計。1永磁同步電機的數學模型與傳統的電動機數學模型相比，永磁同步電動機的數學模型具有無可比擬的優越性，其模型簡便，易于求解，在實際的建模過程中，根據實際數據情況，提出相應的建模假設：假設磁路是線性的;假設字氣隙中,永磁體磁場為正弦分布;核心渦滴口磁滯損耗不計算在內，其方程為：(1)對于表面式PMSM有，所以有轉矩方程：(2)機械運動方程：(3)式中：指的是，電壓；指的是，電流；指的是，電感；r指的是,電阻；P指的是，極對數；指的是，磁鏈；指的是，電磁轉矩

2、;指的是，負載轉矩；J指的是,轉動慣量；指的是，轉子電角速度。2滑模控制器設計3.1 趨近律滑模滑模變結構控制過程包括兩個階段：正常運動和滑動模式。一般滑動模式控制僅考慮接近滑動表面并滿足穩定性條件的能力，但穩定性條件不反映運動的方式。接近的法則可以更好地保證正常運動階段的質量。當遠離開關表面移動時，適當的接近法可以將移動點設計到開關表面，以加速系統的動態響應。(4)式中nk都是大于零的常數。式(4)中令s>O有(5)解微分方程得：(6)當s>O,s(t)=0時有：由此可以求得：(7)由上式可以看出，參數K能夠在有限的時間內，通過參數大小的變動，影響達到滑動表面的時

3、間。增加K值，其相應速度隨之變快，但是，K值過大，也會產生負面作用，導致滑面速度過大。所以，在實踐中，應考慮K值的變化，將其與實際狀態相結合進行調整。2.2控制量的求取取PMSM系統的狀態變量為(8)式中f定；一實際轉速。令A,可得系統的狀態空間：(9)設計系統的滑模面S為：(10)根據公式(5),可以自由選擇瞰趨近律，從而控制S形式趨近律法中的控制變量，然后生成下列方程：(11)如圖1所示，根據控制變量的結構流程圖，加上DSP編程,能夠簡化方程的求解步驟，提高方程的求解正確率。當Lyapunov函數為V=時，要想使滑模控制的系統穩定，必須需i麗足下面條件：(12)保持系統穩定運行的條件是八k

4、>O,s與為異號。3實驗研究圖2顯示的是數字信號處理器及智能功率模塊組成的仿真檢驗系統，用于檢驗本次設計的滑模控制系統。其中，永磁同步電機的參數分別為：功率800W、轉速3000r/min.轉矩2.6Nm0由DSP算法控制實現系統的啟動、加載及卸載操作，1PM的工作頻率為16kHz。在動態性能測試過程中，由于測試機勵磁電流的不穩定性，會造成加載過程和卸載過程的時間不穩定。除此之外，動態性能測試還包括不同速度下的負載啟動、突然負載額定值或卸載額定值等。4結語本次研究的滑模控制系統，經過仿真檢驗證明是可行的，相對于傳統的滑模控制而言，本次設計的滑模控制系統能夠提升速度控制的動態性能，同時，控制過程中，能夠快速的響應控制命令;能夠很好的抵抗參數變動的干擾，并且算法簡潔易于操作，在軟件中的實現難度低。參考文獻1宋紹樓，吳亞洲，楊雯旭.永磁同步電機調速系統反演終端滑模控制內自動化與儀表，2018,v.33;No.242(05):30-34.2劉超.永磁同步電機調速系統分數階積分滑模控制策略研究D.南京理工大學，2017.3郭一軍.基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機自適應滑模調速控制J.重慶郵電大學學報(自然科阜版)，2017(1):13