1、 自動裝箱氣動控制系統設計 目前，實現自動化生產是各個工業部門提高效率、增加產能的重要手段之一。在自動化生產流水線上，包裝環節是不行或缺的一個部分。實現自動裝箱的方法有多種，而其中氣動掌握系統的應用非常廣泛。氣動掌握系統具有裝置結構簡潔、輕巧，安裝維護便利，壓力等級低，使用平安，環保無污染，響應速度快，防火、防爆、防潮，且氣源制造簡潔，成本低等優點，適合工業中簡單的工作環境。此外，針對自動裝箱系統需要產品在箱內整齊劃一的特點，氣動掌握系統通過多個行程開關及氣缸的組合設計，使得在自動裝箱過程中，不但能夠提高裝箱效率，而且還能夠高品質地完成產品的整齊裝箱。 自動裝箱氣動掌握系統的組成裝箱系統的全部

2、動作由托箱氣缸、托產品氣缸、裝箱氣缸和推箱氣缸完成。四個氣缸都是一般雙作用氣缸，驅動氣缸動作的是四個二位五通的雙電控換向閥，氣缸動作的位置和距離由多個行程開關來打算。2.1.產品托放過程在自動裝箱系統工作時，首先運輸紙箱的傳送帶啟動，當第一個紙箱到位后，觸動行程開關1，紙箱傳送帶停止運行，同時產品傳送帶開頭運行。當產品排列在托物板上，每排滿規定的個數，就遇到行程開關2，此時產品傳送帶停止運行，電磁鐵3YA通電，托產品氣缸B將托物板托起，使產品通過擱物板后擱在擱物板上（擱物板采納的是只能上翻，不能下翻的設計）。這時行程開關2松開，產品傳送帶連續運輸產品，如此反復動作，便可實現多層肯定個數的產品的

3、整齊堆放。2.2.產品裝箱過程當產品堆放到肯定高度時，便可觸動行程開關4，由此發出的信號使電磁鐵1YA通電，托箱氣缸A的活塞桿伸出，使托板托住箱底，當托板升起觸動行程開關7時，電磁鐵5YA通電，裝箱氣缸C推動裝箱板，將疊放整齊的多層產品推入紙箱內，推動的距離由行程開關6打算，當裝箱氣缸C活塞桿上的擋板遇到行程開關6時，氣缸便退回。2.3.推箱、封箱過程紙箱放置在一個平板上，平板由一個氣動支撐桿支撐著，當紙箱的重量增加時，支撐桿便被往下壓，當紙箱的重量增加到規定的大小時，支撐桿下降到行程開關8的位置，觸動行程開關8。此時，說明裝箱已經完成。當行程開關8被觸動，并且裝箱氣缸已經退回，觸動行程開關5

4、時，電磁鐵7YA通電，推箱氣缸D的活塞桿伸出，在沒有觸及行程開關9之前，推動推箱板，將裝好產品的紙箱推到第三個傳送帶上，再送到封裝機處貼上封箱條。至此，完成一次循環操作。2.4.行程開關的設置整個系統涉及9個行程開關，不同的行程開關有不同的作用。其中，行程開關2打算每一層的產品個數，行程開關4打算產品堆放高度，依據不同的產品規格，調整行程開關2、4的位置，由此可以適應各種產品的批量裝箱處理。氣動支撐桿的承壓力可調，通過調整氣動支撐桿的承壓力，來適應不同重量產品的裝箱需求。也可通過轉變行程開關8的位置來達到同樣的目的。其他的行程開關也都是用于判定是否到達指定位置，從而觸發下一個環節的操作的。自動

5、裝箱氣動掌握系統的特點3.1.不用增速機構即能獲得較高的運動速度，使系統能快速自動地完成各個動作，動作快速、平穩、牢靠。3.2.動作氣缸均采納二位五通電磁閥作為主控閥，各行程信號由行程開關取得，以實現氣缸的挨次動作，可任意調整氣缸的行程，由此適應不同產品的規格要求。系統結構簡潔，調整便利。3.3.重量輕、剛性好、成本低，空氣泄漏對環境無污染，對管路要求低。3.4.拓展性好，若需要實現多個氣動系統的掌握，還可結合PLC掌握技術，接線簡潔，用程序掌握，修改便利，具有很大的柔性和通用性，牢靠性高。自動裝箱氣動系統的設計原則4.1.依據生產線的規模確定空氣壓縮機的容量，一般有多個裝箱點的工廠，選擇單個大風量的空壓機比選擇多個小風量的空壓機在總體能源效率方面更好；依據生產場所、產品對壓縮空氣品質的要求及經濟性來確定氣源凈化幫助設備，一般食品德業比其他行業對空氣品質的要求更高，因此需要凈化性能更優的幫助設備。4.2.供氣系統的吸氣管路管徑應大一些，以降低壓力損失，排出管路應能耐高溫高壓與振動。依據工作環境選擇管道的材料，一般的工作場所壓力和溫度不高，選擇軟管不僅拆裝便利，密封性能也好，適合于氣動元件之間的連接。在能源緊缺的時代，沒有比使用空氣更加經濟實惠的了。利用氣動掌握系統實現自動裝箱，既能夠節省成本，免除污染環境的后患，而且能夠提高效率，降低人工消耗，還能