1、工業(yè)機器人編程與維護多選題1、JMP指令必須和（ ）指令聯(lián)用。 *A、LBL(正確答案)B、 WHILEC、 WAITD、 CALL2、程序編輯可以用以下哪些按鍵？ （ ）。 *A、INSERT(正確答案)B、 COPY(正確答案)C、 FIND(正確答案)D、 REPLACE(正確答案)3、工業(yè)機器人自帶的程序有（ ）。 *A、MAIN(正確答案)B、 TEST(正確答案)C、 RSR(正確答案)D、 PNS(正確答案)E、 PART(正確答案)4、以下哪些是設(shè)置PNS程序的步驟（ ）。 *A、依次按鍵操作：MENU -SETUP - F1 RSR/PNS或Prog Select(正確答案)

2、B、 依次按鍵操作：MENU - I/O - F1 TYPE - UOP，并通過F3 IN/OUT選擇輸入界面(正確答案)C、 系統(tǒng)信號UI10置ON，UI11置ON，UI14置ON，分別對PNS2PNS3，PNS6，基數(shù)為100(正確答案)D、 按照PNS程序命名要求，選擇的程序為PNS0138(正確答案)5、以下哪些是設(shè)置RSR程序的步驟（ ）。 *A、依次按鍵操作：MENU - I/O - F1 TYPE - UOP，并通過F3 IN/OUT 選擇輸入界面(正確答案)B、 系統(tǒng)信號UI10置ON，UI10對應(yīng)RSR2，RSR2的記錄號為21，基數(shù)為100(正確答案)C、 按照RSR程序命

3、名要求，選擇的程序為RSR0121(正確答案)D、 依次按鍵操作：MENU -SETUP - F1 TYPE -RSR/PNS或Prog Select(正確答案)6、以下哪步是進去程序計時器指令必不可少的步驟？（ ）。 *A、選擇MENU(正確答案)B、 STATUE(正確答案)C、 F1(TYPE)(正確答案)D、 Prg Timer(正確答案)7、功能鍵讀取指令分別有（ ）FK5。 *A、Text(正確答案)B、 FK1(正確答案)C、 FK2(正確答案)D、 FK3(正確答案)E、 FK4(正確答案)8、工業(yè)機器人操作提示信息主要有（ ）。 *A、操作錯誤提示(正確答案)B、 故障報警提

4、示(正確答案)C、 系統(tǒng)診斷提示(正確答案)D、 運行提示(正確答案)E、 開機提示9、以下哪些是在程序中輸入CALL指令的步驟？（ ）。 *A、按F1 INST 鍵(正確答案)B、 選擇CALL，按ENTER 確認(正確答案)C、 選擇1 CALL program，按ENTER 鍵(正確答案)D、 再選擇所調(diào)用的程序名，按ENTER 鍵即可(正確答案)10、一個程序文件包括以下哪些信息？（ ） *A、Creation Data(正確答案)B、 Modification Data(正確答案)C、 Copy Source(正確答案)D、 Positions(正確答案)11、與WHILE指令一樣功

5、能的循環(huán)指令還有（ ）。 *A、FOR(正確答案)B、 WHEN(正確答案)C、 WAITD、 SELECTE、 IF12、與FOR指令一樣功能的循環(huán)指令還有（ ）。 *A、WHILE(正確答案)B、 WHEN(正確答案)C、 WAITD、 SELECTE、 IF13、SELECT指令需要考慮（ ）。 *A、變量(正確答案)B、 運算符(正確答案)C、 值(正確答案)D、 行為(正確答案)14、WAIT指令需要考慮（ ）。 *A、變量(正確答案)B、 運算符(正確答案)C、 值(正確答案)D、 行為(正確答案)15、IF指令需要考慮（ ）。 *A、變量(正確答案)B、 運算符(正確答案)C、

6、值(正確答案)D、 行為(正確答案)16、以下哪些按鍵可以用作程序的編輯（ ）。 *A、Find(正確答案)B、 Delete(正確答案)C、 Copy(正確答案)D、 Replace(正確答案)17、窗口切換鍵DISP鍵只存在于（ ）上。 *A、彩屏示教器(正確答案)B、 單色示教器C、 控制柜D、 PLC18、以下哪條程序是偏置有效？（ ）。 *A、J P1 100% FINEB、 L P2 500mm/sec FINE offset(正確答案)C、 L P2 500mm/sec FINE offset ，PR1(正確答案)D、 L P2 501mm/sec FINE offset(正確答

7、案)19、IF指令可使用的變量有（ ）。 *A、PRIB、 I/O(正確答案)C、 FORD、 R1(正確答案)E、 WHILE20、工業(yè)機器人常用的外部傳感器（ ）。 *A、視覺傳感器(正確答案)B、 觸覺傳感器(正確答案)C、 力覺距離傳感器(正確答案)D、 速度傳感器E、 加速度傳感器21、寫屏指令的主要作用有（ ）。 *A、運行提示(正確答案)B、 移動距離C、 程序備注提示(正確答案)D、 偏移量E、 運動軌跡22、通過此指令可以將原有的（ ）由位置寄存器決定。 *A、點偏移(正確答案)B、 移動距離C、 坐標(biāo)點D、 偏移量(正確答案)E、 運動軌跡23、CALL可調(diào)用的程序有（ ）

8、。 *A、RSR(正確答案)B、 PNS(正確答案)C、 JOB(正確答案)D、 TEST(正確答案)E、 LBL100024、JMP指令所使用的標(biāo)簽以下符合規(guī)范的有（ ）。 *A、LNL1B、 LBL1(正確答案)C、 LBL32767D、 LBL100(正確答案)E、 LBL1000(正確答案)25、WHILE指令可使用變量（ ）。 *A、reg(正確答案)B、 Ri(正確答案)C、 DI/DO(正確答案)D、 GI/GO(正確答案)E、 AI/AO26、FOR指令的變量有（ ）。 *A、Constant(正確答案)B、 Ri(正確答案)C、 AI/AOD、 GI/GOE、 DI/DO27

9、、程序編輯畫面可以對以下哪些指令進行顯示/隱藏切換？（ ）。 *A、寄存器指令(正確答案)B、 位置寄存器指令(正確答案)C、 DI/DO指令(正確答案)D、 RI/RO指令(正確答案)E、28、WAIT指令可使用變量有（ ）UI/UO。 *A、Constant(正確答案)B、 Ri(正確答案)C、 AI/AO(正確答案)D、 GI/GO(正確答案)E、 DI/DO(正確答案)29、R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設(shè)備有（ ）。 *A、Memory Card(正確答案)B、 USB(正確答案)C、 PC(正確答案)D、 PLC30、以下哪些是Image模式備份/加載文件的注意事項？（ ）

10、。 *A、備份/加載時只能在MC卡的根目錄下進行(正確答案)B、 一張MEMORY CARD 只能Image 備份/加載一臺機器C、 在Image 加載過程中，不允許斷電(正確答案)D、 沒有PC 配合，一張MEMORY CARD 只能Image 備份/加載一臺機器(正確答案)31、控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有（ ）。 *A、備份（BACKUP）(正確答案)B、 加載（LOAD）(正確答案)C、 存儲設(shè)備選擇(正確答案)D、 存儲設(shè)備格式化(正確答案)32、控制柜主要使用的文件類型有（ ）。 *A、程序文件(正確答案)B、 默認的邏輯文件(正確答案)C、 系統(tǒng)文件(正

11、確答案)D、 I/O配置文件(正確答案)E、 數(shù)據(jù)文件(正確答案)33、以下哪些是I/O配置文件,數(shù)據(jù)文件？（ ）。 *A、NUNREG_VR(正確答案)B、 POSREG.VR(正確答案)C、 PALREG.VR(正確答案)D、 DIOCFGSV.IO(正確答案)34、以下哪些屬于系統(tǒng)文件的設(shè)置（ ）。 *A、SYSVARS.SV(正確答案)B、 SYSSERVO.SV(正確答案)C、 SYSMAST.SV(正確答案)D、 FRAMEVAR.SV(正確答案)35、以下哪些功能鍵所對應(yīng)的默認邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置（ ）。 *A、DEF_MOTN0.DF F1鍵(正確答案)B、 DF_LOGI1.DF

12、F2鍵(正確答案)C、 DF_LOGI2.DF F3鍵(正確答案)D、 DF_LOGI3.DF F4鍵(正確答案)36、自動運行方式PSN的特點有（ ）。 *A、當(dāng)一個程序被中斷或執(zhí)行時，這些信號被忽略(正確答案)B、 自動開始操作信號（PROD_START)： 從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個程序被中斷或執(zhí)行時，這個信號不被接收(正確答案)C、 最多可以選擇255個程序(正確答案)D、 當(dāng)一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序37、SELECT指令的變量有（ ）。 *A、Constant(正確答案)B、 Ri(正確答案)C、 AI/

13、AOD、 GI/GOE、 DI/DO38、FANUC工業(yè)機器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)一般采用（ ）。 *A、零點核對方式(正確答案)B、 單軸核對方式(正確答案)C、 快速核對方式(正確答案)D、 夾具核對方式E、 直接輸入核對方式(正確答案)39、工業(yè)機器人程序段編寫時，必須要點明備注的指令有（ ）。 *A、程序運行的當(dāng)前用戶坐標(biāo)系(正確答案)B、 程序運行的當(dāng)前工具坐標(biāo)系(正確答案)C、 程序運行的整體速度(正確答案)D、 程序運行的世界坐標(biāo)系E、 程序運行的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系40、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系六點法設(shè)置點的時候需要用到（ ）坐標(biāo)軸。 *A、世界(正確答案)B、 關(guān)節(jié)(正確答案)C、 用戶D、 工具4

14、1、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系三點法設(shè)置點的時候需要用到（ ）坐標(biāo)軸。 *A、世界(正確答案)B、 關(guān)節(jié)(正確答案)C、 用戶D、 工具42、用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（ ）。 *A、四點法B、 三點法(正確答案)C、 六點法D、 五點法E、 直接輸入法(正確答案)43、（ ）需要在編譯前先定義。 *A、世界B、 關(guān)節(jié)C、 工具(正確答案)D、 用戶(正確答案)E、 初始44、工業(yè)機器人機器人的坐標(biāo)系有（ ）坐標(biāo)系。 *A、世界(正確答案)B、 關(guān)節(jié)(正確答案)C、 工具(正確答案)D、 用戶(正確答案)E、 初始45、工業(yè)機器人的六關(guān)節(jié)軸分別稱為J1、（ ）。 *A、J2(正確答案)B、 J3(正確答

15、案)C、 J4(正確答案)D、 J5(正確答案)E、 J6(正確答案)46、按住shift+（ ）鍵也可以進行激活工具坐標(biāo)系。 *A、coord(正確答案)B、 holdC、 typeD、 detail47、對決坐標(biāo)系和（ ）軸設(shè)置的平面有關(guān)。 *A、X-Y(正確答案)B、 X-ZC、 Y-ZD、 X-XE、 Y-X48、工業(yè)機器人用戶坐標(biāo)系三點法需要記錄（ ）。 *A、Y方向點(正確答案)B、 坐標(biāo)原點(正確答案)C、 X方向點(正確答案)D、 標(biāo)準(zhǔn)點E、 零點49、沿同一條軌跡做相反方向的運動時，軌跡位置準(zhǔn)確度會有不同，（ ）基本相同。 *A、加速度準(zhǔn)確度B、 軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度(正確答案)C

16、、 軌跡速度準(zhǔn)確度D、 運動速度準(zhǔn)確度(正確答案)E、 減速度準(zhǔn)確度50、工業(yè)機器人對其運動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因素有：（ ）。 *A、制造及裝配公差(正確答案)B、 構(gòu)件彈性變形和關(guān)節(jié)間隙(正確答案)C、 關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)(正確答案)D、 其它諸如環(huán)境、溫度的變化(正確答案)E、 安裝環(huán)境的要求51、機器人運動軌跡插補算法是決定機器人性能的核心技術(shù)之一，直接影響著機器人的（ ）等主要性能指標(biāo)。 *A、運動精度(正確答案)B、 速度(正確答案)C、 平滑性(正確答案)D、 加工速度E、 加工效率52、工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)運動時間縮短會引起（ ）增大。 *A、關(guān)節(jié)速度(正確答案)B、

17、 直線速度C、 加速度(正確答案)D、 加加速度(正確答案)E、 減速度53、工業(yè)機器人的運動指令共有（ ）。 *A、直線運動(正確答案)B、 關(guān)節(jié)運動(正確答案)C、 曲面運動D、 圓弧運動(正確答案)E、 圓周運動54、工業(yè)機器人機械設(shè)計時，要做到（ ）。 *A、防止機器人造成損害，將機器人工作站布局盡可能遠離物流區(qū)域(正確答案)B、 在工業(yè)機器人手臂上安裝保護墊C、 將工業(yè)機器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(正確答案)D、 系統(tǒng)設(shè)計時，使用機器人仿真軟件對設(shè)備布局進行組態(tài)仿真，確保機器人姿態(tài)的舒展性，運行時軌跡無干涉(正確答案)E、 無法采用機械防護55、工業(yè)機器人常見腕部結(jié)構(gòu)分為（

18、）。 *A、BBR型(正確答案)B、 RBR型(正確答案)C、 3R型(正確答案)D、 4R型56、旋轉(zhuǎn)運動的移動速度以（ ）予以指定。 *A、cm/minB、 mm/secC、 %D、 inch/minE、 deg/sec(正確答案)57、STAT狀態(tài)提示共有（ ）。 *A、ACTIVE：激活(正確答案)B、 Sleep:休眠C、 UNASG:未分配(正確答案)D、 PEND：需要重啟生效(正確答案)E、 Invalid:無效(正確答案)58、以下哪些是報警重要程度的標(biāo)志（ ）。 *A、WARN(正確答案)B、 PAUSE(正確答案)C、 STOP(正確答案)D、 SERVO(正確答案)E、

19、 DISP59、自動運行方式RSR的命名要求有（ ）。 *A、程序名必須為7位(正確答案)B、 由RSR + 4位程序號組成(正確答案)C、 程序號= RSR記錄號+ 基數(shù)（不足以零補齊）(正確答案)D、 無所謂60、哪幾種是宏的應(yīng)用方式（ ）？。 *A、作為程序中的指令執(zhí)行(正確答案)B、 通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行(正確答案)C、 通過TP上的用戶鍵執(zhí)行(正確答案)D、 通過DI,DO,GI,GO用戶鍵執(zhí)行61、工業(yè)機器人啟動需要滿足（ ）四個條件均輸入。 *A、UI1(正確答案)B、 UI2(正確答案)C、 UI3(正確答案)D、 UI8(正確答案)E、 UI462、工業(yè)機器人RACK

20、參數(shù)設(shè)置，對應(yīng)的通訊方式不同，DeviceNet、ProfiBus、內(nèi)部常通分別對應(yīng)的是（ ）。 *A、48B、 81C、 67(正確答案)D、 35(正確答案)E、 34(正確答案)63、在（ ）上可以控制工業(yè)機器人的DO強制輸出。 *A、示教器(正確答案)B、 機器人C、 控制柜D、 PLC64、DI是什么意思？（ ）。 *A、仿真輸入(正確答案)B、 系統(tǒng)輸入C、 數(shù)字輸入D、 模擬輸入65、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系直接輸入法可以用（ ）鍵直接輸入坐標(biāo)值。 *A、數(shù)字(正確答案)B、 方法C、 細節(jié)D、 坐標(biāo)66、DIi/DOi是什么意思？（ ）。 *A、機器人輸入/機器人輸出B、 系統(tǒng)輸入

21、/系統(tǒng)輸出C、 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出(正確答案)D、 模擬輸入/模擬輸出67、工業(yè)機器人程序調(diào)用模式有（ ）。 *A、使用CALL指令調(diào)用(正確答案)B、 使用JMP指令調(diào)用C、 使用PLC調(diào)用RSR/PNS(正確答案)D、 使用FOR指令調(diào)用E、 使用FOR指令調(diào)用。68、RIi/ROi是什么什么意思？（ ）。 *A、機器人輸入/機器人輸出(正確答案)B、 系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、 模擬輸入/模擬輸出E、 數(shù)組輸入/數(shù)組輸出69、SIi/SOi是什么意思？（ ）。 *A、操作者面板輸入/操作者面板輸出(正確答案)B、 系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、 模擬輸

22、入/模擬輸出70、UIi/UOi是什么意思？（ ）。 *A、組輸入/組輸出B、 系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出(正確答案)C、 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、 模擬輸入/模擬輸出71、GIi/GOi是什么意思？（ ）。 *A、組輸入/組輸出(正確答案)B、 系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、 模擬輸入/模擬輸出72、按住shift+（ ）鍵也可以進行激活用戶坐標(biāo)系。 *A、coord(正確答案)B、 holdC、 typeD、 detail73、工業(yè)機器人直接輸入，需要輸入X，（ ）。 *A、Y(正確答案)B、 Z(正確答案)C、 W(正確答案)D、 P(正確答案)E、 R(正確答案)74、工件坐標(biāo)系

23、三點法主要是哪三個點的方向設(shè)定（ ）。 *A、X1起點(正確答案)B、 X1正方向C、 X2正方向(正確答案)D、 Y1正方向(正確答案)E、 Y2正方向75、AIi/AOi是什么意思？ （ ）。 *A、機器人輸入/機器人輸出B、 系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、 模擬輸入/模擬輸出(正確答案)76、氣路圖繪制時，需注意的事項有（ ）。 *A、氣體流動順序(正確答案)B、 氣路功能要求(正確答案)C、 氣動元器件布局(正確答案)D、 電控原理E、 電路排版77、氣管接頭一般分為（ ）。 *A、炭纖維接頭B、 木質(zhì)接頭C、 塑料接頭(正確答案)D、 金屬接頭(正確答案)E、 玻璃接

24、頭78、選擇三聯(lián)件所需注意的參數(shù)（ ）。 *A、壓力表口徑(正確答案)B、 最高使用壓力(正確答案)C、 接管口徑(正確答案)D、 防護罩E、 過濾孔徑79、三聯(lián)件由（ ）組成。 *A、過濾器(正確答案)B、 減壓閥(正確答案)C、 油霧器(正確答案)D、 先導(dǎo)閥E、 節(jié)流閥80、電磁閥選型應(yīng)按照（ ）四大原則。 *A、安全性(正確答案)B、 可靠性(正確答案)C、 適用性(正確答案)D、 經(jīng)濟性(正確答案)E、 環(huán)保性81、工業(yè)機器人使用電磁閥時，可以通過（ ）信號直接控制。 *A、GO(正確答案)B、 DO(正確答案)C、 AOD、 UOE、 SO82、電磁閥的組裝需要哪些部件（ ）。 *

25、A、電控裝置(正確答案)B、 氣接頭(正確答案)C、 消音器(正確答案)D、 氣管E、 節(jié)流閥83、常用的計時器指令有（ ）。 *A、ClkresertB、 ClkclockC、 ClkStart(正確答案)D、 ClkStop(正確答案)E、 Clkenable84、流量控制閥主要有（ ）。 *A、截止閥(正確答案)B、 節(jié)流閥(正確答案)C、 減速閥(正確答案)D、 可調(diào)單向節(jié)流閥(正確答案)E、 帶有消聲器的節(jié)流閥(正確答案)85、三視圖分為（ ）。 *A、主視圖(正確答案)B、 俯視圖(正確答案)C、 左視圖(正確答案)D、 全剖E、 局部剖86、位置反復(fù)精度大于允許值，解決方法有（

26、）。 *A、沒有切實連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導(dǎo)致機器人因指令值不能正確傳遞而振動B、 使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲C、 位置反復(fù)精度不穩(wěn)定時，緊固螺栓螺母，確保部件間無松動(正確答案)D、 位置反復(fù)精度穩(wěn)定時，修改示教程序，確保不再發(fā)生碰撞(正確答案)E、 地線連接場所不合適的情況下，會導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機器人因電氣噪聲的輕易混入而振動87、機構(gòu)部的故障導(dǎo)致電機過熱的主要原因有（ ）。 *A、因為機構(gòu)部驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障，致使電機承受過大負載(正確答案)B、 電機制動器的故障，致使電機始終在受制動的狀態(tài)下動作，導(dǎo)致電機承受過大的負載(正確答案)C、 電機主體的故障

27、而致使電機自身不能發(fā)揮其性能，從而使過大的電流流過電機(正確答案)D、 電機負載過大E、 所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時，機器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機過熱88、工業(yè)機器人減速機主要安裝在（ ）。 *A、J1(正確答案)B、 J2(正確答案)C、 J3(正確答案)D、 J4(正確答案)E、 J589、機器人附近的機械動作狀況與機器人的整棟有某種相關(guān)關(guān)系，產(chǎn)生這類現(xiàn)象的原因是（ ）。 *A、沒有切實連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導(dǎo)致機器人因指令值不能正確傳遞而振動(正確答案)B、 使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲C、 因為過載和碰撞等，機器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺

28、栓松動導(dǎo)致D、 齒輪、軸承、減速機等出現(xiàn)了局部破損E、 地線連接場所不合適的情況下，會導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機器人因電氣噪聲的輕易混入而振動(正確答案)90、機構(gòu)部的緊固面有空隙，解決方式有確認下列部位的螺栓是否松動，并加以緊固：電機固定螺栓、減速機外殼固定螺栓、減速機軸固定螺栓、（ ）。 *A、基座固定螺栓(正確答案)B、 臂固定螺栓(正確答案)C、 外殼固定螺栓(正確答案)D、 末端執(zhí)行器固定螺栓(正確答案)E、 J5軸固定螺栓91、機器人動作時J1軸基座從底座向上浮起，解決方式有（ ）。 *A、螺栓松動時，使用螺栓緊固器，以適當(dāng)?shù)牧厍袑崝Q緊(正確答案)B、 改變底座的平面度，使其落在公差

29、范圍內(nèi)(正確答案)C、 確認是否夾雜異物，如有異物，將其除掉(正確答案)D、 J1軸基座和底座之間，用粘結(jié)劑粘合起來(正確答案)E、 加固架臺、的版面，提高其剛性92、用戶可以將記錄在日志中的錯誤分為（ ）進行過濾。 *A、重大程度別(正確答案)B、 序號別C、 類型別(正確答案)D、 項目編號別(正確答案)E、 系統(tǒng)別93、電磁閥從原理上分為三大類（ ）。 *A、直動式電磁閥(正確答案)B、 分布直動式電磁閥(正確答案)C、 先導(dǎo)式電磁閥(正確答案)D、 分布式電磁閥E、 點動式電磁閥94、工業(yè)機器人抓手種類較多，以點焊抓手為例，可以分為（ ）。 *A、氣動型(正確答案)B、 電動型(正確答

30、案)C、 氣液型D、 油壓型E、 液壓型95、減速機的作用是（ ）。 *A、降速同時提高輸出扭矩(正確答案)B、 降速同時降低了負載的慣量(正確答案)C、 降低振動D、 提高負載E、 提高穩(wěn)定性96、減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是（ ）。 *A、降低轉(zhuǎn)速(正確答案)B、 增加轉(zhuǎn)矩(正確答案)C、 降低振動D、 提高負載E、 提高穩(wěn)定性97、為了保護電纜單元，在（ ）管出口安裝有電纜保護套環(huán)。 *A、J2B、 J3C、 J4(正確答案)D、 J5E、 J6(正確答案)98、更換潤滑油的步驟（ ）、把出油口塞子重新裝好。 *A、將機器人手動示教到加油時的正確姿態(tài)(正確答案)B、 機器人

31、關(guān)電(正確答案)C、 卸下出油口塞子(正確答案)D、 從加油嘴處加入潤滑油(正確答案)E、 讓機器人被加油的軸以軸角度60以上，100%速度運行20分鐘(正確答案)99、伺服放大器共有3個保險絲，分別是（ ）。 *A、用于生成放大器控制電路的電源(正確答案)B、 用于對末端執(zhí)行器XROT、XHBK的24V輸出保護(正確答案)C、 用于對再生電阻、附加軸放大器的24V輸出保護(正確答案)D、 用于對再生電阻、附加軸放大器的24V輸入保護E、 用于對末端執(zhí)行器XROT、XHBK的24V輸入保護100、更換工業(yè)機器人本體的電池的步驟（ ）。 *A、保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕(正確答案)B、

32、 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池(正確答案)C、 換上新電池，注意不要裝錯正負極(正確答案)D、 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲(正確答案)E、 準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池101、更換工業(yè)機器人控制器的電池的步驟（ ）。 *A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池(正確答案)B、 機器人通電開機正常后，等待30秒(正確答案)C、 機器人關(guān)電，打開控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池(正確答案)D、 裝上新電池，插好接頭(正確答案)E、 準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池102、常用氣管顏色分為（ ）。 *A、藍色(正確答案)B、 黑色(正確答案)C、 紅色(正確答案)D、 白色(正確答案)E、 粉色103、工業(yè)機器人日常保養(yǎng)的內(nèi)

33、容為（ ）。 *A、不正常的噪音和震動，馬達溫度(正確答案)B、 周邊設(shè)備是否可以正常工作(正確答案)C、 每根軸的抱閘是否正常(正確答案)D、 控制柜電池是否有電E、 伺服電機電池是否有電104、氣路連接完成，不允許出現(xiàn)的現(xiàn)象（ ）。 *A、漏接(正確答案)B、 脫落(正確答案)C、 漏氣(正確答案)D、 松動E、 綁扎105、做往復(fù)直線運動的氣缸可分為（ ）。 *A、單作用氣缸(正確答案)B、 雙作用氣缸(正確答案)C、 膜片式氣缸(正確答案)D、 沖擊式氣缸(正確答案)E、 三作用氣缸106、氣缸結(jié)構(gòu)分為（ ）。 *A、缸筒(正確答案)B、 端蓋(正確答案)C、 活塞(正確答案)D、 活

34、塞桿(正確答案)E、 密封件(正確答案)107、氣缸的安裝形式可分為（ ）。 *A、固定式氣缸(正確答案)B、 軸銷式氣缸(正確答案)C、 回轉(zhuǎn)式氣缸(正確答案)D、 嵌入式氣缸(正確答案)E、108、電磁閥內(nèi)部的下列3種情況時妨礙電磁閥正常工作與縮短壽命的原因（ ）。 *A、使用中介質(zhì)發(fā)生變化(正確答案)B、 接管內(nèi)生銹(正確答案)C、 介質(zhì)中混入了有塵污垢(正確答案)D、 通電時間較長E、 長時間工作109、機械抓手與工業(yè)機器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（ ）。 *A、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成(正確答案)B、 維護和維修工具可以快速更換，大大降低停工時間(正確答案)C、 通過在應(yīng)用中使用1個

35、以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加(正確答案)D、 使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器(正確答案)E、 提高自動化程度110、裝配的好壞對（ ）起著非常重要的作用。 *A、機器的效能(正確答案)B、 修理的工期(正確答案)C、 工作的勞力(正確答案)D、 成本(正確答案)E、 裝配周期111、工業(yè)機器人用戶信號的功能（ ）。 *A、查看工業(yè)機器人運行狀態(tài)(正確答案)B、 提示工業(yè)機器人運行狀態(tài)(正確答案)C、 保存工業(yè)機器人運行狀態(tài)(正確答案)D、 調(diào)取程序E、 修改程序112、工業(yè)機器人使用三個月后，需進行的保養(yǎng)內(nèi)容有（ ）以及清除機器上的灰塵和雜物。 *A、

36、控制部分的電纜(正確答案)B、 控制器的通風(fēng)(正確答案)C、 連接機械本體的電纜(正確答案)D、 接插件的固定狀況是否良好(正確答案)E、 擰緊機器上的蓋板和各種附加件(正確答案)113、工業(yè)機器人會出現(xiàn)奇異點的情況（ ）。 *A、手動運行時出現(xiàn)(正確答案)B、 自動運行時出現(xiàn)(正確答案)C、 碰撞時出現(xiàn)D、 急停時出現(xiàn)E、 零位時出現(xiàn)114、工業(yè)機器人報警錯誤共有（ ）、Comm Log。 *A、Alarm Log(正確答案)B、 Motion Log(正確答案)C、 System Log(正確答案)D、 Appl Log(正確答案)E、 Password Log(正確答案)115、電纜走線

37、布局時，應(yīng)將線纜防止在（ ）或（ ）內(nèi)。 *A、無要求B、 線槽(正確答案)C、 橋架(正確答案)D、 電柜E、 密封空間116、電纜橋架分哪些結(jié)構(gòu)？（ ）。 *A、槽式(正確答案)B、 托盤式(正確答案)C、 網(wǎng)格式(正確答案)D、 圓弧式117、壓線鉗可以對哪些東西進行使用（ ）。 *A、水晶頭(正確答案)B、 電話接頭(正確答案)C、 網(wǎng)線接頭(正確答案)D、 電線118、剝線鉗的組成有（ ）。 *A、刀口(正確答案)B、 壓線口(正確答案)C、 鉗柄(正確答案)D、 線卡119、傳感器的常見種類有（ ）。 *A、電阻式(正確答案)B、 電阻應(yīng)變式(正確答案)C、 光敏(正確答案)D、

38、壓阻式(正確答案)120、以下哪些是電氣元件？（ ）。 *A、電阻(正確答案)B、 電容元件(正確答案)C、 電感元件(正確答案)D、 二極管(正確答案)121、信號控制線纜分為（ ）。 *A、SYVB、 RVV(正確答案)C、 RVVP(正確答案)D、 SYVPE、 KVVP122、完整的電氣系統(tǒng)圖有以下幾種？（ ）。 *A、電氣原理圖(正確答案)B、 電器元件布置圖(正確答案)C、 接線圖(正確答案)D、 繪制草圖E、123、CC-LINK板共有4個按鈕指示燈，分別為（ ）。 *A、ERR(正確答案)B、 RD(正確答案)C、 SD(正確答案)D、 RUN(正確答案)E、 STOP124、

39、工業(yè)機器人奇異點報警提示代碼有（ ）。 *A、MOTN-017B、 MOTN-018(正確答案)C、 MOTN-019(正確答案)D、 MOTN-023(正確答案)E、 MOTN-024125、工業(yè)機器人奇異點分為（ ）。 *A、關(guān)節(jié)奇異點B、 運動奇異點C、 腕奇異點(正確答案)D、 點奇異點E、 臂奇異點(正確答案)126、目前已開發(fā)人機協(xié)作功能的主流廠商有（ ）。 *A、ABB(正確答案)B、 MOTOMANC、 FANUC(正確答案)D、 KUKA(正確答案)E、 新松127、以下哪步是消除SRVO 報警代碼的步驟？（ ）。 *A、消除急停原因，例如修改程序(正確答案)B、 順時針旋轉(zhuǎn)

40、松開急停按鈕(正確答案)C、 按TP上的【RESET】（復(fù)位）鍵，消除報警代碼，此時FAULT（故障）指示燈滅(正確答案)D、 復(fù)位示教器上的急停按鈕128、人為中斷程序的方法有兩種，其中中斷狀態(tài)為暫停的的方法有？（ ）。 *A、按TP上的緊急停止按鈕(正確答案)B、 2. 按控制面板上的緊急停止按鈕(正確答案)C、 5. 系統(tǒng)緊急停止（IMSTP） 信號輸入(正確答案)D、 6. 按TP上的 【HOLD 】鍵(正確答案)129、以下哪些是軟浮動相關(guān)程序的指令語句？ （ ）。 *A、軟浮動n(正確答案)B、 軟浮動結(jié)束(正確答案)C、 跟蹤(正確答案)D、 軟浮動開始130、碰撞檢測功能的用途

41、是（ ）。 *A、多臺機器人在較小的空間內(nèi)同時運行，為防止互相動作時出現(xiàn)碰撞(正確答案)B、 機器人運行區(qū)域較大，為防止在運行過程中對人經(jīng)過的區(qū)域早場傷害(正確答案)C、 接近到碰撞區(qū)域后，立即停止D、 防止機器人運行時程序出現(xiàn)錯誤，避免對工件/產(chǎn)品等造成損壞(正確答案)E、 防止機器人運動速度過高131、原理圖中，無論是（ ），各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 *A、主電路(正確答案)B、 輔助電路(正確答案)C、 控制回路D、 從電路132、測量交流電壓和測量（ ）相似。 *A、直流電壓(正確答案)B、 交流電流C、 直流電流D、 電阻133、工

42、業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的功能（ ）。 *A、規(guī)定位置、規(guī)定角度的檢測(正確答案)B、 位置、角度測量(正確答案)C、 速度、角速度測量(正確答案)D、 加速度測量(正確答案)E、 加加速度測量134、可進行自定義的I/O有（ ）。 *A、DI/DO(正確答案)B、 AI/AO(正確答案)C、 GI/GO(正確答案)D、 RI/RO(正確答案)E、 UI/UO135、常用的磁性開關(guān)分為（ ）。 *A、開關(guān)觸點B、 單觸點(正確答案)C、 雙觸點(正確答案)D、 三觸點E、 四觸點136、傳感器調(diào)試時，一般調(diào)試步驟分為（ ）。 *A、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求(正確答案)B、 鎖緊傳感器的現(xiàn)有位置，放置松動或移位(正確答案)C、 通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、 調(diào)整電壓大小E、137、根據(jù)輸出