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文檔簡介

1、 基于面向對象方法的汽車制動專家系統的研究與開發4專家系統的應用為測試汽車制動專家系統的正確性與可靠性,將某輕卡的整車參數和制動系統參數輸入汽車制動專家系統(參數見表1o表l某輕卡的制動系統主要參數制動系型式液壓制動系制動器型式前后盤式軸距/nun3860前輪距/mm l665整車參數空、滿載汽車總質量/kg3414/6409空、滿載后軸載質量瓜g l447/3928空、滿載整車質心高度/mm726.3/893.8空、滿載整車高度/nun2190/2166前、后制動器作用半徑/mm126/130前、后制動輪缸直徑/mm57/45制動系參數前、后制動器輪缸數北前、后制動器的摩擦系數0.40/0.

2、40前、后制動器的制動效率0.98/0.98m。即汽車制動專家系統的計算分析偏差空載為2.0%。滿載為2.4%。(2前、后軸利用附著系數和制動力分配,空、滿載狀態載貨汽車均滿足GBl2676標準規定的要求。(3同步附著系數(無前、后軸制動力調節裝置,滿載狀態九>0.8;空載狀態g,o=o。在制動強度Z>0.18時,空載后軸附著利用系數曲線均在前軸附著利用系數曲線上方,會出現后軸先于前軸抱死現象,但可通過安裝ABS+EBD或具有前、后軸制動力調節功能的控制閥得以解決。4.2計算結果曲線4.1計算結果及分析.。型里囊專掣碧專家系統,懟某載答釜!望圖3l-B21A刪IE軸利用附著系數曲線

3、整車行車制動性能按GBl2676中N2類車輛行車制動性能試驗規定進行分析預估計算。設定制動初速度為60km/h,并取路面峰值附著系數6p-O.9,相應的路面滑動附著系數咖=0.8。計算結果見表2和圖3圖6。表2計算結果載貨狀態空載滿載平均制動減速度/(m/s:GBl26765.O5.O制動距離s/mGBl267636.6936.69(1載貨汽車的行車制動性能滿足設計要求,高于GBl2676規定的制動性能指標要求。平均制動減速度空載為8.08m/s2,滿載為7.68m/s2。制動距離在制動初速度VO=60km/h時空載為19.44m,滿載為19.17m;而經試驗測得,在相同情況下,制動距離分別為空載19.82m、滿載19.64圖4

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