1、1、非線性系統中，最小相位系統和非最小相位系統的判斷3、給你一塊Arm板如何做一個USB接口USB設備之所以會被大量應用：可以熱插拔；攜帶方便；標準統一；可以連接多個設備 。而的最大傳輸帶寬高達（ 500MB/s）4、什么是拉電流，什么是灌電流，它們有什么實際意義？芯片輸出高電平時， 一般是 輸出端對負載提供電流 ，其提供電流的數 值叫“拉電流”；芯片輸出低電平時， 一般是輸出端要吸收負載的電流， 其吸收電流的數值叫 “灌（入）電流 ”。拉電流和灌電流都是衡量電路輸出驅動能力的參數， 一般用在數字電 路中，芯片的拉電流、灌電流越大，帶負載能力越強5、微分與積分的物理意義微分反映物理量的變化情況

2、，連續變化的物理量在時間無窮小時的變化量，例如當位移S是時間t的函數S(t)時，S(t)的微分就是求t 點的(瞬時)速度。當速度V是時間t的函數v(t)時，v(t)的微分就是 求 t 點的加速度 a。而積分的物理意義是在一定時間內物理量的累計，例如變力 做功，或者求不均勻物體的質量。6、工業總線標準都有什么？( 1) CAN 總線CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協議。profibus 總線PROFIBUS是種國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線 標準。EtherCAT基于以太網現場總線10、LED與LCD區別 區別：二者的組成不同，Lcd是用液態晶體組成，利用了液晶的電光效應。L

3、ED是由發光二極管組成的，Led是冷光源，耗電量小，刷新速度高，可視角度好，亮度好LCD應用方向：筆記本型PC攝錄像機液晶顯示屏、桌上型顯示器、液晶投影機、桌上型顯示器LED和LCD的區別僅僅是它們的背光類型不一樣：LED背光和CCFL背光，分別是二極管和冷陰極燈管。led應用：顯示屏是LED主要應用市場，發展前景：利用LED技術，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更節能的顯示器，擁有廣泛的應用前景。11、 PID 意義（1）P 比例環節，作用：提高穩態精度，加快系統的反應速度。缺點： Kp 過大，超調增大穩定裕度降低，甚至可能不穩定；I 積分環節，作用：消除靜差，改善系統穩態性能。缺點：

4、積分環 節降低系統穩定裕度，有滯后，反應不靈敏， Ki 過大，是系統超調 增大，甚至有可能不穩定；D 微分環節，作用： 提高系統的響應速度，超調減小，振蕩減輕。 缺點：微分環節放大高頻噪聲，抗干擾能力差。PI作用在低頻段，改善穩態性能，屬于滯后校正；PD-作用在中、高頻段，增大截止頻率和相角裕度，改善瞬態性能， 屬于超前校正。（2）PID參數調節方法：S曲線法、振蕩法、衰減曲線法。（4： 1 衰減曲線法）（3）三階及三階以上系統，PID有時無法控制。12、哪幾種總線、各自的特點 總線按照功能可以劃分為三大類：1、片總線 ：2、內總線 ：數據總線、地址總線、和控制總線3、外總線 ：串行總線和并行

5、總線。14、CPLD的優點、缺點FPGA現場可編程門陣列FPGA優點：1、規模越來越大，實現功能越來越強， 2、 研制開發 費用低，不3、設計周期短4、易學易用5、批量生產比較：FPGA更適合于完成時序邏輯，FPGA更適合于觸發器豐富的結構3、編程上FPGA更有靈活性4、CPLD勺缺點，功耗比FPGA大，且集成度越高越明顯。5、CPLD勺速度高于FPGA6、CPLD勺方便性要比FPGA好19、工控機與一般計算機的區別（1）強勺抗干擾性（2）可靠性高（3）可擴展性強 20、位置式PID與增量式PID的區別在控制系統中 ，如果執行機構采用調節閥 ,應采用位置式控制算 法；如 果執行機構采用步進電機

6、， 應采用增量式算法。對增量式算法進行限幅 有利于克服故障出現的控制輸出問題；增量式算法有利于手動到自動的無擾切換；增量式算法的控制增量只與最近幾次的采樣有關，較容易通過加權處理獲得較好的控制效果，甚至對緩慢時變系統都有效。 （而位置式算法要用到過去誤差的累加值，容易產生大的累加誤差。）20、如果單片機不能順利工作，應如何檢查？檢查電源復位電路晶振是否起振21、理想運放特點差模輸入電阻無窮大，輸出電阻無窮小，開環差模增益 Aod ，共模 抑制比 K CMR22、負反饋的好處提高放大倍數（下降）的穩定性，減小非線性失真擴展通頻帶控制系統的負反饋：提高系統穩定性；抑制擾動）25、有什么干擾、分哪幾

7、類、怎么抗干擾（1）系統干擾分為內部干擾和外部干擾，內部干擾 ：由元器件的噪聲、電源電路、信號通道、負載回路、數字電路等內部干擾因素造成的，外部干擾： 來自系統外部，如空間靜電干擾，電磁干擾、雷電干擾、其它電氣設備產生的干擾等。（2）抗干擾的方法：（3）抗內部干擾：屏蔽、隔離（濾波器（接地抗外部干擾：對于系統擾動，可以增大系統開環增益，也可以在系統的前向通道或者主反饋通道設置串聯積分環節抗干擾技術在工業測控系統中，現場存在著大量的干擾源。這些干擾源大致可分為兩類：一類是由于測控系統本身的因素所引入的干擾，如信號線及控制線的長距離傳輸；另一類則是由于環境因素，如周圍大功率設備的啟停、電磁波輻射等

8、。引入途徑主要有：傳導、輻射、耦合。從抗干擾的角度來看， 干擾可分為 常態干擾 與 共態干擾 兩種形式 常態干擾的抑制：在滿足測量要求的前提下，采用高閾值器件抑 制低噪聲干擾，以及利用低速邏輯器件來抑制高頻干擾。共模干擾的抑制：采用具有高共模抑制比的差動放大器，或采用光電耦合器或隔離變壓器，把數字地和模擬地隔開。27、什么是堆棧？堆棧的作用？棧的存取速度特別快， 僅次于寄存器。當程序要在內存中讀寫數據時， 先找到棧，再通過棧的指向到堆內存中進行數據的讀寫。29、小信號放大差分輸入，多級放大，濾波，放大，如果需要則使用比較器。極高的輸入阻抗，極低的偏置電流，高共模抑制比30、拉普拉斯、傅里葉和

9、Z 變換信號處理中，傅里葉變換的典型用途是將信號分解成幅值分量和頻率 分量。傅里葉變換是一種解決問題的方法，一種工具，一種看待問 題的角度。理解的關鍵是： 一個連續的信號可以看作是一個個小信號 的疊加，從時域疊加與從頻域疊加都可以組成原來的信號， 將信號這 么分解后有助于處理。傅里葉變換的目的就是找出這些基本 正弦（余弦） 信號中振幅較大 （能量較高）信號對應的頻率， 從而找出雜亂無章的信號中的主要振 動頻率特點。 如減速機故障時，通過傅里葉變換做 頻譜 分析，根據各 級齒輪轉速、 齒數與雜音頻譜中振幅大的對比， 可以快速判斷哪級齒 輪損傷。拉普拉斯變換，是工程數學中常用的一種積分變換。它是為

10、簡化計算而建立的實變量函數和復變量函數間的一種函 數變換。 對一個實變量函數作拉普拉斯變換， 并在復數域中作各種運 算，再將運算結果作拉普拉斯反變換來求得實數域中的相應結果， 往 往比直接在實數域中求出同樣的結果在計算上容易得多。 拉普拉斯變 換的這種運算步驟對于求解線性微分方程尤為有效， 它可 把微分方程 化為容易求解的代數方程 來處理， 從而使計算簡化。 在經典控制理論 中，對控制系統的分析和綜合， 都是建立在拉普拉斯變換的基礎上的。拉普拉斯變換在工程學上的應用： 應用拉普拉斯變換解常變量齊 次微分方程，可以將微分方程化為代數方程，使問題得以解決。在工 程學上，拉普拉斯變換的重大意義在于：

11、將一個信號從時域上，轉換 為復頻域（ s 域）上來表示；在線性系統，控制自動化上都有廣泛的 應用。由此我們在數字信號處理中， Z 變換是一種非常重要的分析工具。Z 變換可以說是針對離散信號和系統的拉普拉斯變換， 就很容易理解Z變換的重要性，也很容易理解Z變換和傅里葉變換之 間的關系。Z變換中的Z平面與拉普拉斯中的S平面存在映射的關系, z二exp（sT。在Z變換中，單位圓上的結果即對應離散時間傅里葉變換 的結果。38、風扇怎么調速調節 PWM 占空比改變輸出電壓（改變電動機的繞組來改變電壓）39、比較器與運放的區別放大器與比較器的主要區別是閉環特性 !運放可以做比較器，同時也可以作為放大器，比

12、較器只能做比較器。41、PID的幾種變形不完全微分的PID控制、微分先行的PID控制微分先行的PID控制可以避免給定值的升降給系統帶來的沖擊，減少超調，只對被控量微分，不對偏差微分積分分離的 PID 控制帶有死區的 PID 控制用于控制精度要求不高的場合，這種調節器可防止執行機構頻繁動 作。43、線性非奇異變換及不變特性：系統特征值不變；傳遞函數矩陣不變；系統能控性不變；系統能觀性不變；能控規范性不變；能觀規范性不變46、能控能觀的區別能控性討論系統的控制輸入對系統狀態的影響力 ，指狀態在控制 輸入的作用下能否到坐標原點性質， 能觀性是針對指定系統輸出能否 反映系統狀態。47、步進電機1. 1

13、相勵磁法半埒一瞬間只有一個線圈導通.H：他線圈休息。其特點是勵磁方法簡單，耗 電低，精確度良好°但是力矩小、震動大，每次勵磁信號走的角度是肛稱角度利2. 2相勵磁法*每一瞬何有兩個線圈冋時導通，特點是力矩大*族動較小.每次勵雄轉動 吊度是標稱克度的3. 12相勵磁法：1相和2相輪流交替導通，糯度較高.且運轉平滑。毎送一個勵磁信號轉 動分之一標稱角度。有稱為半步驅動° 4相電機中# K 2種Zf式稱4相4扌白，3種稱4相 8拍。50、如何消除差模噪聲和共模噪聲。？答：共模噪聲又稱為非對稱噪聲或線路對地的噪聲，在使用交流電源的電氣設備的輸入端（輸電線和中線）都存在這種噪聲，兩者

14、對地的 相位保持同相。？差模噪聲又稱為正常型、對稱噪聲或線路間噪聲，它存在于交流線路 和中性導線中，二者相位差為180°。？?差模噪聲的電流沿著一條交 流線流出，并沿著另一條交流線返回。在地線中不存在差模噪聲電 流。？?差模噪聲可以通過在電磁干擾濾波器中使用 X電容進行抑制, 電容連接在輸電線（輸電線和中線）之間，對差模信號起到高頻分流 的作用。在差模噪聲非常大的情況下，可能需要增加差模抑制電感。 有些混合型電感所包含的線圈可以同時抑制共模和差模噪聲。55、插座的地線有何作用？ 對功能、功率、效率等等使用性能沒有影響。 地線也稱保護線，用于對人身安全的防護。通過地線還可防靜電，專門的

15、計算機房都有嚴格的接地措施，防止靜電累積。56、電機調速有哪些方法？ 串電阻調速、調壓調速、弱磁升速57、計算機網絡拓撲結構 ： 總線型拓撲、星型拓撲、環型拓撲、樹型拓撲和混合型拓撲。58、計算機網絡按地址覆蓋范圍分為哪些？ 可是分為局域網、城域網和廣域網，59、影響 A/D 轉換精度的因素。 雙積分型：比較器零點漂移、積分電容的漏電、參考電壓的穩定度、 比較器的靈敏度影響 D/A 轉換精度的因素： 失調誤差、 增益誤差、 非線性誤差和微分 非線性誤差。基準電壓、運放的零點漂移、溫度60、介紹下狀態反饋觀測器 在極點配置的過程中， 并不是所有狀態都可被直接測量的， 這就需要 對不可直接測量的狀

16、態進行估計，這個估計的過程通常稱為狀態觀測，觀測狀態變量的裝置被稱為狀態觀測器63、PID的英文全稱是什么？有什么作用？答：PID（比例積分微分）。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比 例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。64、最小相位系統和非最小相位系統的定義和區別是什么？在設計 穩定性的時候有什么區別？答：定義和區別：最小相位系統 所有開環零點和極點都位于 S 平面左半部的系統。非最小相位系統，是指在 S 平面右半部有開環極點或開環零點的 控制系統。73、運算放大器有哪幾種應用方式？信號放大：比例電路（電壓跟隨器）信號運算：加法器，減法器積分器，微分器（電容）對數、反對數（三極管）信號處理：濾波，校正74、正弦震蕩發生器的組成。答： 1.放大電路2. 正反饋網絡滿足起振條件，產生自激振蕩3. 選頻網絡只對一個頻率滿足振蕩條件，從而獲得單一頻率 的正弦波輸出。常用的選頻網絡有RC選頻和LC選頻4. 穩幅環節使電路易于起振又能穩定振蕩，波形失真小。75、定積分和不定積分的區別。答：不定積分是一個函數的全體原函數， 是一個函數族（函數的集合）；定積分是與函數有關的一個和式的極限，是一個實數。78、數字濾