1、拓普康低空航拍推薦方案ImageMaster航拍體積測量方案TOPCON佟帥北京拓普康商貿有限公司TOPCON第一章 低空航拍方案設計1.1 硬件構成：小型飛行器；云臺與地面站；高分辨率相機；像控點采集設備（全站儀RTK等）硬件要求：硬件名稱圖片要求參考成本小型飛行器推薦：多旋翼遙控機抗惡劣環境能力強，航高可達500米以上，載重能力達到5Kg飛行器：10W；飛行成本：電池，幾乎無成本。云臺與地面站能夠穩定相機的姿態，無論飛艇如何傾斜，相機總能保持設定的角度進行穩定拍攝；隨不同要求可選配：2-3W高分辨率相機推薦16mm左右鏡頭的高像素相機，如適馬這款卡片機，達到4600萬像素價格不到1W1.2

2、 軟件構成：ImageMaster軟件需要專業人員熟練掌握內業處理方法后，在現場布設像控點，選取合適的航高，焦距，硬設備等進行。1.3方案流程：第二章 現場實地流程IM的低空攝影測量區別于適普等主流航測軟件最大的地方就是：不可自動拼接大量相片，需要手動選像控點，但是精度極高。圖 1 需要計算土方量的典型現場2.1 準備工作硬件準備：四旋翼無人機（配云臺，GPS，地面站）RTK（1+1）像控點圖畫材料（白色石灰粉）SONY N7微單相機配16mm定焦鏡頭一般水平Windows平臺PC一臺。軟件準備：ImageMaster專業版一套A4大小標準標定紙一張進行相機標定，得到標定檔（.cmr格式，內涵

3、七參數）2.2作業流程：1、現場劃取像控點為了在圖片上清晰又準確的選擇到像控點，一定注意使用對比度大的顏色，比如這地標，都是褐色，就使用白色即可，而且形狀以十字叉X，這樣能夠最高精度的選取該點！ 2、進行飛行：設定行高150米-200米之間，這樣一個相對可以保證覆蓋0.2-0.4個平方公里的面積，同時還保證了1:500地形圖的精度！一次飛行可以拍攝5-10個相對的照片，有效保證了效率！3、內業處理：將【相對照片】和【標定檔】以及【像控點坐標】三個數據，導入進軟件，進行像控點定向作業！至少需要6個像控點，標定完畢后，點擊【計算】功能，進行精度評定！如圖翔實，定向結果如果判斷為【OK】，則表示精度

4、優秀，定向結果良好，那么我們可以在【計算坐標】這一項里面查看標準偏差和殘差，以便估計精度！可以看到，最差精度在厘米級，而最有精度保證在毫米級，完全滿足1:500的精度需求！那么我們還可以看一下，相片拍攝的狀態！可以看到，飛機在距離地面152米高度，以19米間隔拍攝，B/H的關系在0.13，非常的理想！下面， 我們就可以建立模型了！將我們需要建模的區域，用多邊形線劃取，然后點擊【自動測量表面】功能，設置網眼間隔，該次實驗我們設置為1米間隔！然后點擊確定開始自動解算！1米的間隔，一共計算出11205點的數據量！然后貼圖，賦予每個坐標點以RGB坐標，達到了真實模型的效果！4、內業成果DEM真實模型：距離，面積（包括曲面面積），體積計算：計算體積，只需要選中建立好的模型，點擊體積計算功能，全部工作自動完成！第三章 總結使用這種方法計算體積，不僅外業速度極快，而且非常安全，無需深入測區，并且精度很高