1、西南科技大學成教學院德陽教學點機電傳動控制練習題姓名： 學號： 班級： 成績： 一、單項選擇題 1 機電傳動的發展大體上經歷的階段順序是： （ ）A單電機拖動、雙電機拖動、成組拖動 B成組拖動、單電機拖動、多電機拖動 C單電機拖動、多電機拖動、成組拖動 D成組拖動、單電機拖動、網絡拖動 2、機電傳動系統穩定工作時中如果TM>TL，電動機旋轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是 。 （ ）A減速 B加速 C勻速 D停止 3、機電傳動系統中如果TM<TL，電動機旋轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是 。 （ ）A加速B勻速C減速 D停止4、機電傳動系統穩定工作時，如果TM=TL，電動機旋

2、轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是 。（ ）A減速 B加速 C勻速 D停止 5、設電動機某一轉動方向的轉速n為正，則約定電動機轉矩TM與n_的方向為_。 （ ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不對6、_的作用方向恒定，與運動方向無關。 （ ）A反抗轉矩 B離心式轉矩 C位能轉矩 D恒功率轉矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是_。 （ ）A恒功率型B位能型恒轉矩C反抗型恒轉矩 D直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？（ ）A換向器 B電樞繞組 C勵磁繞組 D風扇9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是 。 （ ）A串聯 B并聯 C單獨分開連接 D一

3、部分串聯其他的并聯10、直流電動機最常用的啟動方式是_。 （ ）A串電阻啟動 B降壓啟動 C直接啟動 D調節勵磁啟動11、三相異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機轉矩_。（ ）A增加B不變 C減小 D等于零12、鼠籠式異步電動機不采用_方法啟動。 （ ）A全壓啟動 B逐級切除啟動電阻 C延邊三角形啟動DY-降壓啟動13、 不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。（ ）A理想空載點 B負載工作點C啟動工作點 D臨界工作點。 14、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應采取的方法是 。（ ）A切斷三相交流電源B切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C切斷三相電源

4、，并在定子二相繞組中通入直流電D三相交流電源中任意兩相反接 15、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調速控制方法是 。（ ）A變電源頻率調速 B變極對數調速C串級調速 D變電源電壓調速 16、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態，應該采取的措施是 。 （ ）A陰極電流增加 B陽極電壓取反C觸發控制極電壓取消 D陽極電壓增加17、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。 （ ）A、B、C、D、18、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_，而對應的的變化范圍為_。 （ ）A、 B 、C、 D、19、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管

5、承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。（ ）A、B、C、D、20、在單閉環直流調速系統中，若要組成有靜差的調速系統，則調節器應采用_。（ ）AI調節器BPI調節器CP調節器DPID調節器二、填空題 1. 生產機械的機械特性指電動機軸上的 和 之間的函數關系。2. 直流電動機的結構包括 和 兩部分。3. 直流發電機按勵磁方法來分類，分為 、 、 和 四種。4. 直流發電機的重要運行特性是 和 。5. 直流他勵電動機的制動狀態分為 、 和 三種形式。6. 直流他勵電動機的反接制動分為 和 兩種。7. 直流電動機的啟動方法有 和 。8. 常用的交流電動機有 和 。9. 三相鼠籠式異步電動機的啟動

6、方式有 和 。10. 三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式 和 。三、判斷題 1、實際的拖動系統常是單軸拖動系統，這是因為多軸拖動系統中克服傳動摩擦耗損的能量過多。（ ）2、機電傳動系統中，電動機的轉矩始終大于負載的轉矩，就是穩定系統。（ ）3、典型生產設備的機械特性中，反抗轉矩方向總是與運動方向相反。（ ）4、電動機運行在啟動狀態下，電動機轉矩和轉速方向是相反的。（ ）5、機電傳動系統中低速軸轉矩大，高速軸轉矩小。（ ）6、在機電傳動系統的運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時為負。（ ）7、機電傳動系統中，電動機能夠以一定速度勻速運轉的，就是穩定系統。（ ）8、直流電機作發電機運行產生電動

7、勢E，而作電動機運行時產生電磁轉矩T，兩者不可共存。（ ）9、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流，在運轉過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。（ ）10、電動機的調速即由于電動機負載轉矩發生變化（增大或減小），而引起的電動機轉速變化（下降或上升）。（ ）11、直流他勵電動機通過串電阻的方式既可以實現電動機的啟動又可以實現電動機的調速，因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調速電阻。（ ）12、直流他勵電動機的制動是指電動機脫離電網，靠摩擦阻轉矩消耗機械能使轉速慢慢下降，直到轉速為零而停車。（ ）13、直流他勵電動機的弱磁調速常常和降壓調速配合使用，以擴大調速范圍。（ ）14、

8、倒拉反接制動常用在生產機械要求迅速減速、停車和反向的場合及其要求經常正反轉的機械上。（ ）15、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機的轉速，使重物低速安全下放。（ ）四、簡答題1. 請簡述機電傳動系統穩定運行的條件。2. 請簡述并勵發電機電壓能建立的條件。3. 請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。4. 有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么？5. 對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。6. 在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關？它們的作用有何不同？7. 熱繼電器能否作短路保護？為什么？五、計算題1. 有一直流電動機脈寬調速系統（PWM-M）, 若

9、外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速n01=1000r/min，如要求電動機的理想空載轉速n02=400r/min，問：此系統在一個脈沖周期內的導通時間（脈沖寬度）T1應是多少？2. 有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數據為：,，接法，。試求：（1） 定子磁極數p；（2） 額定輸入電功率PIN，額定電流IN；（3） 采用Y換接啟動時的啟動電流和啟動轉矩。3. 如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設負載為純電阻，交流電源電壓U2為220V，輸出的直流平均電壓Ud=50V，輸出電流平均值Id=20A。試求：（1） 晶閘管的控制角；（2） 電流

10、有效值。4. 一臺三相四極感應電動機，定子接法。已知額定運行時，輸出轉矩為電磁轉矩的，。試計算額定運行時的電磁功率、輸入功率和功率因數。參考答案一、單項選擇題 1-5 BBCCA 6-10 CBBCD 11-15 BBBCC 16-20 BCCBC二、填空題 11. 負載轉矩和轉速12. 定子 和 轉子 13. 他勵 、并勵、串勵和 復勵 14. 空載特性 和 外特性 15. 反饋制動 、反接制動和 能耗制動 16. 電源反接制動 和 倒拉反接制動 17. 降壓啟動 和 電樞電路外串啟動電阻 18. 三相異步電動機 和 同步電動機 19. 全壓啟動 和 降壓啟動 20. 變極調速 和 變頻調速

11、 三、判斷題 1-5 錯錯對錯對6-10對錯錯對錯11-15錯錯錯對錯四、簡答題1、答：1）電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統的平衡點）；2）當轉速大于平衡點所對應的轉速時，TMTL，即若干擾使轉速上升，當干擾消除后應有TMTL。而當轉速小于平衡點所對應的轉速時，TMTL，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TMTL。2、 答：1）發電機的磁極要有剩磁；2） 起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；3）勵磁電阻不能過大。3、答：a) 反饋制動為正常接法；b) 反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附

12、加電阻；c) 能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。4、答：a) 依靠被調量（如轉速）與給定量之間的偏差來進行調節，使被調量接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用比例調節器。b) 依靠偏差進行調節，使被調量等于給定量（即）的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。5、答：a) 足夠大的觸發電壓和電流b) 有一定的脈沖寬度c) 不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡d) 與主電路同步6、答：電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實現的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩定等優點。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關，特別是自動空氣開關，它的保護機構完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。7、答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳遞信號的惰性原因