1、 畢業專題論文電動液壓舵機的工作原理及運行管理The working principle and management ofthe electro-hydraulic steering gear學生姓名張學印所在專業輪機工程所在班級輪機1062申請學位學士學位指導教師陳波職稱講師副指導教師職稱目錄摘 要IABSTRACTII引言11 舵機的工作要求及工作原理11.1 對舵機的工作要求11.2 閥控型液壓舵機工作原理21.2.1 工作原理21.2.2 壓力控制31.2.3 補油、放氣和舵角指示41.3 泵控型液壓舵機工作原理41.3.1 工作原理51.3.2 主油路的鎖閉51.3.3 工況選擇6

2、1.3.4 壓力保護、補油、放氣和舵角指示72 潛在故障分析72.1液壓系統故障72.1.1 可能引起的故障及分析72.1.2 預防措施82.2 電子系統故障92.2.1 通信故障92.2.2 遙控故障92.2.3 預防措施92.3 電力系統故障92.3.1 主要故障及危害92.3.2 預防措施93 舵機的工作要求及日常管理103.1 舵機的日常管理103.1.1 系統的清洗和充油103.1.2 舵機的試驗和調整103.2 舵機日常管理注意事項11結束語11鳴 謝12參考文獻13摘 要船舶的操縱性，是船舶的主要航行性能之一，而舵機系統是船舶操縱性的有力保證。本文主要講了三大方面的問題，首先通過

3、對舵機工作要求的分析引出了對船舶舵機的工作原理的分析；然后根據舵機工作原理和液壓系統特點分析了可能存在的潛在故障及形成原因和預防措施；同時又對船舶舵機日常使用及管理做了簡要的介紹論述，希望能對有關人員在進行舵機操縱使用時能夠有所啟迪，以確保船舶日常航行的安全，減少不必要的傷害和損失。關鍵詞：液壓舵機；故障分析；日常管理； ABSTRACTShip handling is one of the main navigation performances of ship, and steering system is an effective guarantee for ship maneuvera

4、bility. This article stresses three major problems, first of all, The analysis of working requirements of steering gear leads to the analysis of the working principle. then under the working principle and the features of the hydraulic systems, it analysis the possible formation of potential failure

5、and the causes and prevention measures. And then, it makes a brief introduction of the daily use and management. Hope that the article can edify the people wholl use and maneuver the steering gear to ensure the safety of the daily sailing and reduce unnecessary harm and loss by the introduction of t

6、he use, principle of use, the composing, classify of the rudder and the steering gear, and the discussing of the daily use and management of steering gear. KEYWORDS: Hydraulic steering gear, Malfunction analysis, Daily management電動液壓舵機的工作原理及運行管理輪機工程, 200611821230，張學印指導教師：陳波引言船舶能夠在水中按照駕駛者的意圖航行，使船舶改變航

7、向或維持指定航向，是依靠改變安裝在船舶尾部的船舵的位置來實現的。而舵之所以能夠自由偏轉移動離不開動力資源的支持，它的動力就來自于整個舵機操作系統。1 舵機的工作要求及工作原理1.1 對舵機的工作要求舵機是保持或改變船舶航向，保證安全航行的重要設備，一旦失靈，船即會失去控制，甚至事故。因此，我國鋼質海船入級與建造規范(2006)根據國際海上人命安全公約(SOLAS公約)的規定，對舵機的基本技術要求是1 費千. 船舶輔機M第3版. 大連:大連海事大學出版社, 2008. 143146.：(1) 必須具有一套主操舵裝置和一套輔操舵裝置。或主操舵裝置有兩套以上的動力設備。當其中之一失效時，另一套應能迅

8、速投入工作。主操舵裝置應具有足夠的強度并能在船舶處于最深航海吃水并以最大營運航速前進時將舵自任何一舷35°轉至另一舷的35°，并且于相同的條件下，自一舷的35°轉至另一舷的30°所需的時間不超過28s。此外，在船以最大速度后退時應不致損壞。輔操舵裝置應具有足夠的強度，且能在船舶處于最深航海吃水時，并以最大營運航速的一半但不小于7kn前進時，能在不超過60s內將舵自任一舷的15°轉至另一舷的15°。(2) 主操舵裝置應在駕駛臺和舵機室都設有控制器。當主操舵裝置設置兩臺動力設備時，應設有兩套獨立的控制系統，且均能在駕駛室控制。但如果采用液

9、壓遙控系統，除1萬Gt以上的油輪(包括化學品船、液化氣船，下同)外，不必設置第二套獨立的控制系統。(3) 對舵柄處舵桿直徑大于230mm(不包括航行冰區加強)的船應設有能在45s內向操舵裝置提供的替代動力源。這種動力源應為應急電源位于舵機室內的獨立動力源，其容量至少應能向符合輔操舵裝置要求的一臺動力設備及其控制系統和舵角指示器提供足夠的能源。此獨立動力源只準專用于上述目的。對1萬Gt以上的船舶，它應至少可供工作30min，對其它船舶為10min。(4) 操舵裝置應設有有效的舵角限位器。以動力轉舵的操舵裝置，應裝設限位開關或類似設備，使舵在到達舵角限位器前停住2 高小濤. 船舶舵機的營運檢驗J.

10、 廣東造船, 2010(01).。(5) 對1萬Gt以上的油船、化學品船、液化氣體運輸船尚有如下一些附加要求：當發生單項故障(舵柄、舵扇損壞或轉舵機構卡住除外)而喪失操舵能力時，應能在45s內重新獲得操舵能力。舵機可由兩個均能滿足主操舵裝置要求的獨立的動力轉舵系統組成。或至少有兩個相同的動力轉舵系統，在正常運行時同時能滿足主操舵裝置要求，其中任一系統中液壓流體喪失時應能被發現，有缺陷的系統應能自動隔離，使其余動力轉舵系統安全運行。有的轉舵機構雖不能分隔成兩部分，但如經過嚴格的應力分析(包括疲勞和斷裂分析)、密封設計、材料選用和試驗，則也可允許用于1萬Gt以上、10萬Gt以下的油船、化學品船、液

11、化氣體運輸船。在這種情況下，只對管系或動力設備而不對轉舵機構提出下列要求：即當發生單一故障時應能在45s內恢復操舵能力。(6) 能被隔斷的、由于動力源或外力作用能產生壓力的液壓系統任何部分均應設置安全閥。安全閥開啟壓力應不小于1.25倍最大工作壓力；安全閥能夠排出的量應不小于液壓泵總流量的110，在此情況下，壓力的升高不應超過開啟壓力的10，且不應超過設計壓力值3 中國船級社. 鋼質海船入級與建造規范 輪機S. 北京:人民交通出版社, 1996.。(7) 當主操舵裝置要求動力操作時，應設有1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉舵系統包括循環油箱進行再充液。貯油箱應以管路固定連接，使液壓系統

12、能在舵機室內便于充液，并應設有液位計。(8) 應設置兩個獨立的控制系統，且每個系統均應能在駕駛室控制。但這并不要求設雙套操舵手輪或手柄。若控制系統是由液壓遙控傳動裝置組成時，除10000總噸及以上的油船、化學品船、液化氣體運輸船外，不必設置第2個獨立控制系統。(9) 駕駛室和舵機室應固定展示帶有原理框圖的適當操作說明。此說明應表明操舵裝置控制系統和動力轉舵系統的轉換程序。(10) 由1臺或幾臺動力設備組成的每一電動或電動液壓操舵裝置至少應由主配電板設2路獨立饋電線直接供電，但其中的1路可以由應急配電板供電。目前稍大一些的船舶一般都采用電動液壓舵機，它一般由電動和液壓操控兩部分組成。電動部分主要

13、存在于駕駛臺和機艙的信號交流，以及機艙里的電力動力支持和一些自動化元件的電動控制；而液壓操控系統可分為閥控型和泵控型兩大類。下面分別做以介紹：1.2 閥控型液壓舵機工作原理下面以川崎RV型舵機為例來介紹閥控型舵機的組成和工作原理，圖1-1所示為它的液壓系統圖。1.2.1 工作原理閥控型舵機的液壓泵采用單向定量泵1，舵機工作時泵按既定方向連續運轉，吸、排方向和排量不變，向轉舵油缸供油的方向由M形三位四通電液換向閥4控制。駕駛臺給出的指令舵角信號和與舵柄(或舵柱)相連接的舵角反饋發訊器8發出的實際舵角信號相比較，當兩者偏離時，舵角偏差信號經放大后，根據偏差方向不同，使換向閥相應一側的電磁線圈通電，

14、于是閥芯從中位向一端偏移，向某側轉舵油缸供油，另側油缸的油路則由換向閥通回泵的吸口(閉式系統)，油缸中的柱塞移動，推動舵柄和舵葉轉動。 當舵轉至反饋發訊器8送回電氣控制系統的實際舵角信號與指令舵角信號相符時，換向閥電磁線圈斷電，閥芯回到中位，泵的排油經換向閥卸荷，通轉舵油缸的油路被封閉，舵葉停在與指令舵角相符的舵角。1-單向定量泵；2-單向補油閥；3-旁通閥；4-三位四通電液換向閥；5-單向閥；6-安全閥組；7-放氣閥；8-舵角反饋發信器；9-舵角指示發信器圖1-1 閥控型舵機的液壓系統圖當指令舵角偏離實際舵角的方向相反時，換向閥的另一側線圈通電，閥芯偏移的方向及轉舵方向也就相反。1.2.2

15、壓力控制舵機液壓系統應設安全閥，它在兩種情況下起作用：(1) 轉舵時若轉舵力矩過大，管路中油壓高于調定值時安全閥會開啟，使高壓側油液與低壓側旁通，以避免管路和液壓元件承受過高壓力，并防止電機過載。(2) 舵葉停止轉動時，若受大浪或其他外力沖擊，安全閥也會因油壓升高而開啟，允許舵葉暫時偏讓而“跑舵”；當沖擊舵葉的外力消失后，由于實際舵角偏離指令舵角，換向閥會自動離開中位，直至舵轉回到與指令舵角相符為止，起后一種作用的安全閥亦稱“防浪閥”。根據鋼質海船入級與建造規范(2006)的要求，閥控型舵機能被換向閥隔斷的前后油路，均應設置安全閥。本例的安全閥組6設在換向閥后，可作防浪閥用；而液壓泵和換向閥之

16、間的油壓限制，本例是通過單向閥5由換向閥后的安全閥來兼替。1.2.3 補油、放氣和舵角指示閉式油路都需要解決補油問題，因為高壓側油液難免會有外漏(例如從液壓泵或液壓控制閥漏回工作油箱)，這樣低壓側油路的油壓就可能會太低，可能產生氣穴或吸進空氣，使泵的容積效率降低，噪聲增大，甚至造成泵損壞(某些斜盤泵球鉸可能拉壞)。本例設在工作油箱中的液壓泵的兩側油路都設有補油單向閥2，當主油路壓力過低時可以從油箱補油(當舵葉在負扭矩下轉得太快時，泵排出側也可能出現低壓)；也有的閥控型閉式系統是通過高位油箱補油。工作油箱設有空氣濾清器、油溫計、低油位報警器(油位過低時會發出警報并自動切換備用的泵和系統)。閉式系

17、統各轉舵油缸偏近端部的上方設有放氣閥7，以便初次充油或其他必要時候釋放空氣。為了了解舵葉所處的實際舵角，便于舵機的調試和駕駛人員對船舶的操縱，除了轉舵機構有機械舵角指示外，還設有與舵柄或舵桿相連的電動舵角指示器的發訊器9，可在駕駛臺、集控室、舵機室以及輪機長、船長住艙等處顯示舵角。電動舵角指示器通常是一對電路相連的自整角機，兩者轉子的角位移始終同步。閥控型舵機也可以采用開式系統，即換向閥的回油管通回到工作油箱，泵從工作油箱吸油。開式系統油散熱較好，系統內有空氣容易釋放，但回油管上應設由泵排出壓力遠控的順序閥，以免舵承受負扭矩時轉的太快，導致泵來不及供油以至排壓過低產生氣穴、噪聲和液壓沖擊。閥控

18、型舵機采用單向定量泵，系統及控制相對簡單，造價較低。缺點是不轉舵時泵仍以全流量排油，經濟性稍差，油液發熱要多些，適用功率比泵控型小。對于尺寸既定的轉舵機構來說，液壓泵的流量決定了轉舵速度；泵的工作油壓除很小部分用于克服管路阻力外，主要取決于推動轉舵機構所需的力，即取決于轉舵扭矩。舵機最大工作油壓就是產生公稱轉舵扭矩時泵出口處的油壓。泵的額定排出壓力不得低于舵機最大工作壓力。舵機最大工作油壓選得越高，轉舵機構的尺寸就越小，泵的額定流量和管路直徑也相應減小，整個裝置的尺寸和重量就會變小。但上述指標并非隨工作油壓提高以線性關系減小，過高的工作油壓將對液壓元件及管理水平提出更高要求，目前舵機的最大工作

19、油壓已達24.5 MP。1.3 泵控型液壓舵機工作原理下面以川崎F2l型舵機為例來介紹泵控型液壓舵機的組成和工作原理，圖1-2所示為它的液壓系統圖。1.3.1 工作原理1-補油單向閥；2-主油路鎖閉閥；3-主油路安全閥；4-舵角發信器；P1、P2主泵；V1、V2、V3、V4截止閥；Vb1、Vb2旁通閥圖1-2 泵控型舵機的液壓系統圖泵控型舵機的主泵早期用徑向柱塞式變量泵，現在多用斜盤式或斜軸式軸向柱塞變量泵。工作時主泵連續按既定方向運轉，吸、排方向和排量由變量控制桿(改變泵的斜盤傾角或缸體擺角)偏離中位的位移方向和大小來控制。主泵變量控制桿偏離中位的位移方向和大小與指令舵角信號和實際舵角信號相

20、比較得到的舵角偏差信號有關。當舵角偏差達到不很大的數值時，變量控制桿的位移即已達到最大值，主泵即以最大流量去推動轉舵機構轉舵，直至實際舵角接近指令舵角時，主泵的流量才逐漸減小；而當實際舵角等于指令舵角時，泵回到零排量的中位空轉，舵葉即因主油路鎖閉而停在與指令舵角相符的位置。1.3.2 主油路的鎖閉每一閉式主油路中設有油路鎖閉閥2，本例是一對靠主泵油壓啟閥的帶卸荷閥的雙聯液控單向閥，其結構原理圖如圖1-3所示。在主泵排油壓力P1或P3的作用下，它能自動頂開排油側單向閥4，同時通過控制活塞2和卸荷閥3使回油側的單向閥也開啟，溝通主泵與轉舵油缸間的油路。而在兩種情況能將主泵出口油路鎖閉：(1) 舵轉

21、到指令舵角而主泵停止供油時，兩側單向閥在彈簧作用下自動關閉，防止舵壓力使轉舵油缸內的油液經主泵漏泄而跑舵。(2) 鎖閉備用泵油路，防止工作時油經其漏泄而影響轉舵。主油路鎖閉閥也可以是靠輔泵油壓控制的液控兩位四通閥。泵裝置起動后，其配用的主油路鎖閉閥由輔泵泊壓推移換位，使主泵通轉舵油缸的兩條主油路接通；泵裝置停用則其輔泵不排油，其配用的主油路鎖閉閥靠彈簧復位，則通轉舵油缸的兩條主油路鎖閉。靠輔泵油壓啟閥的主油路鎖閉閥可使主油路的壓力損失較小，而且輔泵失壓時即停止轉舵。如果主泵裝有機械防反轉裝置(如防反轉棘輪)，也可不設主油路鎖閉閥。圖1-3 油路鎖閉閥結構原理圖1-閥體；2-控制活塞；3-卸荷閥

22、；4-單向閥1.3.3 工況選擇川崎F21型舵機一個顯著的特點就是具有多種工況地選擇，對應對海上不同海況提供了相對比較靈活的方式，現簡介如下。主油路中設有四個連通閥Vl、V2、V3、V4，通常是常開，可使轉舵油缸Cl、C3和C2、C4各成一組，分別與主泵的兩條油路相通。此外，兩閉式系統主油路還分別設有旁通閥Vb1和Vb2。四柱塞油缸的舵機可有以下三類工況： (1) 單泵四缸工況適于開闊水面正常航行。其最大扭矩等于額定轉舵扭矩，轉舵時間能滿足規范要求。 (2) 雙泵四缸工況適于進出港或窄水道航行或其他要求快速轉舵的場合，轉舵速度約較單泵雙缸快一倍，而轉舵扭矩與上述工況相同。 (3) 單泵雙缸工況

23、萬一某缸漏油時采用。此時舵機能產生的最大轉舵扭矩比四缸工作時減少50；若航速未降低，必須避免大舵角操舵，否則工作油壓可能超過最大工作油壓，使安全閥開啟。這種工況在安全閥3未開啟的前提下，轉舵速度約比單泵四缸快一倍。在海上航行時選用以上各種不同工況時，相應地各閥件也要做出相應地變化，以適應新的工況運行。本舵機的各種工況各閥啟閉情況如下表所示。表1-1 川崎舵機工況選擇表使用主泵工作場合油缸狀態連通閥狀態旁通閥狀態說明C1、C2C3、C4V1、V2V3、V4Vb1Vb2P1、P2機動航行使用使用開開關關額定轉舵扭矩轉舵速度加倍P1定速航行使用使用開開關關額定轉舵扭矩額定轉舵速度P2定速航行使用使用

24、開開關關P1應急操舵使用旁通開關關開轉舵扭矩減半轉舵速度加倍P2應急操舵旁通使用關開開關可見，本舵機能夠滿足對舵機基本性能的要求，不需另設輔操舵裝置。但手動開關連通閥和旁通閥，在發生故障（例如系統某處漏油）以致喪失操舵能力時，不可能在45s 內重新恢復操舵能力，故不能滿足 1 萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船對舵機的要求。為此，可將兩組連通閥 V1、V2和 V3 、V4 分別換成兩個兩位四通電液換向閥，并在工作油箱內設低液位開關，當系統某處漏油導致某工作油箱油位過低時，能自動檢測并從四缸工作切換成由未漏油的油箱和相應的泵與兩個油缸工作。1.3.4 壓力保護、補油、放氣和舵角指示本舵

25、機的主泵置于油箱內，兩個油口處都設有補油單向閥1，壓力降低時能從油箱中吸油補充。泵控型閉式系統也有的靠輔泵經單向閥向主泵兩側的主油路補油。泵控型舵機每一閉式油路各設有一對安全閥3。此外，舵柄上也設有舵角發訊器4；各轉舵油缸也設有放空氣閥(圖中未示出)。2 潛在故障分析由于舵機操作系統主要靠液壓操控，根據對上述兩個實例工作原理及舵機工作要求的分析，特從以下兩點分析探討，在實際工作中可能遇到的問題及相應地預防措施。2.1液壓系統故障 可能引起的故障及分析系統密封情況不良將會造成整個操作系統液壓油供應不足，并可能使得系統管道內進入空氣，根據這些特點，將有可能造成以下故障： 不轉舵或轉舵速度慢4 黃靈

26、勇. 液壓舵機常見故障分析及檢驗J. 珠江水運, 1998, (03). 因為舵內液壓油流量小，遲遲不能供應足夠壓力的操控油，造成操舵反應緩慢或沒有反應。引起原因可能是油箱油位較低；油箱、管路接頭、閥等泄露嚴重。 舵卡阻，轉動摩擦力較大，使舵不能正常運轉甚至不能運轉。 系統中的單向節流閥開度太小或者安全閥壓力設置太低。 系統內進入了太多空氣。 跑舵5 李成玉. “南海希望” 輪電液舵機故障分析與排除J. 青島遠洋船員學院學報, 1996(02).維持既定舵角期間液壓油泄露，所供應的持舵壓力不能與水動力保持平衡造成的。 游舵因為雙泵同時工作時，換向閥設定調節不一致或調好后出現松動，從而造成舵停不

27、穩，左右擺動。 單邊舵故障6 宋謙. 液壓舵機故障分析與排除J. 中國修船, 1999(05).主要因為單邊油缸或安全閥內泄漏嚴重，造成單邊舵不能正常工作。 系統壓力過高安全閥的調定壓力過高或者單向閥閥芯卡死造成的。 舵機溫度升高7 楊宏源. 液壓舵機溫升問題的分析J. 戰術導彈控制技術, 2004(01). 管路系統不夠清潔或液壓油粘度過高，管路阻力太大引起。 各節流閥或單向閥的節流作用造成功率損失過多。 滯舵時間過長或發生了游舵現象。 應急反應不夠靈敏因為船上的備用系統沒有按規定配備，從而造成需要應急時，不能很快響應或根本不能響應。其實，各種故障并非單獨存在的，有些是有一定內在聯系的。像舵

28、機溫度升高，可能是因為操舵力矩不足造成的不轉舵或舵速慢引起的，也可能是因為滯舵和跑舵引起。所以當遇到故障不能從一方面簡單入手，要找到其關鍵問題所在，從而制定出合理的解決方法，能夠更快地是舵系恢復操舵能力。2.1.2 預防措施從以上對潛在故障的分析可以發現，液壓系統的故障主要由于系統密封不良；各閥組件設置不當或安裝不良；主油路鎖閉不嚴；系統中存在空氣等引起的。因此，應采取以下措施進行預防：(1) 操舵裝置應滿足法規等各種規范等的要求，安裝前應提供相關資料和圖紙報船檢部門審批，審批同意后嚴格按圖施工8 李近波. 廣東內河小船電液舵機存在問題及其原因J. 造船技術, 2002(03).。(2) 其安

29、裝應由具有資質的船廠負責，安裝完成后應進行有關試驗，試驗合格經驗收后方能交付使用。(3) 加強巡查，嚴防油位過低、油溫過高、泵卡阻等現象的出現。(4) 加強管理，平時注意對整個系統的維護保養，要適時清洗系統和更換系統油。2.2 電子系統故障 通信故障主要包括駕駛員發出的舵令信號不能輸出至舵機，舵機也接收不到舵令。駕駛臺和舵機間無法正常或不能進行通話等。這種故障在船上特別是海上航行時是一種致命的存在，極大可能會導致船舶安全事故的發生，譬如：觸礁、擱淺、碰撞等。 遙控故障(1) 遙控系統響應比較慢，不能及時達到既定舵角。造成的原因可能是液壓系統中混入了空氣、閥件彈簧的張力過小，不能及時復位、換向閥

30、的回油口部分堵塞或開度過小等9 陳朗. 影響恒壓式液壓舵機速度的因素分析J. 戰術導彈控制技術, 2003(04).。(2)舵不準。這個是因為舵角反饋系統調整不當等原因，使得測得信號出現了偏差。還有一個原因就是像川崎RV舵機，兩泵共用了一套浮動桿，當兩泵變量機構中位調整不同步，兩泵并聯同時操舵時，舵會停在對應各泵中位的兩不同舵角之間，這時兩泵會產生方向不同的小流量，在兩泵之間循環。 預防措施(1) 注意對整個遙控系統的檢查維護，同時注意對相關組件在適當的時候進行拆檢并清洗。(2) 充油后或者重新安裝系統組件后，要注意排放系統中的空氣。(3) 對系統中各閥件的調試安裝一定要按著說明書的說明并結合

31、實際情況來進行安裝使用。2.3 電力系統故障 主要故障及危害電力系統的故障主要是動力電路、配電板等電力輸出故障，使電動機無法正常運轉。或者是備用動力系統不能正常啟動。其可能造成的危害主要是導致船舶舵動力系統失效，是船舶在海上不能按照制定航向航行，并可能出現安全事故。 預防措施電力系統的維護相對來說有較高要求，像濕度、溫度等都有一定的限制。因此，在機艙那種溫度和濕度都相對偏高的條件下，就要多巡查，并及時做好動力電力、配電板、電子遙控器件等設備的維護保養工作。同時，也要經常性檢查并測試備用電力系統，以防因長時間的不用而不能應急啟用。與此同時，在平時工作值班時一定要注意觀察各表的指示參數，從而避免發

32、生不必要的安全事故。綜上所述，舵機系統出現故障主要有以上三大類，根據其形成原因以及預防措施的分析，可以看出保證舵機正常運行的主要因素還是人為因素，一定要加強管理和工作時的巡查，從而避免一些不必要的故障出現10 張希文. 25tm電動液壓舵機故障的分析J. 航海技術, 1994(01).。3 舵機的工作要求及日常管理3.1 舵機的日常管理3.1.1 系統的清洗和充油通過以上對舵機工作原理及可能出現故障及引起原因的分析，可以看出液壓系統的清潔對整個系統的正常運行起著非常重要的作用，因此，對于一個新裝舵機，首先應使用專門的清洗油（環烷基油）3040，如洗完不易放凈，油中應加防銹劑和抗氧化劑，以防設備

33、繡化產生新的雜質。舵機安裝完畢后，要充油才能正常使用，其正確地充油步驟如下：（1）開啟油缸上的放氣閥、旁通閥，并經過濾器向油缸加油，直至放氣閥處有連續的油流流出為止，關閉放氣閥、旁通閥并停止加油。（2）閉式系統經濾器向補油箱加油，開式系統向循環油箱加油，達到油位計指示的高位。（3）在機旁用應急操舵的方法操縱主油泵，以小流量輪流向兩側轉舵至30o，并反復開啟油缸壓力側（柱塞伸出側）的放氣閥放氣，直至柱塞運動平穩，無異常噪聲為止。（4）新裝舵機以1.25倍設計壓力進行密封性試驗。充油過程中要注意及時向油箱補油。系統空氣排盡前不要讓油泵長時間運轉，以免空氣與油液攪混后難以放盡。3.1.2 舵機的試驗和調整舵機的測試是