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文檔簡介

1、機電傳動控制試卷 A適用專業:機制 考試日期:考試時間:120分鐘 考試形式:閉卷 試卷總分:100分一、填空(每空1分):1. 直流電動機的調速方法有_ _ , 和 。2一臺三相異步電動機的額定轉速為980r/min,則其極數為 ,同步轉速為 ,起動時轉差率為 ,額定轉差率為 。3鼠籠型異步電動機的減壓起動方法有 、 、 和 。 4. 通電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ,符號為 ;和 符號為 。5. 電氣控制系統中常設的保護環節有 、 和 、 。6. F-40M型PLC的內部等效繼電器有 、 、 、 和 幾種。 二、簡答題。(每小題5分)1 交流電器的線圈能否串聯使用?為什么?2

2、 三相鼠籠式電動機在運行中斷了一根電源線未及時發現會導致什么后果?3簡述直流電動機能耗制動的方法。 4當三相交流異步電動機在額定負載下運行時,由于某種原因,電源電壓降低了30%,問此時通入電動機定子繞組的電流是增大還是減少?為什么?5. 試說明下圖幾種情況下,系統的運行狀態是加速?減速?還是勻速?(圖中箭頭方向為轉矩的實際方向)。 a b c d e 三、計算題(每題12分):1. 一臺UN=220V,IN=136.5A,Ra=0.22的他勵直流電動機。1)如直接起動,起動電流ISt是多少?2)若要求起動電流是額定電流的兩倍,采用電樞回路串電阻起動,應串多大的電阻?采用降低電源電壓起動,電壓應

3、降至多少? 2. 一臺交流三相鼠籠式異步電動機,其額定數據為:PN=10kW,nN=1460r/min,UN=380 V,接法,N=0.868,cos=0.88; 試求:1)額定輸入電功率;2)額定電流;3)輸出的額定轉矩;4)采用Y-換接啟動時的啟動轉矩。四、設計題: 1. 設計某機床刀架進給電動機的控制線路,應滿足如下的工藝要求:按下啟動按鈕后,電機正轉,帶動刀架進給,進給到一定位置時,刀架停止,進行無進刀切削,經一段時間后刀架自動返回,回到原位又自動停止。試畫出主電路和控制線路。(本題15分) 2. 試用F40M型PLC設計一臺小于10KW的三相鼠籠式異步電動機正反轉的控制程序,要求:(

4、本題12分) 1)繪出電動機主電路(應有必要的保護 ) 2)繪出PLC的安裝接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序機電傳動控制試卷 B適用專業:機制 考試日期:考試時間:120分鐘 考試形式:閉卷 試卷總分:100分一、填空(每空2分): 1.直流電動機的啟動方法有 和 。 2.三相鼠籠式異步電動機常用的調速方法有 和 。 3.電磁接觸器由 、 、 和 幾個主要部分組成。 4.通電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ,符號為 ;和 符號為 。 5.可編程控制器(PLC)硬件的核心部分是 ,存儲器用來存放 和 ,它分為 和 兩大部分。二、簡答題(回答要點,并作簡明扼要解釋)

5、。(每小題5分) 1.對電動機的啟動有哪些主要要求? 2.何謂恒轉矩調速和恒功率調速? 3.三相異步電動機帶動一恒轉矩負載運行時,若電源電壓下降10%,此時電動機的轉矩會否變化?為什么? 4.試寫出機電傳動系統穩定運行的必要充分條件? 5.繼電器接觸器控制系統中的基本控制方法有哪幾種?三、計算題(每題8分): 1.一臺他勵直流電動機的技術數據如下:PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242,試計算出此電動機的如下特性:1)固有機械特性;2)電樞附加電阻分別為3和5時的人為機械特性。3)電樞電壓為UN/2時的人為機械特性。 2.一臺四極的三相異

6、步電動機,電源頻率為f1=50HZ,額定轉速nN=1440r/min,轉子電阻R2=0.02,轉子感抗X20=0.08,轉子電動勢E20=20V,試求:1)電動機的同步轉速n0;2)電動機啟動時的轉子電流I2st;3)電動機在額定轉速時的轉子電動勢的頻率f2N;4)電動機在額定轉速時的轉子電流I2N。四、設計題: 1.設計一條自動運輸線的繼電接觸器控制電路,由兩臺鼠籠式異步電動機拖動,1M拖動皮帶運輸機,2M拖動卸料機,要求:(本題15分。)1)1M先啟動,經一段時間后2M才允許啟動;2)2M停止后,才允許1M停止。 2.試用F40M型PLC設計一臺小于10KW的三相鼠籠式異步電動機正反轉的控

7、制程序,要求:(本題10分)1)繪出主電路 2)繪出PLC的實際接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序院系: 專業班級: 姓名: 學號: 序號: 裝 訂 線 機電傳動控制試卷C 適用專業: 考試日期: 考試時間:120分鐘 考試形式:閉卷 試卷總分:100分一、填空(每空1分共15分): 1.直流電動機的常用調速方法有_ _ 、 和 。2電氣控制系統中常設的保護環節有 、 、 和 。3通電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ,符號為 ;和 符號為 。 4. 生產機械的典型機械特性有_、_、_、和_等幾種。 二、簡答題(每小題5分共30分)1如右圖示,曲線1和2分別是電動機

8、和負載的機械特性,試問:電動機能否在二者交點穩定運行? 為什么? 2. 交流電器的線圈能否串聯使用?為什么?3 對電動機的啟動有哪些主要要求? 4單相異步電動機為什么沒有啟動轉矩,常采用哪些方法啟動?5. 三相鼠籠式電動機在運行中電源斷了一根線未及時發現會導致什么后果?6畫出晶閘管的圖形符號并標注各個極的名稱,寫出選用時依據的技術參數。三、計算題(每題10分共20分)1. 一臺直流他勵電動機,其銘牌數據為PN=5.5KW,UNUf220V,nN1500r/min, 0.8, 電樞回路電阻Ra0.2,勵磁回路電阻Rf110,試求:1)額定勵磁功率Pf;2)額定轉矩TN;3)額定電樞電流IaN;

9、4)額定電樞電流時的反電勢Ea,5)直接啟動時的啟動電流Ist。2. 一臺三相鼠籠式異步電動機,其銘牌數據為PN5.5KW,接法,nN1460 r/min,UN380V,0.88,cos=0.9,Tst/TN1.2,試求:1)額定輸入電功率;2)額定轉差率;3)額定電流;4)額定轉矩;5)采用Y啟動時的啟動轉矩。四、設計題: 1.試設計一個工作臺前進-后退的控制線路,工作臺由一臺小功率電動機M拖動,行程開關1ST和2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求:(本題20分)1)按下啟動按鈕,工作臺能自動實現前進-后退-原位停止一個工作循環;2)工作臺在前進中可以人為地使它立即后退到原位;。3)電動機

10、要有相應的保護。2. 試用FX2型PLC設計一臺異步電動機串電阻降壓啟動的控制電路和程序,電動機并有短路保護和長期過載保護。要求: 1)繪出電動機的主電路 2)繪出PLC的實際接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序考試卷(D)課程名稱:機電傳動控制 開課單位:工學院 考試方式:閉卷 適用班級:機制 級 考試日期:. 考試時間:120分鐘 題號一二三四五六七八九十總分簽名題分193261061512100得分注意事項:1.本試卷共1頁,考生必須將答案填寫在答題卡上;2.考試結束后,考生務必將試卷,答題紙和草稿紙交給監考老師。一、填空題(每空1分,共19分) 1生產機械的典型機械特

11、性有( )、( )、( )和( )等幾種。 2直流電動機的調速方法有 ( )、( )和( )。3. 斷電延時的時間繼電器有兩種延時動作的觸頭。即 ( ),符號為 ( )和( )符號為 ( )。4. 實現多地點控制一臺電動機啟動停止時,應把啟動按鈕( )連接,停止按鈕( )連接。5現有一臺五相反應式步進電機,轉子齒數Z=60.其驅動電源脈沖頻率為2000Hz,以五相十拍方式工作,工作時電機步距角為( )、轉速為( )。6. 電氣控制系統中常設的保護環節有( )、( )、( )和( )等幾種。二、簡答題(每題4分,共32分)3 如右圖示,曲線1和2 分別是電動機和負載的機械特性,試問:電動機能否在

12、二者交點穩定運行?為什么? a b 4 三相鼠籠式電動機在運行中斷了一根電源線未及時發現會導致什么后果?3三相異步電動機什么情況下可以直接起動?如果不能直接起動,可以采用的降壓起動方法有哪幾種?4. 交流電器的線圈能否串聯使用?為什么?5. 對電動機的啟動有哪些主要要求?6三相交流電動機能耗制動和反接制動各有什么特點?7. 畫出晶閘管的圖形符號并標注各個極的名稱,寫出選用時依據的技術參數。8 晶閘管的觸發電路主要由哪幾部分子電路構成?三、 一臺他勵直流電動機的技術數據如下:PN=2.2KW,UN=220V,IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7,試計算出此電動機的如下特性:1

13、)固有機械特性;2)電樞附加電阻為5時的人為機械特性。3)勵磁電壓Uf為0.8UfN時的人為機械特性。(6分)四、一臺三相鼠籠式異步電動機,其銘牌數據為PN5.5KW,接法,nN1460 r/min,UN380V,0.88,cos=0.9,Tst/TN1.2,試求:1)額定輸入電功率;2)額定轉差率;3)額定電流;4)額定轉矩;5)采用Y啟動時的啟動轉矩。(10分)五、一臺7.5KW的三相鼠籠式電動機,額定電壓為380V,額定電流為15A,按要求選擇電動機工作時的熔斷器,交流接觸器和熱繼電器的主要參數。(6分)六、 某車床有主軸電動機M1和油泵電動機M2,要求油泵電動機在主軸電動機之前起動并在

14、主軸電動機之后停止,試設計主電路和控制電路,要求兩臺電動機均有相應的保護。(15分)七、 試設計一臺三相鼠籠式異步電動機串電阻降壓啟動的F40M型PLC控制電路和程序,要求:(12分)1)繪出電動機主電路(有必要的保護 ) 2)繪出PLC的安裝接線圖3)繪出PLC的梯形圖 4)寫出PLC的指令程序考試卷(E)課程名稱:機電傳動控制 開課單位:工學院 考試方式:閉卷 適用班級:機制 考試日期: 考試時間:120分鐘 題號一二三四五六七八九十總分簽名題分203015151010100得分注意事項:1.本試卷共1頁,考生必須將答案填寫在答題卡上;2.考試結束后,考生務必將試卷,答題紙和草稿紙交給監考

15、老師。一、填空題(每空1分,共20分)1、直流電動機啟動方法主要有 和 。2、實現多地點控制一臺電動機啟停時,應把啟動按鈕 連接,停止按鈕 連接。3、電磁式接觸器主要由 、 、 和 組成。4、PLC的基本結構是由 、 、 等組成。5、交流電動機的常用電氣制動方法有 和 兩種。6、 晶閘管的三個極分別叫 、 、 。7、現有一臺五相反應式步進電機,轉子齒數Z=60.其驅動電源脈沖頻率為2000Hz,以五相十拍方式工作,工作時電機步距角為 、轉速為 ,驅動電源應配環形分配器 個、功率放大電路 套。二、簡答題(每題5分,共30分)1、可編程序控制器(PLC)的主要功能有哪幾點?2、三相鼠籠式電動機在運

16、行中斷了一根電源線未及時發現會導致什么后果?3、交流電動機常用的調速方法有哪幾種?4、可編程序控制器一般采用對用戶程序循環掃描的工作方式,工作時分哪三個階段?5、單相異步電動機為什么沒有啟動轉矩,常采用哪些方法啟動?6、一臺10KW的三相鼠籠式電動機,額定電壓為380V,額定電流為20A,按要求選擇電動機工作時的熔斷器,交流接觸器和熱繼電器的主要參數。三、計算題(15分)一臺直流他勵電動機,其銘牌數據為PN=5.5KW,UNUf220V,nN1500r/min, 0.8, 電樞回路電阻Ra0.2,勵磁回路電阻Rf110,試求:1)額定勵磁功率Pf;2)額定轉矩TN;3)額定電樞電流IaN; 4

17、)額定電樞電流時的反電勢Ea,5)直接啟動時的啟動電流Ist。四、設計某機床刀架進給電動機的控制線路,應滿足如下的工藝要求:(15分)按下啟動按鈕后,電機正轉,帶動刀架進給,進給到一定位置時,刀架停止,進行無進刀切削,經一段時間后刀架自動返回,回到原位又自動停止。試畫出主電路和控制線路。五、根據圖1梯形圖寫出指令程序。(10分)六、 圖2是一臺三相鼠籠式異步電動機的啟動停止的控制電路,請指出其中的錯誤并在答題紙上畫出正確的電路圖。(10分) 圖1 圖2機電傳動控制考試卷E答案一、填空題(每空1分,共20分)1電樞回路串電阻啟動;降壓啟動。2并聯,串聯。 3. 鐵心;線圈;觸點;滅弧罩。4. 中

18、央處理器CPU;存儲器;輸入輸出接口;(編程器)。 5. 能耗制動;電源反接制動。6. 陽極,陰極,控制極7 0.9°;200 轉/分;一;五。二、簡答題(每題6分,共30分)1邏輯控制;數值運算;定時控制;計數控制;聯網通信;2. 轉速下降,轉矩不變,電流增大;時間長了燒毀電機。3. 變極調速,變頻調速,變轉差率調速(包括串阻抗,降電壓,電磁調速等)。4讀入現場數據;執行用戶程序;刷新輸出階段 。5單相電流只能形成脈動磁場,不能形成旋轉磁場,所以沒有啟動轉矩,常采用的啟動方法有電容分相和罩極式。6熔斷器:熔芯40-50A;電壓380V;交流接觸器:電壓380V;電流20A;熱繼電器

19、:電壓380V;額定電流20A。三、計算:(15分)1 1) 2) 3) 4) 5) 2. 四、設計題(15分)1、 1)主電路 2)控制電路五、指令表略(10分)有邏輯錯誤每處扣2分,漏寫語句一條扣2分,此兩項合計最多扣6分。未寫出 MC 100 扣2分,六、(10分) 無法啟動,無法停止,熱保護元件標錯,機電傳動控制考試卷C答案一、 填空:1改變U,改變,電樞回路串電阻。2短路保護,長期過載保護,失壓保護。失磁保護。3. 通電延時閉合的常閉觸頭、通電延時斷開的常開觸頭。4. 恒轉矩,離心通風機,直線,恒功率。二、 問答:1能;不能。2. 不能。兩個接觸器的線圈不可能同時吸合。會燒壞線圈。3

20、. 有足夠大的啟動轉矩;啟動電流越小越好;啟動平滑;啟動設備安全可靠;啟動過程功率損耗小。 4單相電流只能形成脈動磁場,不能形成旋轉磁場,所以沒有啟動轉矩,常采用的啟動方法有電容分相和罩極式。5轉速下降,轉矩不變,電流增大;時間長了燒毀電機。 6斷態重復峰值電壓,通態平均電流,三、 計算:1 1) 2) 3) 4) 5) 2. (1) kW.(2)n0=1500rpm p=2 6(3)(4) (5) 采用Y-啟動時 四、 設計題1、2、 1)主電路 2)接線圖機電傳動控制考試卷D卷答案一. 填空:(15分)1恒轉矩型;離心通風機型;直線型;恒功率型。2改變U,改變,電樞回路串電阻。3. 斷電延

21、時閉合的常閉觸頭、斷電延時斷開的常開觸頭。4. 并聯;串聯。 5. 0.9°;200 轉/分;6.短路保護,長期過載保護,零壓保護,零勵磁保護。二1能、 不能。2. 以單相運行,如未能及時發現會使電機轉速下降,轉矩不變,電流增大;時間長了燒毀電機。3. 當電動機額定功率相對于供電電源容量而言很小時,起動電流大就不致影響供電系統上其他負載。可以通過判斷公式:Ist/IN3/4+Ps/(4PN)來確定電動機能否直接啟動。其中 Ist為電動機全壓起動電流,IN為電動機額定電流, Ps為電源容量,PN為電動機額定功率降壓起動的方法包括:定子繞組串電阻(或電抗);自耦變壓器;星-三角;繞線轉子

22、串電阻。4不能。因為兩個電磁機構的銜鐵不可能同時動作,銜鐵先吸合的,其吸引線圈電感就增大,感抗大線圈端電壓就大;而銜鐵未吸合的另一個吸引線圈感抗小,壓降就降低,吸力就小,因此,其鐵心可能吸不上,這樣兩線圈的等效阻抗減小,電流增大,時間長了可能將兩個線圈燒毀。5主要有:啟動轉矩大,電流小,平滑,安全可靠,簡單方便,功耗小。 6能耗制動的特點是制動電流較小,能量損耗少,制動準確,但需要直流電源,制動速度較慢,所以適用于要求平穩制動的場合。反接制動的優點是制動能力強,制動時間短;缺點是能量損耗大,制動沖擊力大,制動準確度差。7晶閘管的主要參數有: 額定電壓U. 額定通態平均電流 (額定正向平均電流)

23、IT. 維持電流IH:在規定的環境溫度和控制極斷路時,維持元件導通的最小電流.8同步電路;移相電路;脈沖形成電路;功率放大電路。三(10分) 由可求得 1)2) 時 3)四、(10分) (1) kW.(2)n0=1500rpm p=2 6(3)(4) (5) 采用Y-啟動時五、(6分)熔斷器: 熔芯20-30A;電壓380V; 交流接觸器: 電流20A;電壓380V;熱繼電器: 額定電流15A。電壓380V;六、(15分)七(12分) 1)主電路 2)接線圖機電傳動控制試卷B答案一、 填空題: 1.降壓啟動、電樞回路串電阻 2.變極調速、變頻調速 3. 鐵心、線圈、觸點、滅弧罩 4.通電延時閉合的常開觸點、通電延時斷開的常閉觸點 5.中央處理單元CPU、程序、數據、系統程序存儲器 、用戶

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