1、減速電磁鐵論文寫作,基于超聲波測(cè)距的汽車電磁防撞裝置參考范文內(nèi)容導(dǎo)讀：速的防撞裝置，使得汽車能夠自主提前減速，達(dá)到安全駕駛的目的。該設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為主控單元，利用超聲波測(cè)距，在汽車與其他汽車的距離小于事先設(shè)定的安全距離時(shí)，啟動(dòng)語音報(bào)警裝置，提醒司機(jī)減速，并同時(shí)啟動(dòng)電磁鐵減速單元。該裝置成本低廉，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，汽車如果能夠配備該裝置，則可以在行駛過程中達(dá)到汽車自主輔助減速的目的 摘 要：汽車防撞裝置能夠利用語音報(bào)警提示司機(jī)人為減速，還可利用電磁鐵同性磁極排斥的原理主動(dòng)減速，達(dá)到防撞的效果。在該裝置通電工作后，首先通過超聲波測(cè)距，得出相鄰汽車之間的距離，當(dāng)?shù)陀陬A(yù)先設(shè)定的安全距離時(shí)，單片機(jī)

2、啟動(dòng)語音報(bào)警器，提醒司機(jī)人為減速，同時(shí)啟動(dòng)電磁鐵單元，最大限度地避開汽車相撞。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；超聲波測(cè)距；電磁鐵Automobile electromagnet collision avoidance system based on ultrasonic distance measurerTong Guodong, Xu Hua, Liu Tiesheng, Yao SusuYancheng teachers university, Yancheng, 224002, ChinaAbstract: An automobile collision avoid system is proposed

3、 in this paper. On the one hand, the sound alarm unit in this system can give a warn signal to the driver to make the car slow down if distance of adjacent car is too near; on the other hand, the electromagnet is used to reduce the speed of the car. Thus, the automobile collision may be avoided effe

4、ctively by the useage of the proposed system. When the power of the system is on, it firstly calculate the distance of adjacent cars via ultrasonic distance measurer. Then sound alarm unit will be triggered by the MCU to warn the driver slow down his car if the measured distance is smaller than the

5、predetermined value. At the same time, the electromagnet unit is activated.Key words: MCU; ultrasonic distance measurer; electromagnet隨著汽車擁有量的不斷增加，安全駕駛越來越成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，特別是在天氣情況較差或司機(jī)處于相對(duì)疲勞狀態(tài)時(shí)，汽車防撞系統(tǒng)(Collision Avoidance System, CAS)的設(shè)計(jì)和需求就顯得更為重要和迫切。目前的汽車防撞系統(tǒng)主要基于激光測(cè)距、紅外測(cè)距以及采用無線收發(fā)模塊等2-4，較新的案例還包括基于UWB技術(shù)的無線防撞

6、系統(tǒng)5。已有的這些案例主要是根據(jù)系統(tǒng)測(cè)定的結(jié)果，通過語音提示司機(jī)人為減速來達(dá)到安全駕駛的目的；但是高速行駛中的汽車有著很大的慣性，剎車距離較長，完全依靠司機(jī)的臨時(shí)減速，特別是司機(jī)疲勞或者沒有集中注意力時(shí)，往往很難達(dá)到好的安全駕駛效果。我們?cè)O(shè)計(jì)了一種能夠自動(dòng)輔助減速的防撞裝置，使得汽車能夠自主提前減速，達(dá)到安全駕駛的目的。該設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為主控單元，利用超聲波測(cè)距，在汽車與其他汽車的距離小于事先設(shè)定的安全距離時(shí)，啟動(dòng)語音報(bào)警裝置，提醒司機(jī)減速，并同時(shí)啟動(dòng)電磁鐵減速單元。該裝置成本低廉，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，汽車如果能夠配備該裝置，則可以在行駛過程中達(dá)到汽車自主輔助減速的目的。1系統(tǒng)工作原理1.

7、1 案例框圖汽車電磁防撞裝置的具體框圖如圖1所示，該裝置由超聲波測(cè)距單元、單片機(jī)制約小學(xué)語文教學(xué)論文單元、語音報(bào)警單元以及電磁鐵減速單元和復(fù)位電路等部分組成。需要說明的是，該裝置需要在車前和車后都安裝，以起到較為全面的安全防撞作用。圖1 汽車電磁防撞裝置框圖汽車在行進(jìn)過程中，車前和車后防撞裝置中的超聲波測(cè)距單元都處于工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到自身與其他汽車的距離小于安全距離時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)送信息給主控單片機(jī)單元，單片機(jī)將發(fā)送相應(yīng)指令給語音報(bào)警單元提示司機(jī)采取相應(yīng)措施，同時(shí)汽車中的電磁鐵減速單元也會(huì)收到單片機(jī)的啟動(dòng)指令，兩輛汽車的電磁鐵減速單元就會(huì)迅速啟動(dòng)，電磁鐵減速單元可以都設(shè)置為同名N極，由于同性磁極的

8、相互排斥作用，使得汽車能夠達(dá)到自主減速的目的，有效避開了汽車相撞的發(fā)生。如果未達(dá)到設(shè)定距離，則電磁鐵單元不會(huì)開啟，汽車處于正常行駛狀態(tài)，當(dāng)然此時(shí)的超聲波測(cè)距單元仍然處于監(jiān)測(cè)狀態(tài)。1.2 系統(tǒng)工作方式汽車防撞主要為正面防撞和追尾防撞兩類方式，每一類方式中除了在同一車道上的相撞之外，還有可能有著與其他車道上的車輛的左側(cè)相撞或右側(cè)相撞，具體的示意圖如圖2所示。a 正面防撞示意圖b 追尾防撞示意圖圖2圖2(a)所示為A車和B車在相向行駛時(shí)的示意圖，兩車車頭安裝的防撞裝置中的超聲波測(cè)距單元不斷監(jiān)測(cè)距離，當(dāng)檢測(cè)到兩車車頭之間的距離達(dá)到事先設(shè)定的安全距離時(shí)，啟動(dòng)各自車頭防撞裝置中的減速單元，如圖2所示，都作

9、為N極出現(xiàn)，則兩車間產(chǎn)生排斥力，達(dá)到自主減速的目的，起到防止正面相撞的效果。圖2(b)中A車和B車同向行駛，有著追尾的風(fēng)險(xiǎn)，同理，當(dāng)B車的車速相對(duì)較快，B車車頭和A車車尾防撞裝置中測(cè)距單元檢測(cè)到兩車之間的距離小于事先設(shè)定的安全距離時(shí)，各自向主控單片機(jī)發(fā)出信息，主控單片機(jī)分別下達(dá)啟動(dòng)電磁減速單元的指令，使得B車車頭和A車車尾防撞裝置中的電磁減速單元開始工作，將B車車頭和A車車尾裝置中的磁極均設(shè)為N極，因此產(chǎn)生了排斥力，使得兩車有效避開了追尾相撞的事故。在超聲波測(cè)距單元電2.2語音報(bào)警單元電路該部分采用ISD1420P語音芯片及外圍 路中，發(fā)射和接收超聲波的超聲傳感器，在距離監(jiān)測(cè)中起著關(guān)鍵的作用，

10、傳感器在發(fā)射超聲波時(shí)，能量呈扇形分布，但是并不是均勻分布的，一般以傳感器的中軸線方向?yàn)樽顝?qiáng)，而向兩邊逐漸減弱，當(dāng)發(fā)射能量減小到一半左右時(shí)，此時(shí)的方向與中軸線的夾角稱為“波束角”，波束角是超聲波傳感器探測(cè)范圍的主要參數(shù)，一般在30左右。因此除了圖2(a)和(b)的兩種情況外，傳感器還可以探測(cè)到相鄰車道中的汽車，起到左側(cè)防撞和右側(cè)防撞的效果。通過超聲波測(cè)距單元電路，利用回波時(shí)間計(jì)算出相鄰汽車之間的距離，進(jìn)而結(jié)合主控單片機(jī)，與事先設(shè)定的安全距離比較后，如果得出距離過近的結(jié)果，單片機(jī)啟動(dòng)語音電路和電磁減速單元電路，一方面提醒司機(jī)減速，另一方面利用同極磁體的排斥力進(jìn)行自主減速，最大限度起到正面防撞以及追

11、尾防撞的效果。2系統(tǒng)硬件電路2.1 主控單片機(jī)電路系統(tǒng)中采用了低電壓、高性能的STC89C52單片機(jī)，它是STC89C51的增強(qiáng)型號(hào)，其中包含了可反復(fù)擦寫的8 kB的程序存儲(chǔ)器和12 B的RAM，器件采用高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，可以完全兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51系統(tǒng)。STC89C52單片機(jī)的工作電壓為5 V，最高的工作頻率為24 MHz，有40個(gè)引腳，其中包含32個(gè)雙向的I/O端口，2個(gè)全雙工通信口，2個(gè)讀寫口線以及3個(gè)16位的可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器。該單片機(jī)中可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可以有效降低開發(fā)的成本，使得STC89C52單片機(jī)得到了廣泛的使用。 1 置時(shí)，汽車在行駛過程中，該車與其他相

12、鄰汽車的超聲波測(cè)距電路均在監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)中，如果發(fā)現(xiàn)低于安全距離，則兩車一方面啟動(dòng)各自系統(tǒng)中的語音報(bào)警裝置，提示司機(jī)人為減速，另一方面，各自系統(tǒng)的單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，分別啟動(dòng)電磁鐵單元電路，產(chǎn)生同性相斥的阻力，達(dá)到主動(dòng)減速的目的，與司機(jī)的人為減速一起，最大限度上避開汽車的相撞，車前和車后安裝該裝置，還考慮到了正面防撞和追尾防撞兩種情況。如果采用其他性能更好和探測(cè)范圍更大的超聲波測(cè)距單元7，或者超聲波測(cè)距陣列，可以提供更大范圍、更為準(zhǔn)確的探測(cè)和防撞。參考文獻(xiàn)戴巍.現(xiàn)代汽車防撞系統(tǒng)J.實(shí)用汽車技術(shù),2006,3:5.劉巖川,王玲芬,欒慧.基于激光測(cè)距技術(shù)的汽車防撞系統(tǒng)J.儀表技術(shù)與傳感器,2008,11:96-98.3羅淳,熊慶國.智能汽車防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)開發(fā)J.現(xiàn)代電子技術(shù),2009,11:158-160.4張旭輝,朱宏輝.基于nRF24E1與TMC2023的汽車防