1、基于PLC的X62W萬能銑床電氣控制一、 實訓目的1.了解X62W萬能銑床的動作特性2.了解傳統的電氣控制與PLC控制的相同點與不同點3.掌握用PLC改造較復雜的繼電接觸式控制電路，并進行設計、安裝與調試二、 實訓設備1.實訓器材序號名 稱型號與規格數量備注1實訓裝置THPFSM-212實訓網控板C2133導線3號若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門子5實訓指導書THPFSM-1/216計算機（帶編程軟件）1自備2.實訓元器器件序號名 稱型號與規格數量備注1三相異步電動機WDJ2612交流接觸器LC1-D0610N M563輔助觸頭LA1-DN1164熱繼電器LR2-D130515熱繼電器底座

2、LA7-D106416熔斷器及熔斷芯RT18-32/3P-3A27平動按鈕LA42（B）P-11/Y28LA42（B）P-11/G29LA42（B）P-11/R210旋鈕開關LA42（B）X2-11/B211行程開關JW2A11H/LTH412LX9-001213平頭指示燈AD17-16/AC220V/G114按鈕開關盒B06501A-4T1315塑料軟銅線0.75mm×4220m160.4mm×2320m17走線槽25×25618平導軌400mm319號碼管30.2m20圓頭不銹鋼螺絲M4×123021不銹鋼平墊46022不銹鋼螺母M43023接線端子

3、2通25三、 控制要求1. 分析控制對象，確定控制要求。仔細閱讀與分析X62W萬能銑床的電路圖，確定各電機及指示燈的控制要求。機床對電氣線路的主要要求2. 機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。3. 由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現兩地控制。 4. 工作臺的三種運動形式六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動、快速進給及兩地控制等要求。5.

4、冷卻泵電動機只要求正轉。6. 進給電動機與主軸電動機需實現兩臺電動的聯鎖控制，即主軸工作后才能進行進給。7. 熔斷器FU1作機床總短路保護，也兼作M1的短路保護；FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過載保護。四、 電氣原理圖及PLC控制I/O分配圖1.電氣原理圖2.PLC控制I/O分配圖五、 端口分配表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號功能說明1I0.0SA1冷卻泵電機工作開關2I0.1SA2照明燈EL開關3I0.2SA3置1工作臺上下與前后進給操作4I0.3SA3置2圓工作臺回轉運動控制5I0.4SQ3上限6I

5、0.5SQ4下限7I0.6SQ5左限8I0.7SQ6右限9I1.0SB1M1停止10I1.1SB2M1啟動11I1.2SB3M1停止12I1.3SB4M1啟動13I1.4SB5工作臺快速移動14I1.5SB6工作臺快速移動15I2.0SQ1主軸電機M1變速沖動16I2.1SQ2進給變速沖動17I2.2SA6轉換開關控制電機啟動方向18Q0.0KM1接觸器KM119Q0.1KM2接觸器KM220Q0.2KM3接觸器KM321Q0.3KM4接觸器KM422Q0.4KM5接觸器KM523Q0.5KM6接觸器KM624Q0.6EL指示燈EL25主機1M、2M接電源+24V電源正端26主機1L、2L、3

6、L接交流電源N交流電源零線端六、 改造方案1主電路（1）電源控制（圖中慮線框內）由控制控制屏上電源控制部分完成。（2）制動電阻由兩個改成三個。（3）主軸倒順開關的標號由“SA5”改為“SA6”。（4）主軸電動機的速度繼電器被去掉，主軸反接制采用時間延時的方式。（4）沒有用到電磁離合器（圖中慮線框內）去掉。（5）去掉熔斷器FU、進給電機的熱繼電器FR2和冷卻泵電動機的熱繼電器FR3。2控制電路的改造（1）去掉了控制變壓器、和熔斷器FU2、FU3。（2）冷卻泵電動機控制開關標號由“SA4”改為“SA2”。（3）主軸變速沖動行程開關標號由“SQ7”改為“SQ1”。（4）進給變速沖動行程開關標號由“S

7、Q6”改為“SQ2”。（5）四個進給控制行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4改為SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。（6）主軸停止按鈕SB2改為SB3，主軸啟動按鈕SB3改為SB2。七、 操作步驟1.檢查實訓設備中器材及調試程序。2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態。4.運行操作（1）啟動電源。（2

8、）SA6置左位或右位，選擇主軸電機的轉向。（3）旋轉SA2開關，照明燈EL亮。（4）轉動SA1開關，冷卻泵電機工作。（5）按下SB2按鈕（或SB4按鈕），電機M1起動；按下SB1按鈕（或SB3按鈕），M1反接制動立即停止。（6）主軸電機M1變速沖動操作實際機床的變速是通過變速手柄的操作，瞬間壓動SQ1行程開關，使電機產生微轉，從而能使齒輪較好實現換檔嚙合。本模板要用手動操作SQ1，模仿機械的瞬間壓動效果：采用迅速的“點動”操作，使電機M1通電后，立即停轉，形成微動或抖動。（7）主軸電機M1停轉后，可轉動SA6轉換開關，按“起動”按鈕SB3或SB4，使電機換向。（8）工作臺上下與前后進給操作（SA3開關置“1”位）SA5手柄扳到上邊（代表行程開關SQ3動作），M2正轉。SA5手柄扳到下邊（代表SQ4動作），M反轉。（9）工作臺左右進給操作SA5手柄扳到左邊（代表SQ1動作），M2正轉。SA5手柄扳到右邊（代表SQ2動作），M2反轉。（10）工作臺快速移動操作。在按下SB5（或SB6）按鈕，KM5吸合，松開SB5（或SB6）按鈕，KM5吸合。（11）進給變速沖動實際機床中變速沖動的實現：在變速手柄操作中,通過聯動機構瞬時帶動“沖動行程開關SQ6”，使電機產生瞬動。模擬“沖動”操作，按SQ2，電機M2轉動，操作此開關時應迅速壓與放，以模仿瞬動壓下效果。（12）