1、畢業設計說明書課題名稱基于T68鏜床電氣控制系統的PLC改造設計起訖時間：2010年3月8日2010年4月30日（共8周）T68鏜床PLC改造設計說明書摘要為提高鏜床控制電路的穩定性和自動化程度，延長鏜床的使用壽命，降低機床的故障。分析了T68鏜床的機械、電氣控制原理，保留鏜床主電路由PLC取代復雜的電氣連線控制，設計出由PLC為鏜床的控制電路。該系統開發周期僅為一周，期間完成了將鏜床的控制電路用PLC梯形圖實現，大大的簡化了電路，從而降低機床的故障、更加便于控制、也降低了維修的難度。關鍵詞： 三菱PLC；鏜床；控制電路改造目錄引言 4第一章T68鏜床電氣控制系統的PLC改造設計51.1設計要

2、求51.2設計思路51.3設計目的5第二章T68臥式鏜床的基本結構及工作原理62.1臥式鏜床的概述及加工范圍62.2 T68臥式鏜床的基本結構及工作原理62.3T68臥式鏜床主要技術參數62.4電力拖動及控制特點72.5PLC改造方案82.6梯形圖程序的設計方案82.7設計流程圖說明9第三章 T68臥式鏜床的電氣元件表11第四章 PLC的I/O口分配124.1輸入輸出分配124.2PLC硬件接線圖13第五章梯形圖程序第六章調試說明14第六章調試說明176.1主軸正轉低速176.2主軸正轉高速176.3主軸正轉點動176.4主軸反轉低速176.5主軸反轉高速176.6主軸反轉點動176.7正向反

3、接制動186.8反向反接制動186.9主軸變速和進給變速控制186.10聯鎖保護裝置19第七章機床面板電氣線路安裝207.1機床面板對電氣線路的基本要求207.2機床線路圖的種類207.3機床電氣線路的安裝步驟20第八章 PLC的安裝218.1安裝環境218.2PLC的固定218.3電源接線218.4接地228.5直流24V接線端228.6輸入接線注意點22結束語23致謝23參考文獻24附件24引 言鏜床是一種精密加工機床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對各種復雜的大型工件，如箱體零件、機體等的鏜孔以外，還

4、可以完成鉆、擴、鉸孔、車削內外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時具有優勢。其中T68鏜床的電氣控制是由2臺電動機，主軸電機M1拖動主軸的旋轉和工作進給，M2電動機實現工作臺的快移，M1電動機是雙速電動機，低速是接法，高速是YY接法，主軸旋轉和進給都由齒輪變速，停車時采用了反接制動，主軸和進給的齒輪變速采用了斷續自動低速沖動。從70年代初開始，不到三十年時間里，PLC生產發展成了一個巨大的產業，據不完全統計，現在世界上生產PLC及其網絡的廠

5、家有二百多家，生產大約有400多個品種的PLC產品。而如今，對舊有機床進行PLC改造已經非常普遍，針對于舊有的機床，其電氣控制為繼電控制，而在繼電控制中，接觸觸點多，所以故障也多，操作人員維修任務較大，機械使用率較低。本課題來源于生產實際的需要，對于T68鏜床用PLC改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點，降低了設備故障率，提高了設備使用率。研究這一課題的目的和意義有以下幾點：1）、將所學的知識得以綜合的應用，2）、將所學的知識與實踐相結合，3）、近年來PLC機在工業自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現出的綜合優勢，是其它工控產品難以比擬的。用PLC控制技術對鏜

6、床的控制電路實施改造，則具有普遍的技術及經濟意義，4）、提高鏜床控制電路的穩定性和自動化程度，5）、通過PLC改造后，可以延長鏜床的使用壽命，還可以降低機床的故障、更加便于控制、方便維修等各種好處。采用PLC實現T68鏜床電氣控制時，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統中按鈕、速度繼電器、行程開關為PLC 的輸入設備，接觸器線圈及指示燈為PLC的輸出設備。為了節省PLC的IO點數，SQ1、SQ2的常開觸點并聯，SQ3、SQ4的常開觸點串聯，SQ3、SQ4的常閉觸點并聯，SQ5、SQ6的常開觸點并聯之后接在PLC的輸入端。經過這樣處理后

7、，僅需要14個輸入點，7個輸出點，又基于三菱的PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經濟型的改造，因此，我選用三菱型號為FX2N-32MR的PLC。第一章T68鏜床電氣控制系統的PLC改造設計1.1設計要求（1）對T68鏜床電氣控制的實物了解，熟悉其工作原理。（2）通過實物連線畫其相應的電氣接線圖。（3）通過原理圖對鏜床電氣部分進行PLC的設計改造。（4）對改造后進行調試、改進并畫出改造后的PLC接線圖。（5）編寫說明書設計小結。1.2設計思路通過對T68鏜床電氣所有硬件部分接線方式的了解與認識，從實際連線出發掌握鏜床的工作原理以及各機械部件的動作方式。然后按照其接線畫出相應原理圖，并對其

8、進行注釋。對原理圖作進一步的分析，將所有的機械動作原件（接觸器、繼電器、按鈕等）轉換成以PLC的軟件控制（即軟觸點換成硬觸點）。設計PLC的梯形圖，要求與原有電氣部分控制的工作原理相同。1.3設計目的在工業控制領域，為了實現弱電對強電的控制，使機械設備實現預期的要求，繼電器系統曾被廣泛使用并占主導地位。雖然它具有結構簡單、易學易懂、價格便宜的優點，但其控制過程是由硬件接線的方式實現的。如果某一個繼電器損壞，甚至僅僅是一對觸點接觸不良，就可能造成系統的癱瘓，而故障的查找和排除又往往是困難的，需要花費很長時間。如果產品更新換代，則需要改變整個系統的控制周期?？梢?，繼電器控制系統存在著可靠性低、適應

9、性差的缺點，給人們在使用上帶來很大的不便和遺憾。而機床作為工作母機，對電氣的控制也有了很高的要求必須有很強的抗干憂能力，運行可靠，并且簡化電氣控制方式，提高機床電氣的使用壽命。因此根據實際生產需要對鏜床的控制電路進行PLC改造。第二章T68臥式鏜床的基本結構及工作原理2.1臥式鏜床的概述及加工范圍鏜床是一種精密加工機床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對各種復雜的大型工件，如箱體零件、機體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴、鉸孔、車削內外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因

10、此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時具有優勢。2.2 T68臥式鏜床的基本結構及工作原理T68鏜床的工作原理大致可分為主軸的移動運動、工作臺的回轉運動、上滑座、下滑座的移動運動、主軸箱的升降運動、正反向機動進給運動、快速移動運動。如上所述的這些運動主要靠電磁伐、離合器來實現轉換，如要實現某個運動必須使它所對應的某個電磁閥或離合器動作，除此之外就是添加各運動中的正負限位開關，這主要是起到各運動在動作時的保護作用。2.3T68臥式鏜床主要技術參數鏜軸直徑（mm）：130主軸最大鈕矩（N.m）：3136主軸最大轉向力（N

11、）：31360主軸最大行程（mm）：900工作臺工作面積（mm）：1600*1400鏜床主軸部件結構圖（附件5）主電機功率（kW）：15機床重量（kg）：25500鏜床外觀圖（附件4）圖1-1是臥式鏜床的外觀圖。它主要是由床身、主軸箱、前立柱、帶后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作臺等部分組成。加工時，刀具裝在主軸箱的鏜軸和平旋盤上，由主軸箱獲得各種轉速和進給量。主軸箱可沿前立柱的導軌上下移動。工件安裝在工作臺上，可與工作臺一起隨下滑座或上滑座作縱向或橫向移動。此外，工作臺還可繞上滑座12的圓導軌的水平面內調整至一定的角度位置，以便加工互成一定角度的孔。裝在鏜軸上的鏜刀還可隨鏜軸作軸向運動，以

12、實現軸向進給或調整刀具的軸向位置。當鏜桿及刀桿伸出較長時，可用后立柱上的去承來從左端加以支承，以增加刀桿及鏜軸的剛性。當刀具裝在平旋盤徑向滑板的徑向刀架上時，徑向帶著刀具徑向進給，可車削端面。2.4電力拖動及控制特點T68型鏜床的主運動與進給運動由同一臺雙速電動機M1拖動，各方向的運動由相應手柄選擇，各自的快速移動由另一臺電動機M2拖動。上述運動對T68型臥式鏜床控制提出了以下要求。（1）為了適應各種工件的加工工藝要求，主軸旋轉和進給都應有較大的調速范圍。因此，該機床采用雙速籠型異步電動機M1作為主拖動電動機，并采用機電聯合調速，這樣既擴大了調速范圍又使機床傳動機構簡化。（2）進給傳動和主軸及

13、花盤旋轉采用同一臺電動機拖動，由于進給運動有幾個方向(主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺橫向、工作臺縱向)，所以要求電動機能正反轉，并有高、低速度選擇。高速運轉應先低速起動，各方向的進給應有電氣聯鎖。（3）進給方向均能快速移動。因此，該機床采用另一臺快速電動機M2拖動，正反兩個方向都能短時點動。（4）為適應調整需要，要求主拖動電動機應能正反向點動，并且帶有制動。為此，該機床采用電磁鐵帶動的機械制動裝置。2.5PLC改造方案采用PLC實現T68鏜床電氣控制時，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統中按鈕、速度繼電器、行程開關為PLC

14、的輸入設備，接觸器線圈為PLC的輸出設備。為了節省PLC的IO點數，SQ1、SQ2的常開觸點并聯，SQ3、SQ4的常開觸點串聯，SQ3、SQ4的常閉觸點并聯，SQ5、SQ6的常開觸點并聯之后接在PLC的輸入端。經過這樣處理后，僅需要13個輸入點，7個輸出點，因此，又基于三菱的PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經濟型的改造，因此，我選用三菱型號為FX2N-32MR的PLC。2.6梯形圖程序的設計方案T68鏜床的PLC梯形圖程序參照T68鏜床電氣控制線路附件3：T68電氣控制圖設計。采用繼電一接觸器控制移植法設計梯形圖程序。（1）設置中間單元在梯形圖中，為簡化電路，多個線圈都受某一觸點串并

15、聯電路的控制，在梯形圖中設置用該電路控制的中間繼電器。（2）設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。（3） 常閉觸點提供的輸入信號的處理設計輸入電路時，盡量采用常開觸點。如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開，常閉類型應與繼電器電路相反。（4）外部聯鎖電路的設計在梯形圖中設置對應的輸出繼電器的線圈串聯的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應在PLC外部設置硬件互鎖電路。設計時，將SQ1常閉、SQ3常閉、KM1常開，KM2常開與SB1常開并聯區域用中間繼電器KA3綜合，將SQ4、SQ2常開與SRZ常閉的串聯、反轉速度繼電器SRZ

16、常開、SQ2常開與SRZ常開并聯區域用中間繼電器KA4綜合，即設置了中間環節，這樣大大簡化了梯形圖程序，使梯形圖簡明順暢。電氣控制圖（附件3）2.7設計流程圖說明分析鏜床T68機械結構、明確控制要求制定電氣控制方案確定輸入/輸出設備及信號特點選擇PLC型號輸入輸出點地址分配控制電路PLC改造模擬調試調試正常程序錯誤N技術文件整理移交PLC控制系統的設計流程圖第三章 T68臥式鏜床的電氣元件表T68鏜床PLC改造元器件選擇表序號名稱型號與規格數量/只1斷路器C65N/3P D型 32A12交流接觸器CJ2016 220V73熱繼電器JR1620/3 整定電流1016A14按鈕LA1822 紅15

17、按鈕LA1822 綠46可編程控制器三菱FX2N-32MR 17行程開關JLXK1411108信號燈AD1125/20 220V紅79主軸電動機M1110快速移動電機M21第四章 PLC的I/O口分配4. 1輸入輸出分配表輸入/輸出點分配表輸入輸出元件名稱、代號輸入點元件名稱、代號輸出點主軸停、制動SB1X0主軸正轉KM1Y1主軸正轉SB2X1主軸反轉KM2Y2主軸反轉SB3X2主軸制動KM3Y3主軸正轉點動SB4X3主軸低速KM4Y4主軸反轉點動SB5X4主軸高速KM5Y5主軸轉速切換SHYX5工作臺快速正轉KM6Y6行程開關SP1與SP2常開并聯X6工作臺快速反轉KM7Y7主軸轉速、進給量

18、變換SQ1與SQ3常閉并聯X7主軸正轉中間單元KA1M1主軸轉速、進給量變換SQ1與SQ3常開串聯X10主軸反轉中間單元KA2M2主軸轉速、進給量變換SQ2與SQ4常開并聯X11時間繼電器KTTIMT0工作臺快速正轉行程開關SQ6X12工作臺快速反轉行程開關SQ5X13速度繼電器（正轉）SRZX14速度繼電器（反轉）SRFX15熱繼電器FRX164. 2PLC硬件接線圖PLC硬件接線圖（附件2）第五章梯形圖程序第六章調試說明（準備：將SQ1與SQ3常開串聯（X10），SQ1與SQ3常閉并聯（X7）置1）6.1主軸正轉低速按下SB2（X001）中間繼電器KA1（M1）得電且自鎖接觸器KM3（Y3

19、）得電KA1和KM3的常開觸點都吸合KM1（Y1）得電其常開觸點吸合KM4（Y4）得電M1（雙速電動機）接成三角形低速正向運行。6.2主軸正轉高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當按下SB2（X1）時KA1（M1）得電且自鎖KM3和KT都得電KM1得電，M1（雙速電動機）先低速正向起動；當KT延時1s后KT的常閉觸點（T0）斷開KM4（Y4）失電，同時KT的常開觸點（T0）閉合KM5（Y5）得電M1接成雙Y形切換為高速運轉。6.3主軸正轉點動按下SB4（X3）KM1（Y1）得電KM4（Y4）得電。由于此時KA1（M1）

20、、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動機）只能接成D形進行低速轉動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉。6.4主軸反轉低速按下SB3（X2），繼電器和接觸器的通電順序KA2（M2）KM3（Y3）KM2（Y2）KM4（Y4），使M1（雙速電動機）接成三角形形低速反向運行。6.5主軸反轉高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當按下SB3（X2）時KA2（M2）得電且自鎖KM3和KT都得電KM2（Y2）得電，M1（雙速電動機）先低

21、速反向起動；當KT延時（1s）后KT的常閉觸點（T0）斷開KM4（Y4）失電M1停轉，同時KT的常開觸點（T0）閉合KM5（Y5）得電M1接成雙Y形切換為高速運轉。6.6主軸反轉點動按下SB5（X4）KM2（Y2）得電KM4（Y4）得電。由于此時KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進行低速轉動；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉。6.7正向反接制動采用速度繼電器來實現反接制動，當電動機按正常速度正向運轉時，速度繼電器SRZ的常開觸點（X15）閉合，為反接制動做準備。若按下停止按

22、鈕SB1（X0），其常閉觸點先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。具體過程：1）KT斷電：KT的常開觸點（T0）斷開KM5斷電M1（雙速電動機）只能三角形低速運行；KT的常閉觸點閉合KM4（Y4）通電，為M1反接制動做準備2） KM3斷電KM3主觸點斷開M1定子繞組接入電阻R；KM1常閉觸點閉合為KM2工作做準備3） KM1斷電：KM1主觸點斷開M1斷電，靠慣性運轉4） M1慣性運轉的初速很高，使SRZ常開觸點（X15）還閉合KM2得電，開始反接制動 5）KM2得電: KM2常閉觸點斷開它與KM1聯鎖，使K

23、M1不能得電;KM2常開觸點閉合自鎖SB1松開后使KM2還通電，M1繼續制動6） 當M1速度120r/min時SRZ常開觸點（X15）斷開KM2、KM4斷電M1停轉，制動結束。6.8反向反接制動M1（雙速電動機）反轉時使SRF的常開觸點（X14）閉合，同樣為反接制動做準備。在按下停止按鈕SB1（X0）時，制動過程與正向反接制動相同。6.9主軸變速和進給變速控制主軸變速和進給變速可以在電動機M1 或M2運轉時進行。1） 主軸變速控制：當主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯系的行程開關SQ1不再受壓而分斷，使SQ1的常開觸點斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點閉合，而使行程開關SQ2因不

24、受壓而閉合，故常開觸點X11閉合。其中，常開X10斷開，使KM3（Y3）和KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或KM2（Y2）隨之斷電釋放，M1（雙速電動機）斷電作慣性轉動；而常閉觸點X7閉合，且SRF或SRZ常開觸點仍處于閉合狀態，使KM2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通電吸合，M1在低速狀態下串入電阻R反接制動。當制動結束，SRZ或SRF的常開觸點分斷，便可轉動變速操作盤進行變速。變速后，應將手柄推回原位，使SQ1、SQ2的觸點恢復到與原來狀態，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉向起動，而主軸則以新選定的轉速運轉。

25、2）進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關SQ3和SQ2。3）快速進給控制為了縮短輔助時間，加快調整的速度，機床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機M2單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當將快速移動操作手柄向里推時，行程開關SQ5(X13)被壓合，接觸器KM6（Y6）通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實現快速正向移動；松開操作手柄，則SQ5復位，KM6失電，M2停轉。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動，實現快速反向移動。6

26、.10聯鎖保護裝置為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關SP2。電動機M1、M2必須在SP1、SP2兩個都不閉合的情況下才能啟動。第七章機床面板電氣線路安裝7.1機床面板對電氣線路的基本要求（1）必須滿足機床的工作要求（2）有保護措施：如短路保護，過載保護，欠壓保護，欠電流保護等。（3）成本要低 所用元氣件要盡量少，容量要選擇適當，導線截面積不要過大，布線要經濟合理。（4）便于維修調試7.2機床線路圖的種類機床電氣線路圖分電氣原理圖和電氣接線圖兩種。必須注意，同一型號

27、的機床，由于生產產家不同，電氣原理圖和電氣接線圖也有差別。7.3機床電氣線路的安裝步驟（1）安裝時先檢查電氣設備和電氣元件是否有短缺，規格是否符合明細表要求；外觀檢查是否有損傷；檢查所以觸頭是否光滑，接觸面是否良好，操作機構和復位機構是否靈活，絕緣電阻是否符合要求等。（2）機床對電路進行分析。分析方法和步驟。1）首先從分析原理圖著手，從主電路中找出該機床共有多幾臺電動機和其他設備，以及他們是受那些接觸器控制的。弄清每臺電動機的起動方法，有無反轉，調速，連鎖和制動等。2）根據主電路每臺電動機或其他設備的接觸器主觸頭文字符號，在控制線路中找出相對應的線圈。3）在控制線路中每個接觸器線圈小回路中所串

28、聯、并聯的其他元件（如接觸器、繼電器的觸點以及按鈕、轉換開關、行程開關的接線點等）都找出來。分析它們相互間的關系。弄清那個先動作，那個后動作，在什么情況下動作，在什么情況下不動作。也就是要弄清控制線路中各種電器元件的相互關系、互相約制的關系。第八章 PLC的安裝8.1安裝環境PLC適用于大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所： （1）環境溫度超過050的范圍； （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；（3）太陽光直接照射； （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯

29、化氫、硫化氫等； （5）有大量鐵屑及灰塵； （6）頻繁或連續的振動，振動頻率為1055Hz、幅度為0.5mm（峰峰）； （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。 8.2PLC的固定小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法：一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間

30、，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55，要安裝電風扇，強迫通風。為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。 當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。8.3電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。如果電源發生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。 對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。8.4接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可