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文檔簡介
1、摘 要RFID是一種新型的信息技術,可以實現數據與信息非接觸快速傳送。RFID技術的優點使其在物料跟蹤、運載工具和貨架識別等要求非接觸數據采集、交換和頻繁改變數據內容的場合有很大的發展潛力與前景。本文針對傳統的物流倉儲管理存在的缺陷,利用RFID技術來解決傳統物流倉儲管理存在的問題,滿足當前物流倉儲管理的需要。由于傳統倉儲從入庫開始到出庫為止的入庫驗收作業、在庫盤點作業、在庫查詢、出庫分揀作業等全過程都是依靠人工手動完成的,這種運作模式已經越來越不能適用現代化物流倉儲業的發展,而RFID 技術在物流倉儲的運用上正好解決了這一問題,它在物流倉儲中的運用可以提高物品入庫驗收效率、實現在庫物品快速查
2、詢、減少物品在庫盤點時間、提高物品出庫分揀效率。關鍵詞:RFID,物流倉儲,安全,改進建議目 錄1 RFID技術的介紹11.1 無線射頻識別系統的組成與基本原理11.2 RFID技術的優勢21.3 RFID技術與物流倉儲管理32 RFID在倉儲中運用的需求分析42.1 傳統倉儲的分析42.2 傳統倉儲操作的缺點分析53 RFID在物流倉儲業務流程中的應用63.1 RFID在物流倉儲中運用的系統構造63.2 基于RFID的倉儲業務流程分析63.3 RFID在物流倉儲中運用的安全性分析84 RFID技術在國內倉儲業務中的應用94.1 RFID在我國物流行業應用中存在的問題94.2 RFID技術在國
3、內倉儲業應用較少的原因分析94.3RFID技術在國內倉儲業應用前景分析105 我國倉儲業關于RFID技術的應用前景115.1 RFID技術在物流倉儲業中的推行115.2 倉儲業務應用RFID技術的建議11設計體會及改進意見12參考文獻131 RFID技術的介紹1.1 無線射頻識別系統的組成與基本原理RFID技術是20世紀90年代興起的一種非接觸式自動識別技術,它以無線通信技術和存儲技術為核心,伴隨著半導體、大規模集成電路技術的發展而逐步形成。與其他識別技術一樣,無線射頻系統也是由信息載體和信息獲取裝置組成的。其中裝載識別信息的載體是標簽(在部分系統中也稱為應答器、射頻卡等);獲取信息的裝置稱為
4、讀寫器(在部分系統中也稱為問詢器、收發器等)。標簽與讀寫器之間利用感應、無線電波或微波能量進行非接觸雙向通信,實現數據交換,從而達到識別目的。射頻識別系統的工作過程是這樣的:讀寫器在一個區域發射能量形成電磁場,射頻標簽經過這個區域時檢測到讀寫器的信號后發送儲存的數據,讀寫器接受射頻標簽發送的信號,解碼并校驗數據的準確性已達到識別的目的。一個典型的可應用RFID系統一般由標簽、讀寫器和應用系統幾部分組成。(1)標簽 標簽相當于條形碼技術中的條形碼符號,用來存儲需要識別傳輸的信息,它是RFID技術的核心。標簽一般由天線、調制器、編碼發生器、時鐘及存儲器等組成。如圖1.1所示。電池天線 控制(CPU
5、)調制器編碼發生器 時鐘存儲器圖1.1 無線射頻標簽的構成(2)讀寫器 讀寫器基本功能就是提供與標簽進行數據的途徑。另外,讀寫器還提供相當復雜的信號狀態控制、奇偶錯誤校驗與更正功能等。根據支持的標簽類型不同與完成的功能不同,讀寫器的復雜程度有顯著的不同。但通常讀寫器由天線、射頻模塊、讀/寫模塊組成。(3)應用系統 應用系統包括數據庫服務器和其他信息系統。數據庫服務器負責處理讀寫器傳送過來的信息,并進行信息處理,將重要信息存儲在數據庫中。其他信息系統根據需要向讀寫器發送指令,對標簽進行相應操作。RFID技術的基本工作原理是:閱讀器(reader)通過閱讀器天線在一定范圍的磁場內發出特殊射頻信號,
6、若此射頻信號被無源射頻標簽或稱被動射頻標簽 (Passive Tag)接收到,射頻標簽就能憑借感應電流所獲得的微量能量發送出存儲在芯片中的電子信息,或者由有源射頻標簽或主動射頻標簽(Active Tag)主動發送某一頻率的信號,閱讀器接收到射頻標簽的電子信息并解碼后,送至計算機網絡系統(system)進行有關數據處理。RFID技術的工作原理圖如圖1.2所示。3.識讀器采集信息并編碼識讀器(reader)天線標簽(tag)2.當標簽進入磁場時產生感應電1.識讀器通過天線發送出一流從而獲得能量;向識讀器發出定頻率的射頻信號自身編碼等信息計算機系統4.識讀器將信息/數據送至計算機主機進行處理圖1.2
7、 RFID技術的工作原理圖1.2 RFID技術的優勢RFID技術最大的特點是非接觸高速識別,它以無線方式通信,射頻標簽不用露出電觸點也可以被識讀到,所以即使粘貼這種射頻標簽物品放在包裝材料內部也可以被識別出,RFID識別系統還可以同時識別多個射頻標簽及高速運動的射頻標簽,這能實現物品流通過程的高效性。RFID技術的優點具體如下:(1)RFID閱讀器非接觸的數據讀寫(Read and Write)功能強只要通過RFID系統的閱讀器(Reader)即可不接觸,直接讀取信息至數據庫內,這比原始通過專門的單證員錄入信息具有非常大的優勢,并可以將物流處理狀態的各種信息寫入標簽,為下一階段工序減少很多信息
8、采集時間。(2)RFID閱讀器多讀性好通過RFID閱讀器可以一次識讀多個RFID射頻標簽,并且一次性把數據由閱讀器傳送到計算機網絡系統,這種數據采集與對物品的驗收速度是條形碼一個個掃描采集與驗收速度的十數倍,更比傳統的利用單據錄入的數據采集與查看貨物名稱來驗收物品方法快得多。通過這種RFID閱讀器的多讀性,可實現物品的高效快速流通。(3)RFID射頻標簽穿透性好粘貼有RFID射頻標簽的物品放在包裝材料是紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質也能正常地被閱讀器識別出來,它具有很好的穿透性,這樣可以不用把物品從包裝材料中拿出來即可以實現對它識別,迅速且方便。(4)RFID射頻標簽儲存數據的容量大R
9、FID射頻標簽存放的數據比條形碼大得多,條形碼技術存放的數據只能表示出物品所屬的種類,不能表達出每個種類物品的個體,而RFID射頻標簽所存放的數據卻可以詳細描述出物品的個體,如:用RFID技術能區別出兩本同一個出版社出的同一種書。且RFID射頻標簽的數據容量會隨著記憶規格的發展而擴大,未來物品所需攜帶的資料量愈來愈大,RFID標簽也能擴充容量滿足需求。(5)RFID射頻標簽適應環境能力強紙張臟污就可能看不到紙張上寫的字,條形碼在黑暗環境下條形碼掃描器就掃不出條形碼的信息,磁卡沒有磁性就不能刷卡了,而RFID技術卻有很強的環境適應能力,RFID射頻標簽對水、油和藥品等物質有強力的抗污性及對光有很
10、強的免疫力,在臟污的環境下或黑暗的環境之中仍然可以非常容易地采集到射頻標簽內的電子信息。(6)RFID射頻標簽可重復使用RFID存儲的數據為電子數據,存儲數據的載體為電子芯片,此芯片具有反復寫入功能,所以RFID標簽可以重復使用。如被動式RFID,不需要電池供電,不需要維護保養,重復使用非常方便,可節省材料成本,長期使用RFID技術耗材成本很低。1.3 RFID技術與物流倉儲管理在倉儲的存取貨物與庫存盤點方面使用射頻技術。因為射頻標簽具有讀寫與方向無關、不易損壞、遠距離讀取、多物品同時一起讀取等特點,所以它能用來實現自動化的存貨和取貨等操作,并提高對出入庫產品信息的記錄采集速度和準確性。在整個
11、倉庫管理中,將供應鏈計劃系統制定的收貨計劃、取貨計劃、裝運計劃等與射頻識別技術相結合,能夠高效地完成各種業務操作,如指定堆放區域、上架取貨和與補貨等。這樣,增強了作業的準確性和快捷性,提高了服務質量,降低了成本,節省了勞動力和庫存空間,減少庫存盤點時的人為失誤,同時減少了整個物流中由于商品誤置、送錯、偷竊、損害和庫存、出貨錯誤等造成的損耗。在倉儲的查詢貨位方面使用射頻技術。每個貨物都貼有射頻標簽,當貨物被裝走運往別地時,由另一識讀器識別并告知計算中心它被放在哪個拖車上,這樣管理中心就可以實時地了解到已經生產了多少產品和發送了多少產品,并可自動識別貨物,確定貨物的具體位置。2 RFID在倉儲中運
12、用的需求分析2.1傳統倉儲的分析傳統倉儲從商品入庫到商品出庫整個運作過程中都是依靠人工操作來完成,這種操作方法最直接產生的后果是倉儲相關信息采集時間長、信息傳遞速度慢、信息準確性低等缺點,這導致了公司管理層人員無法及時確切了解倉庫的庫存信息,沒有辦法對客戶的訂貨要求給出明確及時的答復,直接影響了客戶服務質量,這對公司的整體發展非常不利。(1)倉儲管理的任務 利用市場經濟的手段獲得最大的倉儲資源的配置 以高效率為原則組織管理機構 以高效率、低成本為原則組織倉儲作業 以優質服務、講信用建立企業形象(2)倉儲管理的基本原則 效率的原則 經濟效益的原則 服務的原則(3)物品存放的基本原則 分類存放分類
13、存放是倉庫保管的基本要求,是保證貨物質量的重要于段。包括不同類別的貨物分類存放,甚至需要分庫存放;不同規格、不同批次的貨物也要分位、分堆存放;殘損貨物要與原貨分開。對于需要分揀的貨物,在分揀之后,應分位存放,以免又混合。分存還包括不同流向貨物、不同經營方式的貨物分類分存。 適當的搬運活性、擺放整齊為了減少作業時間、次數,提高倉庫周轉速度,根據貨物作業的要求,合理選擇貨物的搬運活性。對采用搬運活性高的入庫存放貨物,也應注意擺放整齊,以免堵塞通道,浪費倉容。 盡可能碼高、貨垛穩固為了充分利用倉容,存放的貨物要盡可能碼高,使貨物占用地面最少面積。盡可能碼高包括采用碼垛碼高和使用貨架在高處存放,充分利
14、用空間。貨物堆垛必須穩固,避免倒垛、散垛,要求疊垛整齊、放位準確,必要時采用穩固方法,如垛邊、垛頭采用縱橫交叉疊垛,使用固定物料加固等。只有在貨垛穩固的情況下才能碼高。 面向通道、不圍不堵面向通道包括兩方面意思,一是垛碼、存放的貨物的正面,盡可能面向通道,以便察看。貨物的正面是指標注主標志的一面。二是所有貨物的貨垛、貨位都有一面與通道相連,處在通道旁。以便能對貨物進行直接作業。只有在所有貨位都與通道相通時,才能保證不圍不堵。2.2 傳統倉儲操作的缺點分析由于傳統倉儲操作所采用的信息技術與物流倉儲設備較落后,因此其操作與管理過程中存在很多缺點,如:入庫驗收時間長,在庫盤點亂且數量不準,出庫揀貨時
15、間長且經常揀錯貨,出庫貨品不能做到先進先出,有些貨品會因為不正確的揀貨順序而導致保質期到期不能再用等。這些問題幾乎在每個倉庫中都會發生。另外,傳統的倉儲物流功能單一,信息化程度低,服務水平和能力不高,很不適應我國社會主義市場經濟的新形勢和國際經濟一體化的發展趨勢。我國傳統倉儲業大多是計劃經濟時代的產物,那時它們主要是為本行業的物資或商貿流通企業提供倉儲和少量短途運輸服務,即從事傳統的物流業務,信息化程度低,經營方式粗放,經濟效益不佳。倉儲管理社會化程度不高。即使是同一個企業,有的內部物流資源也不能共用。由于倉儲管理落后,倉儲設施資源利用率不到40%,導致物流效率普遍低下。3 RFID在物流倉儲
16、業務流程中的應用3.1 RFID在物流倉儲中運用的系統構造RFID 在物流倉儲中運用的系統構造分成兩部分:內部構造和外部構造。RFID 內部構造主要有:射頻標簽、標簽閱讀器、閱讀器的天線、RFID 手持終端、無線車載手持終端、RFID 中間件系統等。RFID 手持終端:也叫PDA(個人數據助理),主要供倉庫現場操作人員使用,可實現數據實時采集與傳送的功能。無線車載終端:有點類似筆記本電腦,主要供倉庫現場操作人員使用,可實現數據實時采集與傳送的功能,還可實現現場人員查詢物品貨位的功能。RFID 中間件系統:它具有數據采集、排列、轉送、封包和過濾等功能,且提供數據流、文件和XML等多種數據交換方式
17、,可以實現與管理信息系統和仿真系統等的平滑連接,使各不同功能包或流程包的數據在整個平臺上平滑流動。它既可以單獨支持功能包的數據采集,也可以支持多個功能包同時運轉,也是與仿真系統、管理信息系統和ERP 系統等外界系統的連接和數據交換平臺,是整個系統的運營支撐平臺。RFID外部構造主要包括供信息傳輸的計算機網絡設備,如路由器、無線接入設備、客戶端計算機、網絡服務器等。路由器:連接企業內聯網與外聯網,進行數據處理、轉換和傳送。客戶端計算機:運行系統軟件與應用軟件,支持掃描器、打印機等外部設備。無線接入設備:在有線局域局和無線數據終端之間建立橋接,傳遞數據。網絡服務器:應答客戶端請求,運行網絡操作系統
18、,對存放在后臺數據庫內的數據各種操作。3.2 基于RFID的倉儲業務流程分析基于RFID技術的倉儲管理系統的具體工作流程如下:(1)入庫業務流程 倉儲管理員通過倉儲管理信息系統獲取入庫作業指令,了解相關業務細節(如入庫時間、送貨車輛牌號、物品清單等)的有關資料信息。 系統根據入庫物品情況,選擇倉庫,然后根據所選的倉庫進行物品庫區和儲位的分配,做好接貨時間、人員、接貨地點和裝卸設備的預入庫準備。 物品到待檢區時,入庫門口的固定RFID讀寫器讀取電子標簽中的信息,系統將實際入庫信息與預入庫信息進行比較,按照一定的邏輯判斷驗證電子標簽信息與入庫物品信息是否相符。若出現錯誤,則由系統輸出提示信息,并由
19、相關業務部門的工作人員解決;如無誤,系統將按最佳的存儲方式,自動分配庫位,并把具體位置下載到無線數據終端通知叉車司機。 叉車司機運送允許入庫的物品到指定的位置,用手持式讀寫器讀寫庫位標簽信息,核對位置無誤后把貨物送入庫位。 入庫處理業務結束后通過手持RFID讀寫器上傳數據至數據庫,完成對物流管理信息系統相應信息的更新操作。電子標簽中的數據也需要更新即寫入該操作的時間,這樣做可以實現對物品的追蹤。(2)盤點業務流程 根據物流管理信息系統盤點計劃選擇要盤點的倉庫,庫區等,并制定盤點表,生成盤點清單。 堆跺機定位到需要進行盤點的貨位后,信息系統通過無線網絡控制RFID讀寫器開始讀取數據。RFID讀寫
20、器通過無線網絡將盤點數據傳送到信息系統,信息系統計算每個貨位上的貨物數量的系統統計數量與盤點數量的差異。 庫存管理主要是完成盤點作業,同時還可以進行庫存調整管理、庫存瀏覽、貨物庫存分布查詢和儲位貨物分析等。圖3.1 RFID在入庫驗收過程中的應用(3)出庫業務流程 倉儲管理員通過倉儲管理系統獲取出庫作業指令,了解相關作業細節(如出庫時間、接貨車輛牌號、物品清單等)的有關資料信息,制定出庫計劃,編制出庫單。 出庫單被下載到叉車車載終端,通知叉車司機到指定庫位置,然后用手持讀寫器讀寫庫位標簽,系統確認庫位正確后,從庫位上取出制定貨物。 分揀。取出的貨物被送上自動分揀設備,安裝在自動分揀設備上的自動
21、識別裝置在貨品運動過程中閱讀RFID標簽,識別該物品屬于哪一個客戶訂單。RFID信息系統隨即控制分選運輸機上的分揀結構把物品撥到相應的包裝線上進行包裝以及封口。 出庫驗證。物品被運送到出庫口處,手持移動設備掃描驗證貨物信息,核對無誤后按要求進行準許出庫操作并進行裝車作業。裝車時要注意是否有貨損情況發生,若有要立即向相關單位的業務部門的工作人員報告,并按其提出的處理意見進行處理。 出庫完畢,完成對系統相應信息的更新操作。電子標簽中的數據也需要更新。圖3.2基于RFID技術的倉儲管理的流程3.3 RFID在物流倉儲中運用的安全性分析RFID 技術是當今社會非常先進的一項技術,它已經應用在很多方面,
22、給社會經濟的發展起到了越來越重要的作用。但就像其它任何一項技術一樣,RFID也有它的弱點,它一方面提高了社會的工作效率與管理效率,另一方面也給社會帶來一些負面的影響,如在物流倉儲里使用RFID 技術,可以在任何時候都能追蹤到貼有標簽的物體的位置,但是對于誰有訪問權,它就沒法控制。這樣,公司的物品資料信息就可能被對手竊取,這對本公司的發展來說是非常不利的。在運用RFID 技術過程中存在一些問題。(1)RFID系統本身的安全問題(2)RFID標簽數據傳輸的安全問題(3)RFID的加密并非絕對安全(4)標簽本身的訪問安全問題(5)閱讀器內部的安全風險(6)RFID使用標準的開放問題4 RFID技術在
23、國內倉儲業務中的應用4.1 RFID在我國物流行業應用中存在的問題從普遍調查來看,全球應用RFID遇到的困難主要有三個方面。一是成本偏高,這是影響推廣的首要因素;二是標準,不論是頻率標準、編碼標準,還是應用標準都不統一;三是需要還不夠迫切。國內應用市場的問題與國外基本相似。市場需求方面,中國企業對于應用RFID不積極的首要原因是本企業得不到什么收益;跨國公司認為應用RFID帶來的好處主要是提高整個供應鏈管理水平、降低成本,主要差別是供應鏈的基礎和觀念。從RFID在我國物流領域的應用來看,盡管企業在物流管理上實現了信息化,管理水平登上一個新的臺階,但是許多企業在應用RFID的過程中還存在一些問題
24、,主要表現為三個方面: (1)缺乏統一的標準體系企業所構建的管理系統大都是為本身自用的,基本上是本企業或單位就可以實現完全控制。企業各自構建一套設備、頻率、操作和編碼標準體系,彼此是封閉的,缺乏相互聯系。 (2)政府在RFID上的推動作用還沒有得到很好的體現 RFID的優勢是建立在信息共享機制之上的,信息共享的鏈條越長,RFID就越有用武之地。而信息共享的背后是利益的共享,即供應鏈機制。因此,可以說培養RFID的市場是一個培養供應鏈的過程,也就是我國產業的集約化過程,這就需要政府引導企業實現這一過程。 (3)企業自身如何根據自身需要構建系統盡管電子標簽的成本已經明顯降低,但對于相當一部分企業來
25、說,特別是在領域內應用案例相對較少的情況下,RFID這種新貴射頻技術還是很難讓人欣然嘗試的。大部分企業為了節約成本,并不打算對全部管理過程應用RFID,而是采用“條形碼+電子標簽”的方式進行管理,這就使企業面臨著如何根據自身實力和管理需求來構建系統的問題。4.2 RFID技術在國內倉儲業應用較少的原因分析RFID標簽的價格制約了它的廣泛應用。要獲得行業內廣泛應用,標簽的價格必須降到一定的范圍之內,在大規模生產的情況下RFID標簽生產成本最低能降到5美分。RFID系統的成本中占最主要因素的是大量使用的RFID電子標簽,RFID市場大幅成長需要低廉的電子標簽推動才有可能完成。國內外在降低標簽成本上
26、的發展趨勢是縮小芯片面積;標簽成本的關鍵是所用芯片的大小。顯然,在某種工藝下,功能越簡單的電路其面積越小。硅電路中一個門的成本大約為千分之一美分,如果全球一年生產的商品數量超過5000億,在標簽上每增加一個門電路就要多耗費超過500萬美元的成本。成本居高不下阻礙了RFID在物流管理方面的應用,搭建RFID系統需要的初期投資較大,而作為消耗品的標簽,其成本仍然在幾個美分的量級,還沒有低到可以附著在較低價值的產品上的程度,這阻礙了RFID在超市等大規模物流行業的應用。此外,RFID在應用中普遍存在上游投資而下游受益的現象,投資者與受益者不一致也阻礙了雙方的合作,如沃爾瑪強推RFID受阻,主要是因為
27、這需要供應商投入大量成本,但不能給他們帶來相應的回報。因此,產業鏈上下游創立協同聯盟,構建合理的利益轉移機制是解決這一問題的辦法。4.3RFID技術在國內倉儲業應用前景分析倉儲是物流中不可缺少的一環,在整個物流過程中發揮著重要作用。倉儲是生產中原材料、半成品、成品的緩沖池,為生產的持續穩定進行提供保障,實現生產和運輸的經濟性。同時,倉儲可以克服生產者和消費者之間的時間和空間差異,支持企業的物流策略,提高客戶服務水平,并降低物流成本。可以說離開了倉庫的支持,就不可能有高效率低成本的物流服務。現行的倉儲物流,大部分采用條碼作為倉儲管理智能化的方式,雖然其智能化程度比以前大大提高,但仍需要耗費大量的
28、人力物力投入到倉儲物流中。現在如果將RFID系統與現行的條碼系統相結合,可有效解決與倉庫及貨物流動有關的信息管理,不但可增加一天內處理貨物的件數,還可以查看這些貨物的一切流動信息。將條碼與RFID技術相結合,也是RFID在現階段應用的一種方式。可以將條碼貼在物品上,射頻電子標簽貼在存放物品的托盤或叉車上,電子標簽存放托盤或叉車上所有物品的信息,閱讀器則安置在倉庫的進出口。每當物品進庫時,閱讀器自動識別電子標簽上面的物品信息,并將信息存儲到與之相連的管理系統中;當物品出庫時,同樣由閱讀器自動識別物品信息,并傳送到管理系統,由系統對信息進行出庫處理。5 我國倉儲業關于RFID技術的應用前景5.1
29、RFID技術在物流倉儲業中的推行RFID作為自動識別系統中的一種非常具有發展潛力的技術,可以快速、實時、準確采集與處理信息的高新技術和信息標準化,在物流倉儲業顯示出了很大的潛力。RFID技術可以有效應用于供應鏈管理,解決庫存過高、貨品在運送過程中易損壞、仿冒品不易辨識等問題;同時通過得到商品包裝的RFID標簽上記錄的商品序號、日期、價格等信息實現信息共享,讓供應商、廠商、批發商、零售商之間資源有效分配,提高對市場需求的快速反應能力。通過RFID的技術引入物流倉儲業,將供應鏈管理提高到一個新的層次,從而能夠有效降低庫存,提高商品周轉率,減少需求預測誤差,增強企業市場競爭能力。5.2 倉儲業務應用
30、RFID技術的建議(1)積極參與國際標準制定,建立統一的RFID系統 當今全球企業間的競爭,已經超越了技術、成本和管理等領域的單項角逐,而是紛紛把標準作為戰略制高點。我國不能只停留在“中國制as造”,而應積極推進“中國創造”;不應只是采用國際標準,還應積極參與世界標準的共同制定與推進。我國企業應充分借鑒國外的先進技術和經驗,廣泛和深入地開展國際合作,在互利多贏的原則下積極參與國際標準的制定,并采用國際標準,建立統一的RFID系統。 (2)政府帶動企業,推動RFID的交流與研究 政府有關部門應積極推動RFID相關技術標準的研發與應用,建立具有世界領先技術的應用試點項目;通過成立RFID應用與推廣產業聯盟等形式,在國家有關部門領導下,與有關生產廠商、科研單位、使用部門共同努力,推出具有特色的產品與技術;積極推動國內企業和有關單位在RFID硬件、軟件和應用等領域開展廣泛的國際交流。(3)適應時代要求,積極推動RFID的應用 企業是否應引入RFID主要看三方面:一是服務時間要求,二是準確率要求,三是成本要求。從成本角度來說,現階段我國勞動力成本低,RFID的成本似乎要高很多,但是市場競爭對服務時間和準確率不斷提出更高的要求,企業必須要平衡費用和效率間
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