1、圖書分類號：密 級：畢業設計(論文)刮板輸送機的機構設計Scraper conveyor mechanism design 學位論文原創性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。論文作者簽名： 日期： 學位論文版權協議書本人完全了解關于收集、保存、使用學位論文的規定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產權歸所擁有。有權保留并向國家有關部門或

2、機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。可以公布學位論文的全部或部分內容，可以將本學位論文的全部或部分內容提交至各類數據庫進行發布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名： 導師簽名： 日期： 摘要刮板輸送機是一種重要的運輸機械。因為刮板輸送機的結構沒有多復雜，使用的時間也是比較長的，在進行工作的時候可靠性能很高，而且對于能耗的消耗也是比較低的，輸送的距離是很長的，密封性能也是很好的，而且在后期進行維修的時候也是很便利的，在很多行業使用的范圍很廣，主要用在冶金，建材，化工，火電，礦山等等。經過一系列對于刮板輸送機的研究，我們將對專業

3、知識再一次可以全面的熟悉，將機械專業的知識進行綜合性的分析，對機械的結構進行選擇，熟練掌握了繪圖的技術還有機械制造的有關的知識，將我們在學校四年所學習專業知識進行了一次概括，這樣我們學生的綜合能力也提升了很多。我們這篇論文選擇的課題就是“刮板運輸機的機構設計”。在研究了國內外研究現狀、發展趨勢及刮板運輸機的工作原理及特性的基礎上，明確了設計參數，完成了刮板輸送機傳動總體方案的選擇、比較與確定；對總體方案中涉及到的主要傳動機構進行了設計；完成了傳動機構中主要零、部件的設計、計算及校核。最后，還通過cad繪圖軟件完成了總體結構裝配圖及主要零部件圖的繪制。這篇論文的設計的理論還有思路，以及方法都是新

4、的方向，我們使用的結構還有技術的參數都更加的合理，將刮板輸送機的質量提高了很多，也使得刮板輸送機的成本也是降低了很多。此外，通過完成這篇畢業設計，我們對機械設計的程序還有方式方法，進行設計的措施還有規律，還要跟實際的生產聯系在一起，這樣我們遇到問題去解決問題的能力也就大大的提高了，所以我們對于機械傳動裝置，一般機械的設計還有制造能力都具備了。關鍵詞 刮板輸送機；機構；總體方案；零部件；設計AbstractScraper conveyor is an important transport machinery. Because the structure of the scraper conve

5、yor is not more complicated, the use of time is relatively long, when carrying out the work of a very high reliability, but also for energy consumption is relatively low, is very long distance transport, the sealing performance is good, but when in the late maintenance is also very convenient, in th

6、e range of many industries is widely used, mainly used in metallurgy, building materials, chemical, thermal power, mining and so on. After a series of scraper conveyor for research expertise we will once again be able to fully familiar with the mechanical expertise to undertake a comprehensive analy

7、sis of the mechanical structure are selected mastered the technology as well as mechanical drawing knowledge about manufacturing, will we learn professional knowledge in school four years carried out a summary of this comprehensive capabilities of our students also improved a lot.We choose the subje

8、ct of this paper is the "scraper conveyor mechanism design." After studying the research status, basic trends and scraper conveyor working principle and characteristics of the clear design parameters, complete the selection of the scraper conveyor drive overall program, compared with deter

9、mined; overall scheme involved The main transmission mechanism was designed; the completion of the design of the main transmission mechanism parts and components, calculation and check. Finally, by drawing cad drawing software to complete the overall structure and main parts assembly drawing graphs.

10、This paper design theory as well as ideas and methods are new direction, structure as well as technical parameters we use are more reasonable, the quality scraper conveyor has improved a lot, but also makes the scraper conveyor The cost is much lower. Ability In addition, the completion of this grad

11、uation, there are ways we program the mechanical design, the design of the measures would be law, but also with the actual production together, so we have a problem to solve the problem of it greatly improved, so we gearing for machinery, general machinery design as well as manufacturing capabilitie

12、s are in place.Keywords Scraper conveyor; organization; overall program; components; design目 錄摘要IAbstractII1 緒論11.1 選題的依據及意義11.2 刮板輸送機的工作原理及分類11.2.1 刮板輸送機的工作原理11.2.2 刮板輸送機的分類21.3 刮板輸送機的發展歷程51.4 國內外刮板輸送機的研究現狀51.4.1 國內刮板輸送機的研究現狀51.4.2 國外刮板輸送機的研究現狀61.5 國內外刮板輸送機的發展趨勢71.7 本課題設計的內容及設計要求71.7.1 課題設計的內容71.7.

13、2 課題設計的要求72 總體方案的設計與確定82.1 技術參數的確定82.2 刮板輸送機卸載方式的選擇、分析與確定82.2.1 刮板輸送機卸載方式的選擇、分析82.2.2 刮板輸送機卸載方式的確定82.3 刮板輸送機結構方案的確定82.4 刮板輸送機傳動原理的確定92.5 輸送量的計算102.6 輸送能力的計算112.7 阻力的計算112.8 功率的計算122.9 鏈張力的計算122.10 電動機的選擇133 主要零部件的設計與計算143.1 總傳動比及傳動比的分配143.1.1 總傳動比的確定143.1.2 傳動比的分配143.2 各級傳動計算143.2.1 各軸轉速計算143.2.2 各軸

14、功率計算143.2.3 各軸扭矩計算153.3 齒輪的設計與計算153.4 軸的設計與計算233.4.1 高速軸軸的設計233.4.2 軸的設計253.4.3 軸的設計263.4.4 輸出軸的設計263.5 減速器鍵的校核283.5.1 軸鍵的校核283.5.2 軸鍵的校核283.5.3 軸鍵的校核283.6 輸出軸鍵的校核283.7 減速器軸承的校核283.7.1 驗算軸軸承壽命293.7.2 驗算軸軸承壽命293.7.3 驗算軸軸承壽命303.7.4 驗算輸出軸軸承壽命303.8 箱體及附件的設計校核313.9 刮板的設計324 刮板輸送機的動力學分析334.1 刮板輸送機的分析334.1

15、.1 驅動系統的分析334.1.2 鏈輪的分析334.1.3 鏈條系統的分析334.2 刮板輸送機的數學分析344.3 刮板輸送機的動力學分析374.3.1 驅動系統動力學分析374.3.2 鏈輪的動力學分析384.3.3 機槽動力學分析40結論42致謝43參考文獻44附錄45附錄1 刮板輸送機裝配圖45附錄2 刮板鏈條裝配圖45附錄3 頭部裝配圖46附錄4 頭輪裝配圖461 緒論1.1 選題的依據及意義煤炭資源是國家重要的能源之一，在整個能源結構里面的消耗占到了七成以上。雖然這顯示了我國對能源利用的不合理，但是因為現在對于環境的要求比較高，還要考慮到能源的安全性問題，所以我們國家對能源消耗的

16、政策進行了一定的調整，但依然可以看到未來一段時間，煤炭在國家能源發展里面還是處在重要的地位。國家挖掘煤炭的機械化設備從上世紀五十年代開始研究發展。七十年代我國開始從國外引進先進的挖掘煤炭的機械化設備。到了九零年的時候，我們國家在煤炭采礦行業上，機械化的程度還是很低的，只有百分之三十五，綜合開采的工作面每平方米的產量只有五十六萬噸，這個里面只有三十多個是產量達到百萬噸的。我們按照當時全國的煤炭產量，可以算出我國煤炭行業的機械化程度只有整個統配的一般，占的比例是很小的1。綜合開采煤炭技術是長壁開采煤炭的系統，集支護，開采煤炭，裝載還有運輸等等整體都推進的機械化的生產技術，在將近五十年的發展的時間里

17、面，它一直都是世界領先的技術，最近這些年，因為新科技的問世，所以現在這項技術也開始有所變革，進步。現在歐美發達國家已經開始研究無人自動化的采煤技術。綜合開采技術的核心就是綜合開采裝置，而這些裝置里面最重要的就是工作面刮板運輸機。為了讓我們國家的刮板輸送機的技術能夠趕上世界領先的水平，所以現在要對它的發展進行研究討論，這樣就能全面促進我們國家刮板輸送機技術的發展了1。在綜合開采的工作面里面，重要的裝置之一就是刮板輸送機。我們首先要建立起一片現代化的礦業區，生產的量要高，工作的效率也要高，從我們國家的發展可以看出來煤炭在這個過程中的重要性，為了可以確保我們國家經濟快速的向前發展，所以我們現在要將煤

18、炭的開采提高到戰略的地位上來，這樣才能促進國家的經濟穩步向前發展，所以這個設備的研制對我們國家煤炭產業的發展有重要的意義。1.2 刮板輸送機的工作原理及分類 刮板輸送機的工作原理物料進去到機器的槽里面去以后就會因為受到刮板鏈條在運動的方向上的壓力還有物料自己的重量的作用，物料之間就會有摩擦力產生，這個產生的摩擦力就確保了物料之間的相互穩定，這樣就可以必然物料在機槽里面移動，防止產生外摩擦阻力，這樣就會讓物料跟著鏈條一起運動，這樣就會一起都被運輸出去了2。所謂頭尾的鏈輪也就是驅動輪跟張緊輪的組合，鏈條式用來當做牽引裝置的，是繞在頭尾鏈輪還有機器的槽里面的，在裝的時候鏈條上面的刮板是用來運輸物料的

19、，物料運輸是通過持續轉動的刮板鏈條來進行的。跟前面我們說的兩種運輸機一樣，這個刮板書冬季的驅動是裝在頭頂上的，張緊裝置是安裝在張緊輪的一頭上的，一般使用的張緊裝置都是使用的滑塊螺桿，它將物料進口的地方是設置在尾部的機槽上班部分，卸料口開設于頭部機槽下部，特別要注意的是，摩擦是膠帶輸送機還有斗提機的牽引裝置的動力來源，不過刮板輸送機的鏈條則是用齒輪之間的咬合來進行驅動的2。在刮板輸送機在工作的時候，不管運輸是水平的還是垂直的，在需要運輸的物料從進料口進到封閉的機槽里面去以后，通過刮板推力，還有物料自己的重量這些外在的因素作用下，這些散著的物料一定會有相當大的內部摩擦力產生，這個摩擦力可以抵抗在運

20、輸物料的時候機槽跟物料之間產生的摩擦力還有垂直運送物料的時候物料的重力，這樣我們的物料就是一個穩定的整體，可以通過刮板鏈條的作用，整體向前運輸。這個刮板輸送機的外面的殼就是機槽，這個機槽的作用就是密封還有支承住別的部件，最重要的是它可以將物料送到機器的內部，這個機槽的耐磨性能是很好的。 刮板輸送機的分類（一）按刮板鏈型式分1、中單鏈型刮板輸送機將鏈條裝在刮板的中心上面，這樣槽里面的刮板主要功用是導向。這樣的主要優點是：（1）輸送機的結構較簡單，進行維修的時候非常方便，而且彎曲時候性能是很好的，不會出現兩條鏈條受力不均勻的情況，不會出現鏈條斷裂的事故。（2）可以在這個機器上面使用長鏈段圓環鏈，這

21、樣鏈條的接頭可以少用很多，工作的時候可靠性很好。（3）如果說刮板有變形的情況出現，那么鏈子上面的鏈輪不會出現跳鏈的情況。（4）輸送機的鏈子安裝的時候沒有裝在槽里面，而是用兩頭的形狀跟凹槽相匹配的刮板，在對煤粉進行清理的時候效果是比較好的，在工作的時候阻力就降低了很多，輸送能力一樣的時候，功率可以節省很多3。2、邊雙鏈型刮板輸送機這種型號刮板機的鏈條裝在刮板機刮板的兩側，這樣鏈條在輸送機里面主要的作用就是導向。安裝這種刮板鏈條的好處是：產生的預緊力是很小的，消耗的功率也是很低的，而且可以用在煤層傾角較大的地兒，對較薄的煤層和一大塊的煤運輸的時候效果是很好的；不好的地方就是這兩個鏈條的受力不一樣，

22、所以不能用在大型的圓環鏈上面，這樣對強度有一定的要求。3、中雙鏈型刮板輸送機刮板上兩鏈條中心之間的距離不能比槽寬度的百分之二十大，在槽里的刮板的功用為導向。這種鏈的主要優點包括中單鏈的基本優點，而且能作用于重型刮板輸送機，缺點：單位長度重量較高。4、準邊雙鏈型刮板輸送機在刮板上面的兩條鏈條的中心點的距離是不能比中間的槽的寬度的百分之五十還要小的，這個刮板在槽里面起到的作用是導向。這種刮板輸送機的好處是不僅有雙鏈刮板輸送機還有中雙鏈輸送機的好處，而且還可以用在中間的槽寬度比較寬的地方。（二）按卸載方式分1、端卸式刮板輸送機：這種是直線型的輸送機，卸貨時從輸送機的一端卸下，跟輸送機在一條直線上，這

23、種型號的輸送機的結構簡單，現在很多綜合開采都是使用的這種，不過這種輸送機的不好的地方是鏈條更容易將煤帶出來，這樣機器消耗的功率就很大，在進行煤炭的卸的時候高度很高，所以卸下來煤炭以后會有灰塵出現4。2、側卸式刮板輸送機：這種類型的機器也是直線形狀的，這個刮板輸送機的頭部是擱在工作面運輸巷的轉載機上面的，通過圓弧梨形的卸煤板，將這個機頭擱在轉載機上面，這個是我們現在運輸煤炭的主要方式，約占輸煤量的70%75%；大概有百分之十五到百分之二十的煤炭都是從副卸載板上面轉到轉載機上面去，這個不是主流；最后，大概有百分之五到百分之十五的煤炭不通過鏈輪，直接通過底部，就直接卸載到轉載機上面去了。（三）按中部

24、槽結構分1、開底式刮板輸送機：此型號輸送機中間槽端下面的槽為張開式，普遍使用于現在。這種刮板輸送機中間的槽沒有多重，而且結構沒有那么復雜，一旦槽出現問題了很方便就可以進行維修；不好的是剛度不好，很容易機器就出現磨損，還有變形，產生的阻力也是很大的，使用時間不長，不能用在松軟的地板上。2、封底式刮板輸送機：這種形式的機器也就是說下面的槽式封閉的。這種機器的槽的剛度是很大的，刮板鏈在進行運動的時候產生的阻力沒有多大；因為封閉的底部跟工作面的低板進行接觸的時候面積是比較大的，所以可以用在松軟的底板上面。為了方便我們對下面的鏈條進行檢查還有維修，要在鏈條每隔幾節的地方裝一個有檢窗口的中間的槽，這個窗口

25、要是開在這個槽的中間，這個大小可以方便我們進行鏈條的更換。3、分體中部槽刮板輸送機：這種分體的輸送機就是將比較容易出現磨損的上面還有中間的槽體加工成為活的，在進行固定的時候通過螺栓來進行，下面的槽將鏟煤的板子，擋煤碳的板子，還有封底的板子都焊在一起成為一個整體，這樣整個機器的剛性還有強度就增強了很多。4、整體焊接中部槽刮板輸送機：這種類型的輸送機就是將這個機器里面的溜槽兩邊的槽幫跟鏟煤的板子還有擋煤的板子焊接在一起，這樣就不需要用螺栓來將溜槽還有別的附件連接在一起，從而減少了 的維修工作量。5、框架式中部槽刮板輸送機：這種類型的輸送機就是將一個普通的在中間位置的槽處在鏟煤用的板，擋煤用的板塊的

26、底座還有封底板都焊接在一起，都是在一個框架里面，然后固定的時候用銷子來進行，這樣整個機器的剛性還有強度都提高了很多，這樣中間槽在進行工作的時候可靠性就加大了很多；缺點是中部槽的重量增加幅度較大5。6、鑄造式中部槽刮板輸送機：這種機器其實就是將中間的槽的槽幫鋼跟鏟煤的板子，擋煤用的板子都焊接在一起，然后再將上中板還有底部的板子都焊接在一起，這樣就可以不需要螺栓將中間的槽連接在一起，這種機器是框架結構刮板運輸機的優點都具備了，而且不需要對很多的剛才進行切割還有焊接，這樣制造成本就大大的降低了。（四）按電動機類型分1、單速電動機刮板輸送機：配單速電動機驅動的刮板輸送機稱單速電動機刮板輸送機。這種輸送

27、機使用的電動機是四級鼠籠型防爆型的，傳動是通過液力偶合器來進行的。它的特點就是即使是空機器在運轉的時候，機器也是非常穩定的，這種類型的刮板輸送機過載保護性能是很好的，而且有很多個電動機進行傳動的時候，對于承受的負荷分配的是很好的；不好的地方在于，機器要是超過了額定的負荷進行起動的時候，是有難度的，機器在進行傳動的時候效率不高，而且如果機器是長時間超過負荷進行工作的話，那么液力耦合器會噴出液體的。2、單速電動機刮板輸送機：配雙速電動機驅動的刮板輸送機稱為雙速刮板輸送機。雙速電動機它轉動的速度有兩種，這種電動機其實就是鼠籠式的感應電動機，在這個定子上面的繞組有兩套，一組是起動低的高轉矩繞組，另外一

28、組轉動的速度是常態的高速繞組。專門使用的開關是用來讓電動機在起動的時候低速繞組起動的時候轉動到規定的時間將低速的繞組給斷開來，在間斷達到以后就跟高速繞組連接在一起，然后就開始進行工作了，因為這種雙速的電動機在起動的時候是以低速繞組開始的，它起動的轉矩要能夠達到三倍以上的額定的轉矩，所以可以將滿載的刮板輸送機給起動起來。低速運行的功率約為高速時的1/2，起動電流比直接用高速起動要低得多，減小了對電網電壓降的影響6。（五）按承重類型分1、輕型刮板輸送機跟這個刮板機配套使用的電動機的功率在75千瓦以下的，我們將這種刮板機叫做是輕型的刮板輸送機，這種刮板輸送機里面使用的中間的槽的寬度的規格有很多種，分

29、別是。2、中型刮板輸送機跟這種刮板輸送機配套使用的電動機的功率是在75千瓦到110千瓦之間的，我們將這種刮板輸送機叫做中型的刮板輸送機，這種輸送機中間的槽的寬度規格是630 mm。3、重型刮板輸送機跟刮板輸送機相匹配的電動機的功率是在132千瓦到200千瓦之間的，我們將這種刮板輸送機叫做重型的刮板輸送機，輸送機中間的槽的寬度的規格是。4、超重型刮板輸送機跟刮板輸送機相匹配的電動機的功率是在200千瓦以上的，這種刮板輸送機叫做超重型的刮板機，這種刮板機中間的槽的寬度的規格是。1.3 刮板輸送機的發展歷程第一階段：上個世紀初的時候，英國就開始在進行煤炭采集的時候使用單鏈的刮板輸送機了，因為這種機器

30、可以滿足工作面對于運輸的需要，所以后來就得到了很大的發展，使用的范圍也是越來越廣泛。第二階段：上世紀四十年代初期的時候，德國的生產企業加工出來了可以彎曲的刮板輸送機還有刨煤機，還有可以在深度采礦時候進行配合的采煤機，在這個工作面上面可以進行機械化的落煤，裝煤，還有運送煤炭，這樣我們的采煤就進入到了機械化的新的階段。在這個時代的可以彎曲的刮板的輸送機我們可以將它作為開采煤炭時候進行運輸的通道，可以在垂直的方向上進行小程度的彎曲，現在采煤機的工作開始可以進行移動，所以我們可以將刮板輸送機移到煤壁的旁邊去，這樣就可以方便采煤機進行截煤還有落煤的工作，這樣一來控頂距的距離就縮短了，這樣可以方便我們進行

31、頂板的管理。第三階段：到上世紀五十年代初期的時候，因為我們在采煤的時候使用機械化設備，所以采出來的礦的產量大大的增加了，那么需要運輸的數量也跟著增大了很多，所以對于刮板輸送機的運送功率就提出了更高的要求，在這樣的時代背景下面，雙鏈牽引還有多電動機的傳動就誕生了，跟著也就產生了可以用在很多電動機上面進行傳動的液力耦合器，而且刮板輸送機的中間槽也有了很大的改良1。1.4 國內外刮板輸送機的研究現狀 國內刮板輸送機的研究現狀上個世紀七十年代末期的時候，我們國家煤炭礦業上面的長壁綜合開采裝置誕生了，我們國家的刮板輸送機，不管是中型的還是小型的，機械裝置的成型的技術已經是相當的成熟了，而且在進行相關設備

32、制造的時候也是很成熟了，我們國家的刮板輸送機運輸量比1500t/h要小，裝機時候的功率要比800kw要小的中型或者是重型的裝置，水平已經跟發達國家的產品技術差不多了。最近這些年來，我們國家從國外引進了很多現金的裝置，在對這些裝置的技術進行消化，吸收，還有改造，我們國家在這個基礎上面，研究出來了大功率的刮板輸送機，這種輸送機的槽的寬度達到了1.2米，裝機的功率達到了2X700kw，運輸的時候可以載重2500噸，這種大功率的輸送機已經在一些大型的礦井上面開始使用。其中，規格各種各樣的交叉的側卸式機頭，這種機器的強度可以達到70kg級的鑄造槽幫還有中板，還有超重型的工作面刮板機需要的一些零部件也進行

33、了一定的推廣還有在實際中進行使用。我們國家加工出來的刮板輸送機的特征是：第一，我們國家的刮板輸送機的類型有很多；第二，我們國家加工的刮板輸送機的配置樣式也很多；第三，生產出來的刮板輸送機的結構也很多。4、與國外的差距我們國家加工出來的刮板輸送機的性能跟國外的機器相比，差距還是很大的，我們國家的輸送機的一些零部件的使用時間，還有工作的可靠性都是比較差的，在對機器進行檢測的時候，是比較差的。有下面三點。（1）輸送效率方面的差距；（2）關鍵零部件壽命差距；（3）技術性能差距。 國外刮板輸送機的研究現狀自從第一代的刮板輸送機被發明出來以后，經過了快五十多年的研究，改進，最近幾年，美國澳洲等發達國家，因

34、為開采煤炭產生了很多產量很高，效率很高的礦井，這樣就讓綜合開采的裝置向著機電一體化的方向發展，這樣就需要研制出來產量很高效率很高的綜合開采的工作面裝備，這種裝備生產能力很大，而且自動化的程度也是很高的，是安全的，可盤的，所以這樣就讓一個礦一個井一個工作面的集約化的生產。伴隨著這種集約化的工作面的誕生，而且這種裝置一直在向著技術更高，在進行設備的生產的時候，不僅要將關鍵性的零部件的材料的強度提高，還要將它的使用時間延長，另外還要將刮板輸送機軟啟動，過載保護還有可伸縮的機器的尾部的鏈條自動張緊的裝置進行開發提到一個高度上來進行重視。我們現在對于輸送機進行軟啟動或者是過載保護的時候使用液力耦合器還有

35、CST可控傳動裝置等等。國外有公司研究出來的液壓馬達緊鏈還有可以將機器的尾部伸縮進行調整鏈條的松緊度的系統，不僅可以確保超重型的工作面工作時候的安全性，可靠性還有在進行控制的時候非常方便，還可以根據實際受到的載荷能力將刮板的鏈條松緊調整，這樣，可以讓刮板鏈一直都是在最好的工作狀態的，避免鏈條過松或者是過緊的時候出現事故。1.5 國內外刮板輸送機的發展趨勢1、大輸送量現在全球的綜合工作面已經有一萬兩千噸是日本生產的，刮板輸送機在進行生產的時候，可以達到每小時兩千噸。2、長輸送距離要讓刮板輸送機開采的距離加長，現在刮板輸送機的長度已經到了三百米。3、大直徑圓環鏈要讓刮板鏈的強度增強，已經加工出來了圓環鏈，這種圓環鏈的規格是38*137mm，這種鏈條的強度也增強了很多，要讓它破裂的話，強度要達到1820KN。4、大中部槽邊雙鏈中間的這個槽的高是，中間的槽的高度是，這個槽的中間的寬是，這個槽的中板的厚度的尺寸是30mm。5、長使用壽命運輸量很大的時候，中間的槽運輸的煤炭的量可以達到兩百萬噸以上，運輸量是中等的時候，中間的槽運輸煤炭的量可以達到一百五十萬噸左右，減速器的使用時間是一萬小時，整機大修壽命3年以上和可更換中板及上鏈道的中部槽.1.7 本課題設計的內容及設計要求