1、目錄1 配線說(shuō)明11.1 基本運(yùn)行配線11.2 控制回路端子配線12 面板操作與運(yùn)行參數(shù)說(shuō)明22.1 控制面板操作22.1.1 面板按鍵說(shuō)明22.1.2 按鍵操作說(shuō)明42.2 功能參數(shù)說(shuō)明43 變頻器運(yùn)行說(shuō)明73.1 面板控制變頻器運(yùn)行73.2 RS485端口串口通訊控制變頻器運(yùn)行73.2.1 配線與參數(shù)設(shè)定73.2.2 報(bào)文結(jié)構(gòu)83.3 RS485端口Modbus通訊控制變頻器運(yùn)行103.3.1 配線與參數(shù)設(shè)定103.3.2 報(bào)文結(jié)構(gòu)103.3.3 運(yùn)行實(shí)例131 配線說(shuō)明1.1 基本運(yùn)行配線變頻器與三相異步電動(dòng)機(jī)接線方式如圖1-1所示(此配線圖可作為變頻器基本運(yùn)行測(cè)試用)。圖1-1 主回路

2、端子臺(tái)配線圖1.2 控制回路端子配線變頻器RS485接口與上位機(jī)的連接如圖1-2所示。圖1-2 變頻器RS485接口與上位機(jī)通訊配線圖2 面板操作與運(yùn)行參數(shù)說(shuō)明2.1 控制面板操作 面板按鍵說(shuō)明變頻器的初始化設(shè)置是在面板上完成的，需要設(shè)定變頻器的運(yùn)行模式、頻率輸入通道選擇以及運(yùn)行命令輸入通道等等參數(shù)。圖2-1-1 變頻器操作面板變頻器面板布局如圖2-1-1所示。操作面板可以對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)、功能參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)控等操作。其中，LED數(shù)碼顯示當(dāng)前功能參數(shù)狀態(tài)，LCD液晶顯示對(duì)該參數(shù)狀態(tài)加以注釋、說(shuō)明。控制面板指示燈、按鈕名稱及功能說(shuō)明如圖2-1-2所示（圖片拍攝于變頻器使用手冊(cè)紙質(zhì)第39頁(yè)）。圖

3、2-1-2 面板功能說(shuō)明 按鍵操作說(shuō)明變頻器線路配置正確后上電，此時(shí)變頻器為狀態(tài)監(jiān)控模式。按MODE鍵后進(jìn)入監(jiān)控參數(shù)查詢模式（如顯示d-0），此時(shí)可以通過(guò)按上下鍵選擇監(jiān)控參數(shù)，參數(shù)選擇完畢后按MODE鍵進(jìn)入基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定界面（此時(shí)不要按ENTER鍵，因按ENTER鍵后返回狀態(tài)監(jiān)控界面）。通過(guò)按上下鍵選擇需要設(shè)置的基本運(yùn)行參數(shù)，再按ENTER鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改界面，通過(guò)上下鍵設(shè)定參數(shù)值，若數(shù)值較大可以通過(guò)SHIFT鍵直接修改十位、百位或更高位的數(shù)值，參數(shù)修改完成后按ENTER鍵保存修改參數(shù)。所有基本參數(shù)設(shè)置完成后按MODE鍵進(jìn)入中級(jí)參數(shù)修改界面。中、高級(jí)運(yùn)行參數(shù)修改與基本運(yùn)行參數(shù)修改方法一樣，完成

4、修改后按MODE鍵返回狀態(tài)監(jiān)控模式。若b-3設(shè)置為0則按FWD鍵發(fā)出變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令。2.2 功能參數(shù)說(shuō)明變頻器的功能參數(shù)分為基本運(yùn)行參數(shù)、中級(jí)運(yùn)行參數(shù)和高級(jí)運(yùn)行參數(shù)三大類。下面介紹一般操作需要注意設(shè)定的參數(shù)：1、基本運(yùn)行參數(shù)（b參數(shù)）：需要注意的參數(shù)見(jiàn)表2-2-1，其余基本運(yùn)行參數(shù)見(jiàn)變頻器使用手冊(cè)紙質(zhì)第4849頁(yè)，一般不做修改保持默認(rèn)值。代碼名 稱說(shuō) 明b-0運(yùn)行參數(shù)選擇0：基本運(yùn)行參數(shù)1：中級(jí)運(yùn)行參數(shù)2：高級(jí)運(yùn)行參數(shù)b-1頻率輸入通道選擇0：面板電位器1：面板數(shù)字設(shè)定2：外部電壓信號(hào)13：外部電壓信號(hào)24：外部電流信號(hào)5：UP/DW端子遞增、遞減控制6：外部脈沖信號(hào)7：RS485信號(hào)8：

5、組合設(shè)定9：外部端子選擇b-2頻率數(shù)字設(shè)定0.00上限頻率b-3運(yùn)行命令通道選擇0：鍵盤控制1：外部端子(鍵盤STOP無(wú)效)2：外部端子(鍵盤STOP有效)3：RS485端口(鍵盤STOP無(wú)效)4：RS485端口(鍵盤STOP有效)表2-2-1 基本運(yùn)行參數(shù)表2、中級(jí)運(yùn)行參數(shù)（L參數(shù)）：中級(jí)運(yùn)行參數(shù)一般不需要修改，保持出廠設(shè)定默認(rèn)參數(shù)，詳見(jiàn)變頻器使用手冊(cè)紙質(zhì)第4952頁(yè)。3、高級(jí)運(yùn)行參數(shù)（H參數(shù)）：需要注意的參數(shù)見(jiàn)表2-2-2，其余高級(jí)運(yùn)行參數(shù)見(jiàn)變頻器使用手冊(cè)紙質(zhì)第5255頁(yè)，一般不做修改保持默認(rèn)值。代碼名稱說(shuō)明H-49PID設(shè)定通道選擇0：面板電位器1：面板數(shù)字設(shè)定2：外部電壓信號(hào)1（010

6、V）3：外部電壓信號(hào)2（-10V10V）4：外部電流信號(hào)5：外部脈沖信號(hào)6：RS485接口設(shè)定H-78本機(jī)地址030H-79數(shù)據(jù)格式0：無(wú)校驗(yàn)1：偶校驗(yàn)2：奇校驗(yàn)H-80波特率0：1200bps 1：2400bps2：4800bps 3：9600bps4：19200bps 5：38400bpsH-81主站設(shè)置0：本變頻器為從站1：本變頻器為主站2：ModbusH-83RS485通訊短線動(dòng)作模式0：停機(jī)1：維持現(xiàn)有狀態(tài)表2-2-2 高級(jí)運(yùn)行參數(shù)表3 變頻器運(yùn)行說(shuō)明此處只介紹以下三種方式控制變頻器運(yùn)行，主要側(cè)重與RS485端口Modbus通訊控制變頻器運(yùn)行3.1 面板控制變頻器運(yùn)行 配線：接線方式

7、如圖1-1所示。 參數(shù)設(shè)定：變頻器上電后，按MODE鍵修改監(jiān)控參數(shù)，選定d-0按MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定如表3-1所示。代碼名稱說(shuō)明設(shè)定值b-0運(yùn)行參數(shù)選擇0：基本運(yùn)行參數(shù)0b-1頻率輸入通道選擇0：面板電位器1：面板鍵盤設(shè)定0b-2數(shù)字頻率設(shè)定0.00上限頻率30b-3運(yùn)行命令通道選擇0：鍵盤控制0表3-1 面板控制參數(shù)設(shè)定表 運(yùn)行：參數(shù)設(shè)置完成后按FWD使電機(jī)正轉(zhuǎn)，若b-1參數(shù)設(shè)定為0,則旋轉(zhuǎn)面板電位器更改電機(jī)頻率；若b-1參數(shù)設(shè)定為1，則通過(guò)SHIFT鍵與上下鍵修改電機(jī)頻率。3.2 RS485端口串口通訊控制變頻器運(yùn)行 配線與參數(shù)設(shè)定 配線：接線方式如圖1-1與圖1-2所示。 參

8、數(shù)設(shè)定：變頻器上電后，按MODE鍵修改監(jiān)控參數(shù)，選定d-0按MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定如表3-2-1所示。代碼名稱說(shuō)明設(shè)定值b-0運(yùn)行參數(shù)選擇2：基本運(yùn)行參數(shù)2b-1頻率輸入通道選擇7：RS485接口7b-3運(yùn)行命令通道選擇3：RS485端口(鍵盤STOP無(wú)效)4：RS485端口(鍵盤STOP有效)4H-49PID通道選擇6：RS485接口設(shè)定6H-78本機(jī)地址0301H-79數(shù)據(jù)格式0：無(wú)校驗(yàn)0H-80波特率3:9600bps3H-81主站設(shè)置0：本變頻器為從站0H-83RS485通訊短線動(dòng)作模式0：停機(jī)1：維持現(xiàn)有狀態(tài)1表3-2-1 RS485串口通訊參數(shù)設(shè)定 運(yùn)行：上位機(jī)通過(guò)串口向

9、變頻器發(fā)送指令即可，報(bào)文結(jié)構(gòu)見(jiàn)本章。 報(bào)文結(jié)構(gòu)FSCG03/FSCP03系列變頻器通訊協(xié)議是一種串行的主從通訊協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)設(shè)備(主機(jī))能夠建立協(xié)議(稱為“查詢/命令”)。其它設(shè)備(從機(jī))只能通過(guò)提供數(shù)據(jù)相應(yīng)主機(jī)的查詢/命令，或根據(jù)主機(jī)的命令/查詢做出相應(yīng)的動(dòng)作。主機(jī)技能對(duì)摸個(gè)從機(jī)單獨(dú)訪問(wèn)，又能對(duì)所有的從機(jī)發(fā)布廣播信息。對(duì)于單據(jù)訪問(wèn)的主機(jī)查詢/命令，從機(jī)都要返回一個(gè)信息；對(duì)于主機(jī)發(fā)出的廣播信息，從機(jī)無(wú)需反饋?lái)憫?yīng)給主機(jī)。一、報(bào)文結(jié)構(gòu)每個(gè)報(bào)文共11個(gè)字節(jié)，包括三部分：幀頭、用戶數(shù)據(jù)、幀尾。詳見(jiàn)表3-2-2. 幀頭：包括起始字節(jié)、從機(jī)地址。 用戶數(shù)據(jù)：包括參數(shù)數(shù)據(jù)和過(guò)程數(shù)據(jù)。 幀尾：包括校驗(yàn)數(shù)

10、據(jù)。起始字節(jié)從機(jī)地址編碼操作編碼地址參數(shù)值操作字設(shè)定值校驗(yàn)和數(shù)據(jù)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)單字節(jié)5A030000000低位高位低位高位幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)(不做修改)過(guò)程數(shù)據(jù)幀尾用戶數(shù)據(jù)表3-2-2 串口通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)二、幀頭 起始字節(jié)：起始字節(jié)為5AH。 從機(jī)地址：與表3-2-1中H-78參數(shù)設(shè)置一致。三、用戶數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)在章節(jié)中設(shè)置完成后默認(rèn)不做修改，所以此處只介紹過(guò)程數(shù)據(jù)。 操作字：正轉(zhuǎn)控制變頻器操作字為0012H，發(fā)送時(shí)高位在后，發(fā)送時(shí)按順序應(yīng)填寫12 00。控制字詳細(xì)含義見(jiàn)變頻器使用手冊(cè)紙質(zhì)第124頁(yè)。 設(shè)定值：發(fā)送時(shí)高位在后。例如發(fā)送頻率10.00Hz，十六進(jìn)制數(shù)為03E8H

11、，發(fā)送時(shí)按順序應(yīng)填寫E8 03。四、幀尾幀尾為數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果。計(jì)算方法：把從“起始字節(jié)”到“用戶數(shù)據(jù)”全部字節(jié)連續(xù)累加。校驗(yàn)和為取累加和除以256(100H)的余數(shù)。例如：發(fā)送數(shù)據(jù)為 5A 01 00 00 00 00 12 00 E8 03 58其校驗(yàn)和計(jì)算方法：(5A+01+00+00+00+00+12+00+E8+03)/100=158/100所得余數(shù)為58。3.3 RS485端口Modbus通訊控制變頻器運(yùn)行 配線與參數(shù)設(shè)定 配線：接線方式如圖1-1與圖1-2所示。 參數(shù)設(shè)定：變頻器上電后，按MODE鍵修改監(jiān)控參數(shù)，選定d-0按MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定如表3-3-1所示。

12、代碼名稱說(shuō)明設(shè)定值b-0運(yùn)行參數(shù)選擇2：基本運(yùn)行參數(shù)2b-1頻率輸入通道選擇7：RS485接口7b-3運(yùn)行命令通道選擇3：RS485端口(鍵盤STOP無(wú)效)4：RS485端口(鍵盤STOP有效)4H-49PID通道選擇6：RS485接口設(shè)定6H-78本機(jī)地址0301H-79數(shù)據(jù)格式0：無(wú)校驗(yàn)0H-80波特率3:9600bps3H-81主站設(shè)置2：Modbus2H-83RS485通訊短線動(dòng)作模式0：停機(jī)1：維持現(xiàn)有狀態(tài)1表3-3-1 RS485串口通訊參數(shù)設(shè)定 運(yùn)行：上位機(jī)通過(guò)串口向變頻器發(fā)送指令即可，報(bào)文結(jié)構(gòu)見(jiàn)本章。 報(bào)文結(jié)構(gòu)G3系列變頻器提供RS485通信接口，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊

13、協(xié)議進(jìn)行的主從通訊。用戶可以通過(guò)PC/PLC、控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)集中控制(設(shè)定變頻器控制命令、運(yùn)行頻率、相關(guān)功能碼參數(shù)的修改，變頻器工作狀態(tài)機(jī)故障信息的監(jiān)控等)，以適應(yīng)特定的應(yīng)用要求。G3系列變頻器的ModBus協(xié)議通信數(shù)據(jù)格式分為RTU模式和ASC模式兩種進(jìn)行通訊。此處只介紹RTU模式的通訊幀結(jié)構(gòu)。一、RTU通訊幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)讀數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如表3-3-2所示。從機(jī)地址從機(jī)地址域ADDR通訊地址：030(十進(jìn)制)功能碼功能域CMD03H 數(shù)據(jù)域起始地址高位十六進(jìn)制起始地址低位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位十六進(jìn)制CRC校驗(yàn)CRC 校驗(yàn)低位CRC校驗(yàn)高位表3-3-2 RTU讀數(shù)據(jù)幀格式寫數(shù)據(jù)幀

14、結(jié)構(gòu)如表3-3-3所示。從機(jī)地址從機(jī)地址域ADDR通訊地址：030(十進(jìn)制)功能碼功能域CMD06H 數(shù)據(jù)域?qū)憯?shù)據(jù)地址高位十六進(jìn)制寫數(shù)據(jù)地址低位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)內(nèi)容高位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)內(nèi)容低位十六進(jìn)制CRC校驗(yàn)CRC 校驗(yàn)低位CRC校驗(yàn)高位表3-3-3 RTU寫數(shù)據(jù)幀格式二、從機(jī)地址從機(jī)地址數(shù)據(jù)與表3-3-1中H-78參數(shù)設(shè)置一致。三、通訊數(shù)據(jù)地址的定義該部分是通信數(shù)據(jù)的地址定義，用于控制變頻器的運(yùn)行、獲取變頻器狀態(tài)信息及變頻器相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定等。地址說(shuō)明見(jiàn)表3-3-4.功能說(shuō)明地址定義數(shù)據(jù)意義說(shuō)明R/W特性通訊控制命令1000H位位意義(1：有效 0：無(wú)效)W0保留1正轉(zhuǎn)運(yùn)行2反轉(zhuǎn)運(yùn)行3故障復(fù)位47

15、保留8自由停機(jī)913保留14正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)15反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)變頻器狀態(tài)1001H位設(shè)置值意義R00：直流電壓異常1：直流電壓正常10：電機(jī)正轉(zhuǎn) 1：電機(jī)反轉(zhuǎn)20：正相序 1：反相序30：變頻器正常 1：變頻器故障40：變頻器停機(jī)1：變頻器運(yùn)行過(guò)程中50：變頻器不在故障試恢復(fù)等待中1：變頻器正在故障試恢復(fù)等待中6保留70：變頻器不在直流制動(dòng)狀態(tài)1：變頻器正在進(jìn)行直流制動(dòng)80：變頻器不在自由停機(jī)狀態(tài)1：變頻器正在自由停機(jī)狀態(tài)90：變頻器不在進(jìn)行檢速再啟動(dòng)1：變頻器正在進(jìn)行檢速再啟動(dòng)100：變頻器不在加速過(guò)程中1：變頻器正在加速過(guò)程中110：變頻器不在減速過(guò)程中1：變頻器正在減速過(guò)程中120：變頻器限制電流功能不動(dòng)作1：變頻器限制電流功能動(dòng)作130：變頻器限制電壓功能不動(dòng)作1：變頻器限制電壓功能動(dòng)作140：變頻器不在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)1：變頻器在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)150：變頻器不在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài)1：變頻器在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài)通訊設(shè)定值地址2000H設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率W表3-3-4 其他功能的地址說(shuō)明 運(yùn)行實(shí)例配線與參數(shù)設(shè)置見(jiàn)章節(jié)，以下介紹三個(gè)RTU幀結(jié)構(gòu)實(shí)例，從機(jī)地址均設(shè)定為為01。一、變頻器啟動(dòng)查詢表3-3-4得到通訊控制命令應(yīng)為0002H，寫數(shù)據(jù)地址為1000H，校驗(yàn)碼計(jì)算結(jié)果為CB0C。完整發(fā)送幀結(jié)構(gòu)應(yīng)為：01 06 10 00 00 02 0C CB此時(shí)變頻器為