1、創新 、精益、專注整車控制器基礎知識創新 、精益、專注?是什么東西長什么樣子有什么用(速達的)怎么樣創新 、精益、專注 整車控制器（VCU，Vehicle Control Unit），即車輛控制單元。是整個汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽整車控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態，通過CAN總線對網絡信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網絡管理等功能。是什么東西？創新 、精益、專注是什么東西？控制器電動汽車混合動力汽車汽車大腦

2、驅動控制創新 、精益、專注是什么東西？什么是控制器？信號檢測運算/決策控制執行機構我們身邊有哪些控制器？創新 、精益、專注是什么東西？什么是控制器？附近是否有人開啟/關閉創新 、精益、專注是什么東西？什么是控制器？光線聲音光線低于標定閾值，且聲音大于標定閾值開啟開關，延時關閉；否則，開關保持關閉。開關創新 、精益、專注是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等創新 、精益、專注是什么東西？用于電動汽車、混合動力汽車等創新 、精益、專注是什么東西？汽車大腦創新 、精益、專注是什么東西？汽車大腦整車控制器加速踏板點火開關換擋器制動踏板創新 、精益、專注是什么東西？汽車大腦整車控制器創新 、精益、專注

3、是什么東西？汽車大腦整車控制器電機控制器電池管理系統DC-DC儀表電池包電池包電機創新 、精益、專注是什么東西？驅動控制扭矩map車速0 1. 01. 00制動踏板開度SOC值 制動踏板需求扭矩 驅動扭矩map制動扭矩map加速踏板車速制動踏板駕駛員需求扭矩 扭矩仲裁駕駛扭矩需求電池功率校驗變速箱功率校驗電機扭矩校驗扭矩濾波額外扭矩需求電池功率限值變速箱扭矩限值電機扭矩限值電機目標扭矩創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專注長什么樣子創新 、精益、專

4、注長什么樣子創新 、精益、專注有什么作用駕駛員意圖解析模式管理能量管理驅動控制制動控制扭矩監控整車故障監測整車部件故障監測整車附件管理故障診斷在線標定創新 、精益、專注有什么作用1. 1. 駕駛員意圖解析駕駛員意圖解析 整車控制器通過采集加速/制動/檔位等人機接口信息，并綜合車速和車輛關鍵部件的狀態信息給出駕駛員對車輛的需求驅動/制動扭矩。創新 、精益、專注有什么作用2. 2. 整整車模式車模式管理管理 實現車輛模式管理和控制。車輛模式總體分為初始化、充電模式、行駛模式和緊急下電模式。通過合理且明確的模態轉移路徑和條件，確保車輛運行在確定/安全的狀態。創新 、精益、專注有什么作用3. 整車能量

5、管理整車能量管理 對于純電動汽車，整車控制器通過對整車能量源狀態進行監控，以協調車輛動力輸出和其他高壓附件工作狀態為手段，最大化優化整車能量利用效率，延長續航里程。創新 、精益、專注有什么作用4. 驅動控制驅動控制 以駕駛員驅動扭矩需求和動力系統實時狀態為基礎，對整個驅動控制的動態過程進行優化和管理，使動力部件最優化方式進行工作從而獲取最優駕駛感覺。創新 、精益、專注有什么作用5. 制動控制制動控制 以駕駛員制動扭矩需求、制動安全、動力系統實時狀態和儲能系統實時狀態為基礎，對整個制動能量回收進行管理和控制，從而獲取最優的制動能量和制動駕駛感覺。創新 、精益、專注有什么作用6. 扭矩監控扭矩監控

6、 從整車功能安全出發，整車控制器通過采集動力系統關鍵客觀參數進行運算得到車輛實際扭矩，從而對整車扭矩狀態進行監控，以確保車輛動力系統工作在安全可控狀態。創新 、精益、專注有什么作用7. 整車故障監測整車故障監測 整車控制器通過綜合、分析、比較各個部件的實時信息，對零部件的故障狀態和車輛故障狀態進行有效識別和管理。創新 、精益、專注有什么作用8. 部件故障監測部件故障監測 建立冗余模型算法對部件的狀態進行診斷，確保部件工作在安全可控狀態。創新 、精益、專注有什么作用9. 整車附件管理整車附件管理 實現對冷卻系統、空調系統、加熱系統、儀表和其他整車電器附件的管理控制，以得到最優化的能量利用和整車需

7、求。序號序號附件附件1倒車燈控制2日間行車燈控制3DC-DC4水泵5真空泵6空調創新 、精益、專注有什么作用10. 故障診斷故障診斷 符合ISO15765標準的故障診斷協議。創新 、精益、專注有什么作用11. 在線標定在線標定 符合CCP標準的標定協議。什么是標定？什么是標定？標定的對象是什么？標定的對象是什么？創新 、精益、專注有什么作用11. 在線標定在線標定光線聲音光線低于標定閾值閾值，且聲音大于標定閾值閾值開啟開關，延時延時關閉；否則，開關保持關閉。開關創新 、精益、專注怎么樣基本參數基本參數采用主從芯片架構； 主控芯片采用Freescale超強大汽車級芯片MPC5644A（32bit

8、），主頻高達120MHz，4MFlash，192KB SRAM； 從控芯片采用Freescale強大汽車級芯片MC9S12C64（16bit），主頻40MHz創新 、精益、專注怎么樣基本參數基本參數 28路模擬信號輸入；28路數字/PWM信號輸入（高/低有效可配置）； 24路（IN 210mA）+2路（ IN 350mA ）低端驅動； 4路（IN 350mA）+2路（IN 175mA）高端驅動； 1路模擬信號輸出； 通過軟件配置可實現12路低端PWM輸出+6路高端PWM輸出； 3路CAN通道創新 、精益、專注怎么樣序號序號整車控制器整車控制器型號型號生產廠生產廠家家適用對象適用對象基本參數基本

9、參數配套車型配套車型1HCU第一代金美/長安純電動汽車/混合動力汽車16bit Freescal控制器，主頻40MHz、512KFlash、6路模擬輸入、13路數字輸入、10路低邊輸出、3路CAN通信長安奔奔純電動汽車2HCU第二代長安純電動汽車/混合動力汽車32bit Freescal mpc5642控制器，主頻120MHz、2M Flash、高邊驅動、低邊驅動、3路CAN通信、長安后續新能源車型3清源純電動汽車/混合動力汽車32bit TI TMS320F2407控制器，主頻80MHz、1M Falsh、2路CAN通信清源純電動物流車4航盛純電動汽車/混合動力汽車32bit ST SPC5

10、606B60L5控制器，主頻48MHz、1M Falsh、2路CAN通信多集中在樣車階段5綠控新能源公交車32bit Freescal控制器、主頻80MHz、集成高邊驅動、低邊驅動、集成TCU功能恒通新能源公交車6KD2108001000S1 電動汽車Freescale 32 位 (MPC5644)，單核 120Mhz+ Freescale 16 位 (MC9S12C64)速達電動汽車與國內部分廠家與國內部分廠家VCU對比對比創新 、精益、專注怎么樣序號序號 整車控制器型號整車控制器型號生產廠家生產廠家 適用對象適用對象基本參數基本參數配套車型配套車型6 國外主流廠商 1Freescale32位 (MPC5642),單核120MHz+Delphi ASIL C 7 國外主流廠商 2Freescale 32 位 (MPC